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公开(公告)号：CN117189188A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311389209.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 同济大学
Inventor： 朱叶艇 , 王泽源 , 毕湘利 , 王秀志 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 张闵庆 , 张子新 , 黄昕 , 翟一欣 , 盛炤霖 , 朱真学 , 顾旭莹 , 秦元 , 陈培新 , 庄欠伟 , 杨正
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明涉及一种拼装机的精确运动控制方法和控制系统，包括如下步骤：S1：获取拼装机的目标位姿，对目标位姿进行逆解，得到移动至目标位姿所需的运动量，根据运动量控制拼装机移动至目标位姿；S2：通过获取拼装机的实际运动量，对实际运动量进行正解，得出拼装机的实时位姿；S3：比较所得到的实时位姿与目标位姿，若两者一致则完成运动控制，若两者不一致则依据目标位姿与实时位姿进行逆解以得到调整运动量并控制拼装机执行，直至目标位姿与实时位姿相一致，通过数学建模的方法简化拼装运动机理，基于模块化的方法固化运动学解析工作，对拼装机逆解以控制拼装机的目标运动，再对拼装机正解以获取拼装机的实际位姿，实现了拼装机的精确运动控制。
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公开(公告)号：CN114961750A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210337977.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种内置浆管的盾尾结构及其施工方法，包括：竖截面呈圆环状的壳体；开设于壳体的内壁且沿壳体的轴向延伸的孔槽，该孔槽靠近壳体的内表面处形成有开口；以及固定于壳体的内壁且供封堵开口的封堵板，该封堵板与孔槽围合形成供浆液通过的流通通道。本发明有效地解决了盾尾焊接工作多且加工成本高的问题，通过先在钢板上开设孔槽，进而弯曲钢板呈环状，从而形成盾尾，以保证盾尾的圆度，减少焊接的工作量，降低施工成本，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN117232808A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311185048.X
申请日：2023-09-13
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大直径盾构管片拼装的试验平台及其试验方法，用于模拟盾构机在土体内掘进工况下的三环管片的竖立拼装，反力架与盾构机的盾尾固定连接，形成较好的对拉受力形式。另一方面，在模拟管片拼装时，在室内环境下，盾构机不移动、管片移动的方式提供各环管片拼装的空间，而管片与盾构的相对运动形式没有变化，运用现有空闲盾构机进行超大直径管片的竖立拼装试验，符合实际施工时的力学状况，同时能利用盾构机的原有拼装机进行拼装试验，符合实际工程工况。本发明解决了现有的地面管片模拟拼装采用平躺拼装，存在管片平躺拼装的力学状况与实际工程工况不同的问题。
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公开(公告)号：CN119416089A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411501172.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: G06F18/2431 , E21D9/06 , G06F18/2321 , G06F18/213 , G06F16/23 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种盾构液压推进系统的故障诊断方法，包括步骤：1、定期采集盾构机运行过程中液压推进系统的传感器数据，存入未知样本数据库，人工标记可确认的样本，基于LightGBM特征提取；2、初始化训练基于DBSCAN与LightGBM的诊断算法；3、盾构实际运行过程中，每时刻采集的数据通过DBSCAN聚类算法区分是已知样本还是未知样本；4、已知样本数据通过LightGBM分类模型进行识别分类；5、提取待更新数据库中数据，自动训练更新LightGBM分类模型，结合待更新数据库的样本与未知样本数据集训练更新DBSCAN模型，清空待更新数据库。本发明涉及盾构施工技术领域，能解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN112832790B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110256356.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统，所述泵控方法包括如下步骤：获取所述盾构机在正常推进时的设定流量；在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量；利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量，以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致，从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制，在参与推进的推进油缸的数量减少时，相应地减少液压泵的输出流量，让盾构机保持匀速掘进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829804B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010720152.