公开(公告)号：CN117184262A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210615050.5

申请日：2022-05-31

申请人： 上海电气电站设备有限公司 ,  上海电机学院

发明人： 韩波 ,  朱智雄 ,  孙林根 ,  刘俊 ,  梅林波 ,  安春香 ,  王煜 ,  师帅 ,  陆翌昕

IPC分类号： B62D55/06 ,  B62D55/065 ,  B62D55/116 ,  B62D11/00 ,  B62D11/20 ,  B62D11/22

摘要： 一种微型检测机器人，包括第一行走部、第二行走部以及多自由度连接臂；第一行走部和第二行走部均用于驱动机器人行走；多自由度连接臂至少包括一个运动调整模块，运动调整模块包括连接的转向组件和摆动组件；摆动组件包括摆动电机，摆动电机的输出轴沿前后方向布置；转向组件包括转向电机，转向电机的输出轴沿上下方向布置；驱动转向电机，第一行走部在水平面转向；驱动摆动电机，第一行走部在竖直面做俯仰摆动；通过在第一行走部和第二行走部之间设置多自由度的连接臂、运动调整模块，实现机器人的爬升、转向、扭转和伸缩，进而提升机器人的高机动性能和攀爬能力，使得机器人能够适应封闭空间、复杂地形的行走和对设备内部的检测。

公开(公告)号：CN116262289A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111530604.3

申请日：2021-12-14

申请人： 上海电气电站设备有限公司

发明人： 王煜 ,  孙林根 ,  安春香 ,  沈红卫 ,  梅林波

IPC分类号： B22F10/28 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00 ,  C22C19/07 ,  C22F1/10 ,  C22F1/02 ,  B22F10/64 ,  B22F9/08 ,  B22F10/366 ,  B33Y80/00 ,  F01D5/14 ,  F01D5/28

摘要： 本发明提供一种汽轮机长叶片抗水蚀片制造方法及汽轮机长叶片，包括以下步骤：采用雾化制粉工艺将司太立合金材料制成粉末状；建立与汽轮机长叶片相适配的抗水蚀片3D模型，选取打印基板，采用激光选区熔化成型工艺将粉末状的司太立合金材料成型于打印基板，得到抗水蚀片的合金打印件；对合金打印件进行真空固溶热处理之后冷却至室温，得到汽轮机长叶片的抗水蚀片产品；对抗水蚀片产品进行洛氏硬度测试，若抗水蚀片产品在室温下的洛氏硬度≥37HRC，则合格。本发明能够批量生产形状更匹配、抗水蚀能力更强、硬度更高的汽轮机长叶片的抗水蚀片，进一步满足汽轮机的工况要求，使抗水蚀片的生产工艺更加简单。

公开(公告)号：CN106599496B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201611185415.6

申请日：2016-12-20

申请人： 上海电气电站设备有限公司 ,  清华大学

发明人： 孙林根 ,  胡梦佳 ,  蔡志鹏 ,  吴令萍 ,  李克俭 ,  李轶非 ,  刘霞 ,  王煜 ,  于文龙

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明涉及残余应力测量方法技术领域，尤其涉及一种基于数值计算的环芯法测量残余应力的方法，包括如下步骤：a、在数值计算软件中建立匀质材料无应力的平板模型，并施加单向拉伸载荷，获得均布于平板模型内的应力场和应变场；b、在平板模型中心逐层去除铣削环槽处的材料，计算每去除一层铣削环槽处的材料后各铣削环槽深度对应的环芯处的应力值和应变增量；c、计算各铣削环槽深度对应的残余应力释放系数；d、计算各铣削环槽深度增量对应的等效残余应力释放系数；e、计算简化的残余应力释放系数；f、计算各铣削环槽深度对应的残余应力值。可获得不同铣削环槽深度对应的残余应力释放系数，准确测得残余应力在深度方向的分布特点。

公开(公告)号：CN106599496A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611185415.6

