-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118612663A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410512866.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB的隧道施工车辆调度方法，包括以下步骤：在施工车辆上安装UWB定位设备、速度传感器、位移传感器和重量传感器；在隧道内布置多个UWB定位基站，并在定位基站上设置速度传感器、位移传感器和重量传感器的接收器；将UWB定位信息转化成GPS位置信息，根据所述GPS信息和获取的车辆的速度、距离和载重数据，根据施工任务，建立目标调度函数，通过智能调度算法求解所述目标调度函数，得到最优解，根据所述最优解生成最优的行驶指令；将所述行驶指令发送至显示设备，根据所述行驶指令，对车辆进行实时调度，优化车辆的行驶路径和停留时间，实现施工车辆的调度。与现有技术相比，本发明具有提高施工效率、增强安全性、减少人工干预和优化资源利用等优点。
-
公开(公告)号：CN119313814A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411360023.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统，该方法包括如下步骤：获取水下挖掘机器人作业过程的施工数据作为历史数据；对所述历史数据进行解析并按照时间轴的顺序进行排列以得到排序数据；获取水下挖掘机器人模型、十字梁模型以及刃脚环模型，根据所述排序数据实时构建土体模型，对实时构建的土体模型、刃脚环模型、十字梁模型以及水下挖机器人模型进行三维场景构建，进而得到可播放的三维动画；通过播放器对所述三维动画进行播放，实现了水下挖掘机器人作业过程的追溯。本发明通过数字孪生建立三维场景和二维场景，便于施工人员直观、高效的进行复盘。
-
公开(公告)号：CN118997201A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411360025.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明涉及一种压入式机械化沉井装备全自动控制方法及系统，该方法包括如下步骤：管片环拼装就位；控制取土机器人开始取土工作；在所述取土机器人挖掘取土达到设定深度后，控制所述推进设备下压管片环至对应的位置；在管片环下压的过程中，获取各注浆点的目标注浆量，并根据各注浆点的目标注浆量控制同步注浆系统进行同步注浆；控制取土机器人继续向下挖掘取土；循环步骤直至当前的管片环完成下沉工作；打开推进设备，在当前的管片环上方拼装下一个管片环，关闭推进设备；循环上述的步骤，直至完成所有管片环的下沉工作。本发明实现了沉井装备的全自动控制，无需人工介入，有效解决了沉井装备人工操作难度大、作业效率低、安全风险高等问题。
-
公开(公告)号：CN119333162A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411360012.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构矢量掘进推进系统分区目标推力设定方法，包括如下步骤：将推进系统分成六个或四个推进分区，设定每一推进分区的推力计算公式，获取系统生成的推进系统的目标总推力大小、目标总推力水平力矩和目标总推力垂直力矩，根据设定的推力计算公式得出各个推进分区的目标推力，其中调整系数k1和k2的取值采用粒子群优化算法计算得到，从而完成推进系统分区目标推力的设定。本发明通过粒子群优化算法对调整系数进行精确计算，进而能够将目标总推力较好的分配给各个推进分区，以达到精确控制盾构姿态的效果，本发明采用基于目标总推力矢量进行各推进分区压力精准设定，以实现盾构机自动化矢量掘进具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN117967338A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312491.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 朱雁飞 , 毕湘利 , 朱叶艇 , 吴惠明 , 裴烈烽 , 赵剑 , 于宁 , 李刚 , 王秀志 , 翟一欣 , 张子新 , 胡珉 , 黄德中 , 秦元 , 庄欠伟 , 吴迪 , 范杰 , 吴文斐 , 杨正
Abstract: 本发明涉及一种盾构机全智能体系化控制系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：判断盾构管片和同步浆液是否到位；若判断结果为不到位，则获取隧道段电机车的位置，控制隧道段电机车运行至盾构机的后部，再控制车架段管片自动运输机构运输盾构管片至设定位置；若判断结果为到位，则控制盾构机的切削排渣智控系统和盾构推进智控系统运行，实现盾构机向前掘进；在盾构机向前掘进至推进油缸行程满足盾构管片同步拼装要求时，控制盾构机的管片智能拼装系统运行，以实现盾构管片的智能拼装；在切削排渣智控系统、盾构推进智控系统以及管片智能拼装系统运行的过程中，判断推进油缸的行程是否达到最大限值，若是，则控制切削排渣智控系统和盾构推进智控系统停止运行，管片智能拼装系统继续运行；在当前环的盾构管片拼装完成时，控制管片智能拼装系统停止运行；重复上述步骤，直至完成隧道的施工。本发明的盾构机全智能体系化控制方法用于提升盾构整机的智能化程度，减少人工介入，解决人工操控存在的问题，保证隧道成型质量的前提下，确保施工安全，提高施工效率。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.072 seconds)
