一种微型检测机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117184262A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202210615050.5

    申请日:2022-05-31

    摘要: 一种微型检测机器人,包括第一行走部、第二行走部以及多自由度连接臂;第一行走部和第二行走部均用于驱动机器人行走;多自由度连接臂至少包括一个运动调整模块,运动调整模块包括连接的转向组件和摆动组件;摆动组件包括摆动电机,摆动电机的输出轴沿前后方向布置;转向组件包括转向电机,转向电机的输出轴沿上下方向布置;驱动转向电机,第一行走部在水平面转向;驱动摆动电机,第一行走部在竖直面做俯仰摆动;通过在第一行走部和第二行走部之间设置多自由度的连接臂、运动调整模块,实现机器人的爬升、转向、扭转和伸缩,进而提升机器人的高机动性能和攀爬能力,使得机器人能够适应封闭空间、复杂地形的行走和对设备内部的检测。

    基于环芯法残余应力计算的系数标定平台和方法

    公开(公告)号:CN116380315A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202111608551.2

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明涉及一种基于环芯法残余应力计算的系数标定平台和方法,系数标定平台包括支撑底板、加载装置和装夹装置,所述加载装置包括可左右直线移动地安装于支撑底板上的横担、驱动横担左右直线移动的加载动力机构、安装于横担的加压拉杆、以及用于检测加压拉杆中拉力的压力传感器,所述装夹装置包括固定于支撑底板的第一夹头、安装在加载拉杆上的第二夹头,所述第一夹头与第二夹头左右相对。系数标定方法利用该平台进行,利用类似环芯法的方式获取试板不同深度下的应变值,再得到残余应力计算公式中的系数。本发明的系数标定平台和方法,能够将环芯法推广应用到不同材料中,具有普适性,可以有效地提高环芯法的适用范围和计算精度。