申请日：2016-12-20

申请人： 上海电气电站设备有限公司 ,  清华大学

发明人： 孙林根 ,  胡梦佳 ,  蔡志鹏 ,  吴令萍 ,  李克俭 ,  李轶非 ,  刘霞 ,  王煜 ,  于文龙

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明涉及残余应力测量方法技术领域，尤其涉及一种基于数值计算的环芯法测量残余应力的方法，包括如下步骤：a、在数值计算软件中建立匀质材料无应力的平板模型，并施加单向拉伸载荷，获得均布于平板模型内的应力场和应变场；b、在平板模型中心逐层去除铣削环槽处的材料，计算每去除一层铣削环槽处的材料后各铣削环槽深度对应的环芯处的应力值和应变增量；c、计算各铣削环槽深度对应的残余应力释放系数；d、计算各铣削环槽深度增量对应的等效残余应力释放系数；e、计算简化的残余应力释放系数；f、计算各铣削环槽深度对应的残余应力值。可获得不同铣削环槽深度对应的残余应力释放系数，准确测得残余应力在深度方向的分布特点。

公开(公告)号：CN114635075A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202011479572.4

申请日：2020-12-15

申请人： 上海电气电站设备有限公司

发明人： 安春香 ,  梅林波 ,  孙林根 ,  王煜

IPC分类号： C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/44 ,  C22C38/42 ,  C22C38/48 ,  C22C38/46 ,  C22C38/06 ,  C22C38/60 ,  C22C33/04 ,  C21D9/00 ,  C21D6/00 ,  F01D5/28 ,  B23P15/02 ,  B23P15/00

摘要： 本发明提供一种高强度高塑韧性的叶片材料，由以下重量百分比的元素组成：C：0.02～0.05％，Si：≤1.0％，Mn：≤1.0％，P：≤0.02％，S：≤0.01％，Cr：14.0～16.0％，Ni：6.0～7.0％，Mo：0.5～1.2％，Cu：1.25～1.75％，Nb：8×C～20×C％，V：0.02～0.20％，N：0.005～0.040％，余量为Fe和不可避免的杂质。本发明进一步提供一种高强度高塑韧性的叶片材料的用途及其制备方法。本发明提供的一种高强度高塑韧性的叶片材料，在保持较好的塑性和韧性的同时，屈服强度显著提高，可以满足要求更高强度、塑性和韧性的汽轮机叶片的需要。

公开(公告)号：CN109182913A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811259115.7

申请日：2018-10-26

申请人： 上海电气电站设备有限公司

发明人： 梅林波 ,  于文龙 ,  安春香 ,  刘松锋 ,  王煜 ,  孙林根 ,  沈红卫 ,  刘霞

IPC分类号： C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/52 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/54 ,  C22C38/06 ,  C22C38/50 ,  C21D6/00 ,  C21D1/28 ,  C21D1/18

摘要： 本发明涉及金属材料领域，特别涉及一种汽轮机铸件用耐热钢。所述耐热钢按质量百分含量包括如下化学元素：C 0.04～0.15％，Si 0.05～0.60％，Mn 0.20～0.80％，Cr 8.50～10.00％，Co 2.50～3.60％，W 2.00～3.00％，V 0.10～0.40％，Nb 0.03～0.12％，N 0.002～0.030％，B 0.004～0.018％，Ni 0.01～0.30％，Al≤0.02％，Ti≤0.02％，Sn≤0.02％，杂质≤0.05％，Fe 80～86％，B的质量百分含量和N的质量百分含量比例为0.2～6.0。本发明的铸件用耐热钢可以满足工作温度为650℃及650℃以下的汽轮机部件的使用要求。

公开(公告)号：CN116337300A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111583347.X

申请日：2021-12-22

申请人： 上海电气电站设备有限公司 ,  清华大学 ,  清华大学天津高端装备研究院

发明人： 孙林根 ,  刘瞿 ,  陆翌昕 ,  李克俭 ,  胡梦佳 ,  王煜 ,  蔡志鹏 ,  安春香 ,  师帅 ,  韩波

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本发明涉及一种基于环芯法的附加应变测试方法和残余应力测量方法，附加应变测试方法用于获取环芯法测量时的附加应变，包括以下步骤：步骤a、试板准备：准备与待测部件材料相同的试板，且试板经过完全去应力热处理；步骤b、应变测量：固定试板，在试板上采用环芯法进行测量，在0‑Xmm范围内测量多个不同深度的应变值，且最大的深度为Xmm，其中应变值包括沿应力方向和垂直应力方向的应变值；步骤c、数据校核：按照要求，对每个深度下的应变值进行校正；步骤d、附加应变计算：根据校正合格后的测量数据，计算目标深度范围的应变值差值，得到附加应变。残余应力测量方法利用环芯法测量计算残余应力时要减去相应附加应变。

