公开(公告)号：CN117184262A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210615050.5

申请日：2022-05-31

申请人： 上海电气电站设备有限公司 ,  上海电机学院

发明人： 韩波 ,  朱智雄 ,  孙林根 ,  刘俊 ,  梅林波 ,  安春香 ,  王煜 ,  师帅 ,  陆翌昕

IPC分类号： B62D55/06 ,  B62D55/065 ,  B62D55/116 ,  B62D11/00 ,  B62D11/20 ,  B62D11/22

摘要： 一种微型检测机器人，包括第一行走部、第二行走部以及多自由度连接臂；第一行走部和第二行走部均用于驱动机器人行走；多自由度连接臂至少包括一个运动调整模块，运动调整模块包括连接的转向组件和摆动组件；摆动组件包括摆动电机，摆动电机的输出轴沿前后方向布置；转向组件包括转向电机，转向电机的输出轴沿上下方向布置；驱动转向电机，第一行走部在水平面转向；驱动摆动电机，第一行走部在竖直面做俯仰摆动；通过在第一行走部和第二行走部之间设置多自由度的连接臂、运动调整模块，实现机器人的爬升、转向、扭转和伸缩，进而提升机器人的高机动性能和攀爬能力，使得机器人能够适应封闭空间、复杂地形的行走和对设备内部的检测。

公开(公告)号：CN117844293A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202211223940.8

申请日：2022-10-08

申请人： 上海电气电站设备有限公司 ,  南昌航空大学

发明人： 安春香 ,  梅林波 ,  刘光明 ,  龚冰冰 ,  孙林根 ,  王煜 ,  师帅 ,  韩波 ,  陆翌昕

IPC分类号： C09D7/62 ,  C09D7/61 ,  C09D1/00

摘要： 本发明属于材料技术领域，公开了一种低温渗铝料及其制备方法。一种低温渗铝料，所述低温渗铝料包括干料所述干料包括如下原料：氯化铵1～5份，改性碳纳米管0.5～1份，助渗剂100～200份。本发明硅烷偶联剂改性碳纳米管有效改善了碳纳米管在低温渗铝料中的分散性，低温渗铝料中加入的硅烷偶联剂改性碳纳米管形成的微管道有助于气相AlCl3在固化的渗铝层中快速向表面扩散，实现快速渗铝，提高生产效率。

公开(公告)号：CN109112424B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN201811259132.0

申请日：2018-10-26

申请人： 上海电气电站设备有限公司

发明人： 孙林根 ,  王煜 ,  梅林波 ,  吴令萍 ,  于文龙 ,  沈红卫 ,  刘霞

IPC分类号： C22C38/04 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/52 ,  C22C38/54 ,  C21D1/18

摘要： 本发明涉及金属材料领域，特别涉及一种汽轮机用耐热钢。所述耐热钢按质量百分含量包括如下化学元素：C 0.05％～0.15％，Mn≤0.15％，Cr 8.5％～10.0％，Co 2.5％～3.6％，W 2.5％～3.5％，V 0.10％～0.40％，Nb 0.01％～0.07％，N 0.002％‑0.030％，B 0.004％‑0.018％，Ni≤0.20％，Al≤0.02％，Ti≤0.02％，杂质≤0.185％，Fe 80％～88％；B的质量百分含量和N的质量百分含量比例为0.2～6.0。本发明的耐热钢可以满足工作温度为650℃及650℃以下的汽轮机部件的使用要求。

公开(公告)号：CN116380315A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202111608551.2

申请日：2021-12-22

申请人： 上海电气电站设备有限公司 ,  清华大学 ,  清华大学天津高端装备研究院

发明人： 孙林根 ,  李克俭 ,  陆翌昕 ,  胡梦佳 ,  刘瞿 ,  王煜 ,  蔡志鹏 ,  安春香 ,  师帅 ,  韩波

IPC分类号： G01L5/00

摘要： 本发明涉及一种基于环芯法残余应力计算的系数标定平台和方法，系数标定平台包括支撑底板、加载装置和装夹装置，所述加载装置包括可左右直线移动地安装于支撑底板上的横担、驱动横担左右直线移动的加载动力机构、安装于横担的加压拉杆、以及用于检测加压拉杆中拉力的压力传感器，所述装夹装置包括固定于支撑底板的第一夹头、安装在加载拉杆上的第二夹头，所述第一夹头与第二夹头左右相对。系数标定方法利用该平台进行，利用类似环芯法的方式获取试板不同深度下的应变值，再得到残余应力计算公式中的系数。本发明的系数标定平台和方法，能够将环芯法推广应用到不同材料中，具有普适性，可以有效地提高环芯法的适用范围和计算精度。

公开(公告)号：CN114653965A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011536297.5

申请日：2020-12-23

申请人： 上海电气电站设备有限公司 ,  上海探真激光技术有限公司

发明人： 何易 ,  霍鑫 ,  王煜 ,  胡捷 ,  王博

IPC分类号： B22F10/28 ,  B22F5/04 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/40

摘要： 本发明提供一种透平空心静叶的选择性激光熔化制造方法，包括以下步骤：模型前处理：在打印基板基准面上对空心静叶模型进行排样，使空心静叶模型的根部端面平行于打印基板基准面；打印前准备：烘干待打印的金属粉末并且将金属粉末加入至打印设备，随后往打印设备内充入惰性保护气体；打印成形：采用预设激光扫描方式和预设打印参数打印出空心静叶；打印件后处理：对空心静叶进行去应力退火处理，使空心静叶分离于打印基板，对空心静叶的表面进行喷砂处理和抛磨处理。本发明能够批量生产更高质量的空心静叶，使得空心静叶的整体生产工艺更加简单。

