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公开(公告)号：CN116337300A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111583347.X
申请日：2021-12-22
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及一种基于环芯法的附加应变测试方法和残余应力测量方法，附加应变测试方法用于获取环芯法测量时的附加应变，包括以下步骤：步骤a、试板准备：准备与待测部件材料相同的试板，且试板经过完全去应力热处理；步骤b、应变测量：固定试板，在试板上采用环芯法进行测量，在0‑Xmm范围内测量多个不同深度的应变值，且最大的深度为Xmm，其中应变值包括沿应力方向和垂直应力方向的应变值；步骤c、数据校核：按照要求，对每个深度下的应变值进行校正；步骤d、附加应变计算：根据校正合格后的测量数据，计算目标深度范围的应变值差值，得到附加应变。残余应力测量方法利用环芯法测量计算残余应力时要减去相应附加应变。
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公开(公告)号：CN116380315A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111608551.2
申请日：2021-12-22
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及一种基于环芯法残余应力计算的系数标定平台和方法，系数标定平台包括支撑底板、加载装置和装夹装置，所述加载装置包括可左右直线移动地安装于支撑底板上的横担、驱动横担左右直线移动的加载动力机构、安装于横担的加压拉杆、以及用于检测加压拉杆中拉力的压力传感器，所述装夹装置包括固定于支撑底板的第一夹头、安装在加载拉杆上的第二夹头，所述第一夹头与第二夹头左右相对。系数标定方法利用该平台进行，利用类似环芯法的方式获取试板不同深度下的应变值，再得到残余应力计算公式中的系数。本发明的系数标定平台和方法，能够将环芯法推广应用到不同材料中，具有普适性，可以有效地提高环芯法的适用范围和计算精度。
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公开(公告)号：CN117184262A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210615050.5
申请日：2022-05-31
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 上海电机学院
IPC分类号： B62D55/06 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D11/00 , B62D11/20 , B62D11/22
摘要： 一种微型检测机器人，包括第一行走部、第二行走部以及多自由度连接臂；第一行走部和第二行走部均用于驱动机器人行走；多自由度连接臂至少包括一个运动调整模块，运动调整模块包括连接的转向组件和摆动组件；摆动组件包括摆动电机，摆动电机的输出轴沿前后方向布置；转向组件包括转向电机，转向电机的输出轴沿上下方向布置；驱动转向电机，第一行走部在水平面转向；驱动摆动电机，第一行走部在竖直面做俯仰摆动；通过在第一行走部和第二行走部之间设置多自由度的连接臂、运动调整模块，实现机器人的爬升、转向、扭转和伸缩，进而提升机器人的高机动性能和攀爬能力，使得机器人能够适应封闭空间、复杂地形的行走和对设备内部的检测。
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公开(公告)号：CN117844293A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211223940.8
申请日：2022-10-08
申请人： 上海电气电站设备有限公司 , 南昌航空大学
摘要： 本发明属于材料技术领域，公开了一种低温渗铝料及其制备方法。一种低温渗铝料，所述低温渗铝料包括干料所述干料包括如下原料：氯化铵1～5份，改性碳纳米管0.5～1份，助渗剂100～200份。本发明硅烷偶联剂改性碳纳米管有效改善了碳纳米管在低温渗铝料中的分散性，低温渗铝料中加入的硅烷偶联剂改性碳纳米管形成的微管道有助于气相AlCl3在固化的渗铝层中快速向表面扩散，实现快速渗铝，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114058940A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010751003.4
申请日：2020-07-30
申请人： 上海电气电站设备有限公司
IPC分类号： C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/52 , C22C38/54 , C22C38/60 , C21D1/18 , C21D6/00 , F01D25/00