公开(公告)号：CN115541407A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211203937.X

申请日：2022-09-29

申请人： 上海电气电站设备有限公司 ,  西安热工研究院有限公司 ,  华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司

发明人： 吴海利 ,  李生志 ,  刘霞 ,  梅林波 ,  孙林根 ,  许朋江 ,  居文平 ,  薛朝囡 ,  严靖博 ,  汤少辉

IPC分类号： G01N3/18 ,  G16C60/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及高温蠕变试验技术领域，尤其涉及一种铁镍基合金高温蠕变参数的获取方法，主要是确定铁镍基合金的蠕变应变模型后，由蠕变应变模型得到蠕变应变速率计算公式，对目标测试材料实施目标温度下两个不同蠕变应力的两次蠕变试验，分别获得对应蠕变时间和蠕变应变的蠕变曲线，在两条蠕变曲线的第I阶段、第II阶段分别选取两个蠕变时间，获得两个蠕变时间分别对应的两个蠕变应力下的蠕变应变和蠕变应变速率，代入蠕变应变模型和蠕变应变速率计算公式，计算得到蠕变应变模型的变量参数。大大简化了蠕变模型的评估过程，减少了所需蠕变试验数量和试验时间，降低了试验成本。

公开(公告)号：CN106908301A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510980066.6

申请日：2015-12-23

申请人： 上海电气电站设备有限公司

发明人： 孙林根 ,  梅林波 ,  安春香 ,  夏健 ,  刘鹏

IPC分类号： G01N1/32 ,  C22C19/03 ,  C23F1/28

CPC分类号： G01N1/32 ,  C22C19/03 ,  C23F1/28

摘要： 本发明涉及金相样品制备领域，特别是涉及一种清晰显示镍基合金奥氏体晶界的金相腐蚀方法。本发明提供一种清晰显示镍基合金奥氏体晶界的金相腐蚀方法，包括如下步骤：a）研磨；b）抛光；c）腐蚀；d）清洁。本发明所提供的一种清晰显示镍基合金奥氏体晶界的金相腐蚀方法，在光学显微镜下即可观察到清晰的奥氏体晶界，不仅能够更好地显示镍基合金奥氏体晶粒，且实施简单、易于实行。

公开(公告)号：CN118480744A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310106264.4

申请日：2023-02-13

申请人： 上海电气电站设备有限公司

发明人： 王煜 ,  孙林根 ,  梅林波 ,  安春香 ,  沈红卫

IPC分类号： C22C38/04 ,  C22C38/02 ,  C22C38/06 ,  C22C38/44 ,  C22C38/52 ,  C22C38/46 ,  C22C38/50 ,  C22C38/42 ,  C22C38/48 ,  C22C38/54 ,  C22C38/20 ,  C22C38/22 ,  C22C38/24 ,  C22C38/26 ,  C22C38/28 ,  C22C38/30 ,  C22C38/32 ,  C22C33/04 ,  C21D1/18 ,  C21D9/00 ,  C21D6/00 ,  F01D5/28

摘要： 本发明提供了一种汽轮机叶片和螺栓用耐热钢，包括以下质量百分比的各化学元素：C：0.15‑0.25％，Mn≤0.15％，Cr：12.5‑13.5％，Mo：1.5‑2.5％，W：2.5‑3.5％，Co：3‑3.8％，V：0.1‑0.4％，Ni≤0.2％，Al≤0.02％，Ti：0.22‑0.32％，Cu≤0.2％，Ta：0.2‑0.3％，Nb：0.1‑0.2％，N：0.052‑0.072％，B：0.001‑0.005％，Ce：0.12‑0.18％，杂质≤0.195％，余量为Fe。本发明还提供了一种前述耐热钢的制备方法和耐热钢在汽轮机领域中的用途。本发明提供的耐热钢可满足工作温度不高于650℃的汽轮机叶片与螺栓的使用要求。