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公开(公告)号：CN117798621A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311733165.5
申请日：2023-12-15
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
摘要： 本申请公开了视觉引导方法。该视觉引导方法包括：获取轮毂装配平面的图像信息；提取图像信息中的螺孔几何特征和螺孔相对位置；根据螺孔几何特征和螺孔相对位置，计算螺孔的初始位置；将初始位置转换为定位位置；基于定位位置，进行自动化装配；其中，初始位置为拍摄设备所在的坐标系的位置信息；定位位置为装配机器人所在的坐标系的位置信息。通过视觉引导技术，可以快速、准确地确定双头螺柱的安装位置，大大降低对工装夹具以及产品一致性的需求，提高装配作业效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117638384A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311642974.5
申请日：2023-12-04
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
IPC分类号： H01M50/264 , H01M50/244 , H01M50/249 , H02M7/00 , H02M7/42
摘要： 本发明涉及电池连接技术领域，且公开了一种移动机器人随车用便于拆卸的电池组，包括保护壳和拆卸组件，所述拆卸组件设置在保护壳内部的前端，所述拆卸组件包括电池仓，所述电池仓设置在保护壳内部的前端，所述电池仓的内部固定安装有导向垫板，所述保护壳内部下端的前端设置有凹槽一，所述保护壳内部下端的前端设置有通孔。该移动机器人随车用便于拆卸的电池组，通过安装拆卸组件，AGV车体动力电池安装侧要求没有任何覆盖物，动力电池单体上方也没有电气元件，电池监控模块、线束等相关部件直接通过动力电池箱内部；并对电池组安装方式进行改进设计，设计成可伸缩卡扣式，快速更换电池时，下压卡扣实现缩回，便于取出动力电池组。
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公开(公告)号：CN117456106A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311642960.3
申请日：2023-12-04
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及视觉测量技术领域，且公开了一种多视角摄像的大工件D模型重建平台，包括车间墙壁和定位3D重建组件，所述车间墙壁的内端固定安装有安装板，所述车间墙壁的内端设置有定位3D重建组件，所述定位3D重建组件包括视觉摄像组件，所述视觉摄像组件设置在车间墙壁的内端。该多视角摄像的大工件3D模型重建平台，通过安装定位3D重建组件，可使用多个视觉摄像头一和视觉摄像头二对工厂内部的工件进行取像并识别，能够配合计算机和显示屏，重建出大型工件在空间中的3D模型，从而实现对大型工件在车间内的位姿感知，为后续工件的加工提供工件的位姿数据，提高车间的空间利用率和工件装卸加工的高效率，灵活性有很大的生产意义。
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公开(公告)号：CN117002198A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310981615.6
申请日：2023-08-07
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全向舵轮驱动单元及底盘系统，其中全向舵轮驱动单元包括车架座，车架座上设置有至少一个液压油缸，液压油缸的伸缩杆穿出车架座的端部设置有舵轮座，舵轮座上设置有全向舵轮。底盘系统包括底盘，底盘上设置有液压系统，底盘上设置有至少四个的全向舵轮驱动单元，其中，至少两个相邻的全向舵轮驱动单元形成一个舵轮编组，舵轮编组和全向舵轮驱动单元与液压系统连接。具有的技术效果是：将全向舵轮与车架座之间通过液压油缸支撑连接，可以实现负载平衡；底盘上设置的多个全向舵轮驱动驱动单元及舵轮编组，配合液压系统，可以实现对底盘的控制升降，同时可以保证底盘的平稳。
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公开(公告)号：CN116985565A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310981696.X
申请日：2023-08-07
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轮边直驱麦克纳姆轮，包括重载减速组件和驱动组件，重载减速组件包括轴承座和减速机，轴承座内穿入并转动设置有驱动轴，驱动轴的端部连接有边轮，减速机的传动端与驱动轴传动连接，驱动组件与减速机驱动连接，以实现驱动组件驱动减速机的传动端转动，从而带动驱动轴转动，进一步驱动边轮转动，通过将轴承座和减速机集成设计并连接，可以有效降低麦克纳姆轮单元在轴向的安装长度，结构紧凑，适用于对安装空间要求较高的场景，同时，可以有效提高重载情况下使用的稳定性，同时，麦克纳姆轮与驱动轴采用分离可拆卸的设计，可以快速对边轮进行拆装更换。