公开(公告)号：CN114058940A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010751003.4

申请日：2020-07-30

申请人： 上海电气电站设备有限公司

发明人： 孙林根 ,  梅林波 ,  陆翌昕 ,  王煜 ,  安春香 ,  师帅 ,  沈红卫 ,  刘霞

IPC分类号： C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/52 ,  C22C38/54 ,  C22C38/60 ,  C21D1/18 ,  C21D6/00 ,  F01D25/00

摘要： 本发明提供一种锻件用耐热钢，由以下质量百分比的元素组成：C：0.09～0.15％，Si≤0.15％，Mn≤0.15％，Cr：8.8～10.4％，Co：2.8～3.5％，W：1.65～1.85％，Mo：0.55～0.75％，V：0.15～0.25％，Nb：0.03～0.07％，N：0.002～0.015％，B：0.008～0.016％，Ni：0.01～0.20％，余量为Fe和杂质。本发明进一步提供耐热钢的制备方法及其用途。本发明制备的一种耐热钢作为锻件具有优异的长时高温持久强度、塑韧性和抗蒸汽氧化性能，可以满足工作温度650℃及650℃以下的透平机械的使用要求。

公开(公告)号：CN113667807A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010411361.0

申请日：2020-05-15

申请人： 上海电气电站设备有限公司

发明人： 王煜 ,  孙林根 ,  安春香 ,  师帅 ,  梅林波

IPC分类号： C21D6/00 ,  C21D1/26 ,  C21D9/40

摘要： 本发明提供一种耐热钢、热处理方法及用途，热处理方法包括：将锻件奥氏体化，将奥氏体化的锻件冷却至680℃～800℃，并保温2～50h，随后冷却至室温。经本发明的热处理方法后，其调质处理后锻件的晶粒更加均匀并得到明显细化。

公开(公告)号：CN111139409A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN202010070597.2

申请日：2020-01-21

申请人： 上海电气电站设备有限公司

发明人： 师帅 ,  梅林波 ,  孙林根 ,  安春香 ,  许存官 ,  王煜 ,  刘霞 ,  沈红卫

IPC分类号： C22C38/54 ,  C22C38/52 ,  C22C38/50 ,  C22C38/48 ,  C22C38/46 ,  C22C38/44 ,  C22C38/42 ,  C22C38/06 ,  C22C38/04 ,  C22C38/02 ,  C22C33/04 ,  C21D1/18 ,  C21D1/28

摘要： 本发明提供一种耐热铸钢及其制备方法和用途，以耐热铸钢的总质量为基准计，包括如下元素及质量百分含量：C 0.08wt％～0.18wt％，Si 0.10wt％～0.40wt％，Mn 0.30wt％～0.70wt％，Cr 9.80wt％～10.70wt％，Co 3.00wt％～3.50wt％，W 1.60wt％～2.00wt％，Mo 0.45wt％～0.85wt％，V 0.10wt％～0.30wt％，Nb 0.02wt％～0.08wt％，N 0.010wt％～0.035wt％，B 0.001wt％～0.010wt％，Ni≤0.20wt％，Fe 79wt％～85.5wt％。其能满足635℃及635℃以下透平零部件的使用要求。

公开(公告)号：CN109112424A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811259132.0

申请日：2018-10-26

申请人： 上海电气电站设备有限公司

发明人： 孙林根 ,  王煜 ,  梅林波 ,  吴令萍 ,  于文龙 ,  沈红卫 ,  刘霞

IPC分类号： C22C38/04 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/52 ,  C22C38/54 ,  C21D1/18

摘要： 本发明涉及金属材料领域，特别涉及一种汽轮机用耐热钢。所述耐热钢按质量百分含量包括如下化学元素：C 0.05％～0.15％，Mn≤0.15％，Cr 8.5％～10.0％，Co 2.5％～3.6％，W 2.5％～3.5％，V 0.10％～0.40％，Nb 0.01％～0.07％，N 0.002％-0.030％，B 0.004％-0.018％，Ni≤0.20％，Al≤0.02％，Ti≤0.02％，杂质≤0.185％，Fe 80％～88％；B的质量百分含量和N的质量百分含量比例为0.2～6.0。本发明的耐热钢可以满足工作温度为650℃及650℃以下的汽轮机部件的使用要求。

公开(公告)号：CN114653965B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202011536297.5

申请日：2020-12-23

申请人： 上海电气电站设备有限公司 ,  上海探真激光技术有限公司

发明人： 何易 ,  霍鑫 ,  王煜 ,  胡捷 ,  王博

IPC分类号： B22F10/28 ,  B22F5/04 ,  B33Y10/00 ,  B33Y80/00 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/40

摘要： 本发明提供一种透平空心静叶的选择性激光熔化制造方法，包括以下步骤：模型前处理：在打印基板基准面上对空心静叶模型进行排样，使空心静叶模型的根部端面平行于打印基板基准面；打印前准备：烘干待打印的金属粉末并且将金属粉末加入至打印设备，随后往打印设备内充入惰性保护气体；打印成形：采用预设激光扫描方式和预设打印参数打印出空心静叶；打印件后处理：对空心静叶进行去应力退火处理，使空心静叶分离于打印基板，对空心静叶的表面进行喷砂处理和抛磨处理。本发明能够批量生产更高质量的空心静叶，使得空心静叶的整体生产工艺更加简单。