基于环芯法残余应力计算的系数标定平台和方法

    公开(公告)号:CN116380315A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202111608551.2

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明涉及一种基于环芯法残余应力计算的系数标定平台和方法,系数标定平台包括支撑底板、加载装置和装夹装置,所述加载装置包括可左右直线移动地安装于支撑底板上的横担、驱动横担左右直线移动的加载动力机构、安装于横担的加压拉杆、以及用于检测加压拉杆中拉力的压力传感器,所述装夹装置包括固定于支撑底板的第一夹头、安装在加载拉杆上的第二夹头,所述第一夹头与第二夹头左右相对。系数标定方法利用该平台进行,利用类似环芯法的方式获取试板不同深度下的应变值,再得到残余应力计算公式中的系数。本发明的系数标定平台和方法,能够将环芯法推广应用到不同材料中,具有普适性,可以有效地提高环芯法的适用范围和计算精度。

    基于数值计算的环芯法测量残余应力的方法

    公开(公告)号:CN106599496B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201611185415.6

    申请日:2016-12-20

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及残余应力测量方法技术领域,尤其涉及一种基于数值计算的环芯法测量残余应力的方法,包括如下步骤:a、在数值计算软件中建立匀质材料无应力的平板模型,并施加单向拉伸载荷,获得均布于平板模型内的应力场和应变场;b、在平板模型中心逐层去除铣削环槽处的材料,计算每去除一层铣削环槽处的材料后各铣削环槽深度对应的环芯处的应力值和应变增量;c、计算各铣削环槽深度对应的残余应力释放系数;d、计算各铣削环槽深度增量对应的等效残余应力释放系数;e、计算简化的残余应力释放系数;f、计算各铣削环槽深度对应的残余应力值。可获得不同铣削环槽深度对应的残余应力释放系数,准确测得残余应力在深度方向的分布特点。

    基于数值计算的环芯法测量残余应力的方法

    公开(公告)号:CN106599496A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611185415.6

    申请日:2016-12-20

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明涉及残余应力测量方法技术领域,尤其涉及一种基于数值计算的环芯法测量残余应力的方法,包括如下步骤:a、在数值计算软件中建立匀质材料无应力的平板模型,并施加单向拉伸载荷,获得均布于平板模型内的应力场和应变场;b、在平板模型中心逐层去除铣削环槽处的材料,计算每去除一层铣削环槽处的材料后各铣削环槽深度对应的环芯处的应力值和应变增量;c、计算各铣削环槽深度对应的残余应力释放系数;d、计算各铣削环槽深度增量对应的等效残余应力释放系数;e、计算简化的残余应力释放系数;f、计算各铣削环槽深度对应的残余应力值。可获得不同铣削环槽深度对应的残余应力释放系数,准确测得残余应力在深度方向的分布特点。

    一种微型检测机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117184262A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202210615050.5

    申请日:2022-05-31

    摘要: 一种微型检测机器人,包括第一行走部、第二行走部以及多自由度连接臂;第一行走部和第二行走部均用于驱动机器人行走;多自由度连接臂至少包括一个运动调整模块,运动调整模块包括连接的转向组件和摆动组件;摆动组件包括摆动电机,摆动电机的输出轴沿前后方向布置;转向组件包括转向电机,转向电机的输出轴沿上下方向布置;驱动转向电机,第一行走部在水平面转向;驱动摆动电机,第一行走部在竖直面做俯仰摆动;通过在第一行走部和第二行走部之间设置多自由度的连接臂、运动调整模块,实现机器人的爬升、转向、扭转和伸缩,进而提升机器人的高机动性能和攀爬能力,使得机器人能够适应封闭空间、复杂地形的行走和对设备内部的检测。