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公开(公告)号：CN115573773A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211348654.4
申请日：2022-10-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC分类号： E21F17/107 , E21F17/103 , E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法，包括柔性封堵板(1)、防水封堵垫(2)、伺服控制系统(3)和洞圈(9)；洞圈(9)固定在泥水平衡盾构机进洞洞口处，伺服控制系统设在洞圈内壁上，防水封堵垫的一端密封连接洞圈并罩盖伺服控制系统，防水封堵垫的另一端与柔性封堵板连接，防水封堵垫能随若干组伺服控制系统的柱塞伸展而形变，柔性封堵板位于洞圈的内侧，使柔性封堵板能随防水封堵垫同步形变并密封贴合在泥水平衡盾构机身和隧道管片上。本发明能解决现有技术中泥水平衡盾构进洞施工时，盾构进洞封堵可靠性差、加固费时费资、密封效果不乐观、装置安全性弱、环境安全隐患多、容易诱发洞口失稳、漏水漏浆等问题。
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公开(公告)号：CN118686630A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687628.7
申请日：2024-05-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道盾构区间长距离多段急曲线的贯通误差控制方法，在隧道的急曲线区段沿隧道的轴向方向布设支导线；全站仪对支导线的多个导线点多次观测获得第一成果；基于支导线的进弯处的两导线点的第一坐标，激光跟踪仪对支导线的导线段进行测量获得第二成果；基于第二成果确定支导线的进弯处导线和支导线的出弯处导线的相对位置关系；陀螺仪对出弯处导线定向测量获得第三成果；将多个导线点的第一成果与第二成果加权计算获得加权融合成果；将加权融合成果带入全站仪的多次观测的导线中，计算获得多次导线融合成果；将多次导线融合成果加权平均计算获得加权平均成果，加权平均成果与第三成果的互差在预设范围内以提升隧道平面贯通误差的精度。本发明解决了对于隧道的急曲线区间段仅采用全站仪测量用于盾构隧道贯通存在测量误差大的问题。
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公开(公告)号：CN118443265A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410521128.6
申请日：2024-04-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种测量密闭空间内流体三维运动轨迹的装置及方法，该装置包括：密闭的球形壳体；测量系统，设置在该球形壳体内并与该球形壳体一起构成轨迹测量球，该测量系统包括用于测量该轨迹测量球的三维运动轨迹的状态感知模块、用于控制该状态感知模块进行测量的控制模块、以及用于给该控制模块供电的电源模块，该控制模块与该状态感知模块和该电源模块连接；配重，设置在该球形壳体内，且该配重的质量满足使该轨迹测量球的整体密度与球体外流体的密度相等；用于获取该测量系统的测量数据并基于该测量数据得到该轨迹测量球的三维运动轨迹的数据处理系统。本发明通过轨迹测量球的设计，使测量流体运动轨迹变为测量轨迹测量球的运动轨迹，最终达到测量密闭空间内流体三维运动轨迹的目的，简化了测量难度。
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公开(公告)号：CN117386386A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311504160.5
申请日：2023-11-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及一种盾构机刀箱密封结构及其安装方法，包括用于安装在刀箱与刀筒之间的密封圈，该刀箱的内周壁上开设有密封凹槽，该密封圈自外向内包括用于过盈配合地嵌设于该密封凹槽的外周部、以及用于封堵在该刀筒与该刀箱之间缝隙处的内周部，该内周部朝向迎水面的一侧沿周向开设有一圈用于为该密封圈提供弹性形变空间的迎水槽。本发明通过改变原有的密封结构，解决了现有技术中传统O型密封圈容易受损破坏或变形而导致渗漏的技术问题。本发明通过材质密封和结构密封双重作用下，大大增强了其密封效果。同时，通过改变密封结构，也缓解了密封承受的部分动态应力，避免了由于密封结构疲劳受损或变形导致的密封失效问题。
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公开(公告)号：CN117252082A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310766142.8
申请日：2023-06-27
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种水下曲线顶管的推力预测方法，包括步骤：1：在施工过程中采集数据；2：数据预处理并划分为多个时间切片，作为推力预测模型的输入；3：在所有时间切片中随机抽取训练集和测试集；4：在GRU预测器上集成GCN和SA，建立GCN‑GRU‑SA推力预测模型；5：通过训练集训练GCN‑GRU‑SA推力预测模型，通过测试集优化GCN‑GRU‑SA推力预测模型，得到最佳的推力预测模型；推力预测模型的输入为时间切片，输出为推力；6：评估推力预测模型的性能；7：确定对推力影响大的关键参数；8：DirectLiNGAM可视化揭示输入特征之间空间相关性，SA权重信息可视化揭示输入特征之间的时间相关性。