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公开(公告)号：CN117508100A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311647765.X
申请日：2023-12-05
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种充换电站电池取放单元及电池取放方法，包括：电池移动系统，用于实现整个单元的Z轴空间移动；吊篮电池抓取系统，安装于电池移动系统，用于实现Y轴空间移动和R轴旋转并抓取运输电池；双目视觉定位系统，安装于吊篮电池抓取系统，用于拍摄AGV车身电池位置，并发送位置数据至电池移动系统和吊篮电池抓取系统。本发明采用紧凑的结构设计使得充换电站的空间利用率得到了最大化有限的空间内容纳更多的电池，提高充换电站的换电效率和容量，本电池取放单元具有较大的负载能力，能够承载重量较大的电池，可以在短时间内完成电池的更换，大大缩短了用户等待时间，提高了充换电站的效率和服务质量。
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公开(公告)号：CN118949487A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411006670.4
申请日：2024-07-25
申请人： 上海空间推进研究所
摘要： 本发明提供了一种空间推进系统用的气液分离装置、方法及空间飞行器。一种空间推进系统用的气液分离装置，包括壳体、复合型气液分离通道、气口以及液口；壳体内部设置有容纳空间，容纳空间内容纳有气液混合态物质，复合型气液分离通道设置于容纳空间内；壳体的两端分别设置有气口与液口，气口与容纳空间相连通，液口与复合型气液分离通道相连通；复合型气液分离通道用于对容纳空间内的气液混合态物质进行气液分离，并将液体由液口引出。本发明在有侧向力时，通道结构起到一定阻挡作用，能够避免液体断流及气体对液体通路的侵入。本发明楔形收敛间隙的设计能够形成液体向通道结构筛网汇集的作用，使得气液分离装置的分离速度更快，效果更为明显。
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公开(公告)号：CN113820138B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111184377.3
申请日：2021-10-11
申请人： 上海坦泽环保集团有限公司 , 上海空间推进研究所
摘要： 一种发动机地面试验环境控制系统，利用排气引射筒、排气消声器、外围隔声墙和喷淋装置来降低和隔离发动机排气的噪声和污染。发动机试车时，高温的发动机排气喷入排气引射筒，经喷淋降温来降低声能，并使排气中的污染物溶于水；排气引射筒和消声器的吸声结构进一步吸收排气的声能；较长的引射筒和消声器隔离了发动机排气和大气环境的直接相互作用，不仅防止噪声扩散，而且利于排气中污染物溶解于水；发动机排气喷出消声器后，由隔声门和声屏障上部的喷淋系统进一步降温、降噪、降污染，使噪声和污染水平进一步降低。本发明综合利用多种措施来降低发动机排气的气动噪声和污染，具有技术方案简单，适用于不同推力发动机、系统造价低的优点。
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公开(公告)号：CN117848719A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311729665.1
申请日：2023-12-14
申请人： 上海空间推进研究所
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明提供了一种气浮推力轴承箔片磨损故障预判系统及方法，将小尺寸等直径温度传感器探头插入气浮推力轴承安装盘上的通孔中，尽量靠近气浮推力轴承背板，在气浮推力轴承承载转子轴向力工作过程中，对该处的温度信号进行动态采集，并实时计算该温度值的变化速率。监控温度变化速率是否大于阈值，超过阈值则预判气浮推力轴承磨损故障会发生。预判气浮推力轴承箔片磨损故障，超过阈值后及时停机，可以很大程度避免径向气浮轴承箔片发生磨损故障，减少气浮推力轴承箔片与转子损坏带来的经济与时间成本。
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公开(公告)号：CN117287269A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311036070.8
申请日：2023-08-16
申请人： 上海空间推进研究所
摘要： 本发明提供了一种针对带联轴器的长转子高温段轴向位移测量及密封结构，包括位移传感器、机器外部壳体、联轴器、高温段转子以及低温段转子，位移传感器沿转子径向穿过机器外部壳体插入机器内部，位移传感器端部的位移传感器探头呈轴向；位移传感器探头正对联轴器靠近高温段转子一侧的端面；位移传感器的位移传感器壳体密封安装在机器外部壳体上。本发明通过位移传感器壳体的结构实现径向穿过机器外部壳体并在高温环境下密封的功能；通过位移传感器探头转为轴向，以端面为靶面测得高温段转子轴向位移，能够准确获得带联轴器的长转子高温段轴向位置移动情况。
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