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公开(公告)号：CN111828094A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010613668.9
申请日：2020-06-30
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： E21F17/107 , E21F17/103 , E21D9/06
摘要： 本发明提供了一种深埋土压平衡盾构进洞双气囊密封装置及其密封方法，包括：洞圈，固定在盾构进洞洞口的外侧；膨胀后填充所述洞圈与盾构之间、洞圈与管片之间的间隙的至少两道高压橡胶气囊，至少两道所述高压橡胶气囊沿盾构推进方向并列设置于所述洞圈内，每一所述高压橡胶气囊上连接有介质充入管道，所述洞圈设有供所述介质充入管道穿出的充注通道；随所述高压橡胶气囊的膨胀而膨胀的橡胶板，所述橡胶板罩设于所述高压橡胶气囊的外部且两侧与所述洞圈固定。本发明密封装置使得盾构进洞对周围环境扰动的风险大大减少，可实现盾构在超深覆土甚至高承压水条件下安全进洞。
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公开(公告)号：CN115573773A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211348654.4
申请日：2022-10-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC分类号： E21F17/107 , E21F17/103 , E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种泥水平衡盾构进洞伺服控制密封装置及方法，包括柔性封堵板(1)、防水封堵垫(2)、伺服控制系统(3)和洞圈(9)；洞圈(9)固定在泥水平衡盾构机进洞洞口处，伺服控制系统设在洞圈内壁上，防水封堵垫的一端密封连接洞圈并罩盖伺服控制系统，防水封堵垫的另一端与柔性封堵板连接，防水封堵垫能随若干组伺服控制系统的柱塞伸展而形变，柔性封堵板位于洞圈的内侧，使柔性封堵板能随防水封堵垫同步形变并密封贴合在泥水平衡盾构机身和隧道管片上。本发明能解决现有技术中泥水平衡盾构进洞施工时，盾构进洞封堵可靠性差、加固费时费资、密封效果不乐观、装置安全性弱、环境安全隐患多、容易诱发洞口失稳、漏水漏浆等问题。
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公开(公告)号：CN113374496B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110696970.X
申请日：2021-06-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明的上穿越隧道结构及施工方法，该上穿越隧道结构包括靠近该既有隧道结构设置的站点地下室；与该站点地下室连通的上穿越顺行隧道和上穿越逆行隧道；与该站点地下室连通且平行设置于该上穿越顺行隧道和上穿越逆行隧道之间的防沉降隧道；其中，该上穿越顺行隧道和该上穿越逆行隧道的相对内侧分别沿轴向间隔固定有多根横桩，且多根该横桩的末端延伸并固定至该防沉降隧道，该上穿越顺行隧道和该上穿越逆行隧道的底部分别沿轴向间隔固定有多根竖桩，多根该竖桩向下延伸并位于该既有隧道结构的上方。本发明通过防沉降隧道与横桩和竖桩的结合，解决了现有技术中上穿越隧道的施工难以有效控制隧道沉降量的技术问题。
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公开(公告)号：CN111828094B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010613668.9
申请日：2020-06-30
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： E21F17/107 , E21F17/103 , E21D9/06
摘要： 本发明提供了一种深埋土压平衡盾构进洞双气囊密封装置及其密封方法，包括：洞圈，固定在盾构进洞洞口的外侧；膨胀后填充所述洞圈与盾构之间、洞圈与管片之间的间隙的至少两道高压橡胶气囊，至少两道所述高压橡胶气囊沿盾构推进方向并列设置于所述洞圈内，每一所述高压橡胶气囊上连接有介质充入管道，所述洞圈设有供所述介质充入管道穿出的充注通道；随所述高压橡胶气囊的膨胀而膨胀的橡胶板，所述橡胶板罩设于所述高压橡胶气囊的外部且两侧与所述洞圈固定。本发明密封装置使得盾构进洞对周围环境扰动的风险大大减少，可实现盾构在超深覆土甚至高承压水条件下安全进洞。
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公开(公告)号：CN113374496A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110696970.X
申请日：2021-06-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明的上穿越隧道结构及施工方法，该上穿越隧道结构包括靠近该既有隧道结构设置的站点地下室；与该站点地下室连通的上穿越顺行隧道和上穿越逆行隧道；与该站点地下室连通且平行设置于该上穿越顺行隧道和上穿越逆行隧道之间的防沉降隧道；其中，该上穿越顺行隧道和该上穿越逆行隧道的相对内侧分别沿轴向间隔固定有多根横桩，且多根该横桩的末端延伸并固定至该防沉降隧道，该上穿越顺行隧道和该上穿越逆行隧道的底部分别沿轴向间隔固定有多根竖桩，多根该竖桩向下延伸并位于该既有隧道结构的上方。本发明通过防沉降隧道与横桩和竖桩的结合，解决了现有技术中上穿越隧道的施工难以有效控制隧道沉降量的技术问题。
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公开(公告)号：CN118979748A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411120979.6