摘要： 本发明提供一种锻件用耐热钢，由以下质量百分比的元素组成：C：0.09～0.15％，Si≤0.15％，Mn≤0.15％，Cr：8.8～10.4％，Co：2.8～3.5％，W：1.65～1.85％，Mo：0.55～0.75％，V：0.15～0.25％，Nb：0.03～0.07％，N：0.002～0.015％，B：0.008～0.016％，Ni：0.01～0.20％，余量为Fe和杂质。本发明进一步提供耐热钢的制备方法及其用途。本发明制备的一种耐热钢作为锻件具有优异的长时高温持久强度、塑韧性和抗蒸汽氧化性能，可以满足工作温度650℃及650℃以下的透平机械的使用要求。
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公开(公告)号：CN111139409A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010070597.2
申请日：2020-01-21
申请人： 上海电气电站设备有限公司
IPC分类号： C22C38/54 , C22C38/52 , C22C38/50 , C22C38/48 , C22C38/46 , C22C38/44 , C22C38/42 , C22C38/06 , C22C38/04 , C22C38/02 , C22C33/04 , C21D1/18 , C21D1/28
摘要： 本发明提供一种耐热铸钢及其制备方法和用途，以耐热铸钢的总质量为基准计，包括如下元素及质量百分含量：C 0.08wt％～0.18wt％，Si 0.10wt％～0.40wt％，Mn 0.30wt％～0.70wt％，Cr 9.80wt％～10.70wt％，Co 3.00wt％～3.50wt％，W 1.60wt％～2.00wt％，Mo 0.45wt％～0.85wt％，V 0.10wt％～0.30wt％，Nb 0.02wt％～0.08wt％，N 0.010wt％～0.035wt％，B 0.001wt％～0.010wt％，Ni≤0.20wt％，Fe 79wt％～85.5wt％。其能满足635℃及635℃以下透平零部件的使用要求。
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公开(公告)号：CN105549058B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610044506.1
申请日：2016-01-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/47
摘要： 本发明公开了一种芯片级原子钟、微惯性测量组合和卫星导航系统的耦合方法及系统，其中该方法包括：对芯片级原子钟、微惯性测量组合和卫星导航系统进行时空初始对准；开始进行导航循环，并分别获取芯片级原子钟、微惯性测量组合和卫星导航系统的数据序列，并对微惯性测量组合和卫星导航系统的数据序列进行时间同步；判断获取的当前可见卫星的个数不为0，则以芯片级原子钟提供精确时钟为辅助，构造耦合状态方程和耦合量测方程，并对耦合状态方程和耦合量测方程进行组合滤波，并修正微惯性测量组合的误差。该方法能够提高卫星导航系统信息的可用性，进一步提高导航系统的精确度。
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公开(公告)号：CN105549058A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610044506.1
申请日：2016-01-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S19/47
CPC分类号： G01S19/47
摘要： 本发明公开了一种芯片级原子钟、微惯性测量组合和卫星导航系统的耦合方法及系统，其中该方法包括：对芯片级原子钟、微惯性测量组合和卫星导航系统进行时空初始对准；开始进行导航循环，并分别获取芯片级原子钟、微惯性测量组合和卫星导航系统的数据序列，并对微惯性测量组合和卫星导航系统的数据序列进行时间同步；判断获取的当前可见卫星的个数不为0，则以芯片级原子钟提供精确时钟为辅助，构造耦合状态方程和耦合量测方程，并对耦合状态方程和耦合量测方程进行组合滤波，并修正微惯性测量组合的误差。该方法能够提高卫星导航系统信息的可用性，进一步提高导航系统的精确度。
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公开(公告)号：CN110046366B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810044922.0
申请日：2018-01-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种微悬臂梁探针的设计方法，包括：获取微悬臂梁探针测量摩擦系数的普适理论模型；获取不同结构的微悬臂梁探针的振动参数，根据振动参数和普适理论模型建立不同结构特性的微悬臂梁探针测量摩擦系数的理论模型；根据理论模型计算微悬臂梁探针正压力的最大测量值或摩擦力的最小测量值，并根据可测摩擦系数分辨率，获得满足摩擦系数分辨率要求的微悬臂梁探针的不同尺寸的分布；选取尺寸进行仿真分析，得到微悬臂梁探针振动频率特性，并根据振动频率特性和普适理论模型得到摩擦系数分辨率量级；若摩擦系数分辨率量级满足摩擦系数分辨率的预设要求，则提取该微悬臂梁探针的尺寸。上述方法实现了0.0001及以上量级分辨率的超低摩擦系数测量。
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