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构推进模拟试验平台，包括：反力架，包括相对设置的前架体和后架体；多个负载千斤顶，架设于前架体的内侧，负载千斤顶的具有相对的第一端和第二端，负载千斤顶的第一端连接于前架体，负载千斤顶的第二端和所述后架体之间形成容置空间；移动式承台，设置于容置空间中；以及容置于容置空间中的待测中体，包括支承环、负载环板和多个推进千斤顶，移动式承台支撑于支承环，负载环板安装于支承环的前端，负载千斤顶的第二端顶推于负载环板，多个推进千斤顶安装于支承环的内侧，推进千斤顶伸出支承环的后端并对准于后架体。本发明解决了对于盾构机掘进负载动力学研究多为理论研究，而无法模拟地层中土体荷载的问题。
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公开(公告)号：CN111472792A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010413535.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种供双向旋转TBM刀盘使用的铲齿体系，在双向旋转TBM刀盘的正面、背面及背部侧面均分布有多组双向铲刀，每组双向铲刀包括并排设置的多个双向铲刀，每个双向铲刀包括刀身部分和刀头部分，刀身部分通过刀架安装在刀盘上对应开设的刀槽中，刀头部分具有露出于刀槽之外的一第一迎土面、一第二迎土面以及位于第一迎土面和第二迎土面之间的刀刃，第一迎土面和刀刃在刀盘正向旋转时配合铲削土体，第二迎土面和刀刃在刀盘反向旋转时配合铲削土体。可以在刀盘正转和反转时均有效对刀盘周围土体进行铲削，达到盾构刀盘快速铲削的目的。
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公开(公告)号：CN112832789A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256339.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步推进系统的阀控方法及系统，盾构机上设有多个推进油缸，阀控方法包括如下步骤：提供控制阀，为每一推进油缸配置一对应的控制阀；提供液压泵，将液压泵通过管路分别与各推进油缸处设置的控制阀连接，通过液压泵为各推进油缸提供动力；在盾构机处于推拼同步状态时，获取推进系统输出的推进指令，所获取的推进指令包括推进油缸的编号信息及所对应的压力目标值；根据推进指令中的压力目标值调节推进油缸处的控制阀，从而实现调节各推进油缸处的推进压力。本发明为推进油缸配置独立的控制阀，通过对各控制阀进行控制使得盾构机的推进压力可控，且各推进油缸的推进压力可独立进行控制，能够满足同步推拼的施工需求。
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公开(公告)号：CN108331586B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810151394.9
申请日：2018-02-14
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种土压传感器安全更换装置，包括：开设于盾构机壳体上的安装孔，所述安装孔连通位于所述盾构机壳体前部的开挖仓与所述盾构机壳体的内部；安装于所述盾构机壳体内部、且设于所述安装孔处的插板，所述插板可于所述盾构机壳体上进行滑动，通过滑动所述插板以使得所述插板封堵所述安装孔；以及插设于所述安装孔内、且与所述插板可拆卸地连接的土压传感器。本发明的有益效果为：采用可滑动的插板，使得基座连同土压传感器一并从插板上取下之前，仅滑动插板即可封堵住盾构机壳体上用于容置土压传感器的安装孔，避免开挖仓内的地下泥水倒灌入盾构机，进而使得维修时土压传感器的拆装省时省力且风险极小。
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公开(公告)号：CN108331586A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810151394.9
申请日：2018-02-14
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种土压传感器安全更换装置，包括：开设于盾构机壳体上的安装孔，所述安装孔连通位于所述盾构机壳体前部的开挖仓与所述盾构机壳体的内部；安装于所述盾构机壳体内部、且设于所述安装孔处的插板，所述插板可于所述盾构机壳体上进行滑动，通过滑动所述插板以使得所述插板封堵所述安装孔；以及插设于所述安装孔内、且与所述插板可拆卸地连接的土压传感器。本发明的有益效果为：采用可滑动的插板，使得基座连同土压传感器一并从插板上取下之前，仅滑动插板即可封堵住盾构机壳体上用于容置土压传感器的安装孔，避免开挖仓内的地下泥水倒灌入盾构机，进而使得维修时土压传感器的拆装省时省力且风险极小。
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