申请日：2024-08-15
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法，包括步骤：平移梁装在盾构机内，以盾构机中轴线与平移梁安装固定端竖直平面的交点为原点建立全局坐标系；盾构机内找三个不共线固定点，获取三个固定点在全局坐标系下的坐标；建立第一无人机局部坐标系，获取三个固定点在第一无人机局部坐标系下的坐标；无人机至第二位置，建立第二无人机局部坐标系，无人机至第三位置，建立第三无人机局部坐标系，计算待拼装管片的第一位姿矩阵；计算拼装机各关节的目标运动量，使拼装机抓取待拼装管片；无人机至第四位置，建立第四无人机局部坐标系，计算目标位置的第二位姿矩阵；计算拼装机各关节的目标运动量，使拼装机定位安装待拼装管片。
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公开(公告)号：CN118913311A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983327.9
申请日：2024-07-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种陀螺全站仪偏心测量的方位改正装置及归心改正计算方法，该方位改正装置包括方位改正尺、滑块和转接钢套筒；专用转接钢套筒拆卸全部调平螺丝形成转接钢套筒，陀螺全站仪旋转安装在转接钢套筒上；一对滑块可滑动式卡接在方位改正尺上，方位改正尺贯穿设置在转接钢套筒内且位于陀螺全站仪的底部下方，使一对滑块分别抵接在陀螺全站仪的底部两侧。本发明涉及陀螺全站仪测量技术领域，能够解决现有技术的强制对中点陀螺全站仪测量中架设和调平效率低、四点接触不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN118704980A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410708528.8
申请日：2024-06-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
发明人： 王看 , 陈培新 , 朱雁飞 , 何国军 , 袁镇 , 黄德中 , 钟健 , 李章林 , 范杰 , 陈沈玮 , 王祺 , 陈伟明 , 徐成垒 , 刘一鸣 , 严初春 , 寇晓勇 , 吴伟锋 , 陈卫华
摘要： 本发明涉及一种用于软土地层急曲线隧道稳定控制的加固结构，包括：设置于急曲线隧道处同一环的管片外侧的多个囊袋，所述囊袋内部中空，可膨起顶撑于所述急曲线隧道内壁，所述囊袋沿所述管片弧向设置，设置于同一环的管片外侧的多个所述囊袋首尾相贴形成囊袋环；设置于两个所述囊袋环之间的管片外侧的注浆袋，所述注浆袋内部中空，可膨起顶撑于所述急曲线隧道内壁；通过在管片外侧预埋囊袋，向囊袋中注浆，使囊袋环顶撑于急曲线内壁，在盾构机向前推进，囊袋可以有效的限制浆液向盾构机后侧移动的空间，同时在两个囊袋环之间的管片外侧设置注浆袋，对注浆袋进行注浆，限制管片的移动。
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公开(公告)号：CN117967338A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312491.7
申请日：2024-03-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 朱雁飞 , 毕湘利 , 朱叶艇 , 吴惠明 , 裴烈烽 , 赵剑 , 于宁 , 李刚 , 王秀志 , 翟一欣 , 张子新 , 胡珉 , 黄德中 , 秦元 , 庄欠伟 , 吴迪 , 范杰 , 吴文斐 , 杨正
摘要： 本发明涉及一种盾构机全智能体系化控制系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：判断盾构管片和同步浆液是否到位；若判断结果为不到位，则获取隧道段电机车的位置，控制隧道段电机车运行至盾构机的后部，再控制车架段管片自动运输机构运输盾构管片至设定位置；若判断结果为到位，则控制盾构机的切削排渣智控系统和盾构推进智控系统运行，实现盾构机向前掘进；在盾构机向前掘进至推进油缸行程满足盾构管片同步拼装要求时，控制盾构机的管片智能拼装系统运行，以实现盾构管片的智能拼装；在切削排渣智控系统、盾构推进智控系统以及管片智能拼装系统运行的过程中，判断推进油缸的行程是否达到最大限值，若是，则控制切削排渣智控系统和盾构推进智控系统停止运行，管片智能拼装系统继续运行；在当前环的盾构管片拼装完成时，控制管片智能拼装系统停止运行；重复上述步骤，直至完成隧道的施工。本发明的盾构机全智能体系化控制方法用于提升盾构整机的智能化程度，减少人工介入，解决人工操控存在的问题，保证隧道成型质量的前提下，确保施工安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN117233003A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311077260.4
申请日：2023-08-24
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾尾刷填充新型密封材料的耐久性测试装置，包括：底座；支设于所述底座上的安装架；设于所述安装架上并可相对于所述底座进行升降调节的驱动件；与所述驱动件连接的安装板，所述安装板与所述底座相对设置，且所述安装板用于连接待测试的盾尾刷，所述安装板可由所述驱动件驱动以相对于所述底座进行升降调节，从而实现反复挤压连接在所述安装板上的待测试的盾尾刷以完成耐久性测试。本发明的耐久性测试装置可通过驱动件对安装板上连接的待测试的盾尾刷进行反复的挤压，可实现往复次数的挤压测试，实现自动化控制，进而在达到挤压次数后，通过观察密封材料的挤出以及破裂现象，即可得到密封材料的耐久性测试结果。
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