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公开(公告)号：CN116838370A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310651067.0
申请日：2023-06-02
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明涉及一种可拆卸变形类矩形隧道衬砌结构及其施工方法，该衬砌结构包括：底部衬砌块，其上形成有底部连接凸起；顶部衬砌块，其上形成有顶部连接凸起；设于底部衬砌块两侧的侧部下衬砌块，通过一连接衬砌块与底部衬砌块连接，并设有第一凸台；设于顶部衬砌块两侧的侧部上衬砌块，通过一连接衬砌块与顶部衬砌块连接，并设有第二凸台，还与对应的侧部下衬砌块连接；可拆卸连接在底部连接凸起和顶部连接凸起之间的中立柱；可拆卸连接在底部连接凸起和第一凸台之间及顶部连接凸起和第二凸台之间的斜撑柱；可拆卸连接在第一凸台和第二凸台之间的边立柱。本发明由于斜撑柱与边立柱的存在，能够拆除中立柱而确保衬砌结构的结构稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116639612A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310448045.4
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 裴烈烽 , 吴惠明 , 李刚 , 李章林 , 吴忠明 , 何国军 , 黎燕 , 宋兴宝 , 刘宇奎 , 王延年 , 陈刚 , 顾永辉 , 蔡佳渊 , 沈海峰 , 袁镇 , 钟健 , 顾佩荣 , 王炜颢
IPC分类号： B66C25/00 , B66C13/06 , B66C13/48 , B66C15/00 , B66C15/06 , B66C13/16 , B66C1/44 , F16P3/14 , B65G47/57 , G08B21/22
摘要： 本发明公开了一种管片全自动垂直运输系统，包括：地面输送机构，用于将地面的管片输送到指定的吊装位置；自动升降系统，包括提升机构、抓取机构、吊装架及控制器，吊装架固定安装在吊装位置上方，提升机构固定安装在吊装架上，抓取机构与提升机构连接、用于抓取地面输送机构上的管片，地面输送机构、提升机构、抓取机构均包含执行机构且与控制器连接，在控制器的控制信号作用下工作。本发明通过控制器控制整个管片运输过程，尽量避免人工操作环节，提高效率的同时，也能节省人力；对管片垂直运输方式进行改造升级，采用地面输送机构将地面的管片输送到指定的吊装位置，地面运输更加安全高效，且节省运输成本。
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公开(公告)号：CN116553104A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310457487.5
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种管片自适应平移运输设备及其施工方法，包括：基座，安装于地面井道的井口的一侧，基座安装有相对设置的两导轨，两导轨的相对侧分别开设有滑槽，滑槽的成槽方向朝向地面井道设置；两外托梁，两外托梁分别可升降地安装于两导轨的相背侧；内托架，设置于两导轨之间，内托架的相对两端分别可转动地安装有滚轮，滚轮滑设于滑槽中；用于推拉内托架的驱动机构，安装于基座；安装于井口内的延伸桥架，延伸桥架包括两支承架和支撑件，支承架具有相对的第一端和第二端，支承架的第一端可转动地安装于井口的另一侧，支撑件固设于井口的一侧。本发明解决了现有的地面管片运输采用行车吊运下井，存在吊装运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116181358A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211104450.6
申请日：2022-09-09
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D11/00
摘要： 本发明公开了一种大直径盾构隧道内部结构大尺寸预制件安装方法，预制件安装于隧道内底部且预制件的顶部形成有供叉车货叉水平段插入的空间，安装方法包括：在隧道内预制件的安装区域底部放置基座，叉车货叉起升至高位，预制件通过顶部空间放置在叉车货叉水平段上；通过叉车将预制件运输至安装区域上方，叉车货叉下降直至预制件底部放置在基座上；于叉车货叉上安装与预制件顶部空间匹配的C型吊具；将C型吊具与预制件顶部空间进行匹配安装，叉车货叉起升至预制件底部脱离基座；撤出基座，于安装区域底部就位安装预制件。本发明在保证内部结构施工安全的同时提高安装效率，具有安全可靠，经济高效，适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN115771465A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211562401.7
申请日：2022-12-07
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道物料运输车自动驾驶传感器保护支座，包括固定杆，包括用于固定至既有结构或设备的第一端以及用于安装待保护传感器的第二端；可转动地连接于该固定杆并用于罩设该待保护传感器的保护罩，该保护罩内敷设有用于清洁该待保护传感器的清洁刷，该保护罩上开设有供该待保护传感器信号发射的窗口，该窗口上可开合地连接有透明窗。本发明解决了现有技术中隧道物料运输车自动驾驶传感器保护罩安装不牢固且不易清洁内部传感器的技术问题。本装置中的清洁刷可在不拆卸保护罩的情况下通过回转轴承转动保护罩而对传感器表面的灰尘进行清理，在需要拆卸和安装传感器时也可以直接通过窗口进行操作。
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