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公开(公告)号：CN109723452A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811398753.7
申请日：2018-11-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其包括：壳体；伸缩油缸；前刀盘；后刀盘；泥水仓；进水椎体，进水椎体设置在后刀盘上，并与前刀盘之间形成土仓；旋转结构；供水结构，供水结构上设有若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管，这些泥水仓进水管分别连接泥水仓，这些土仓进水管分别穿过进水椎体与土仓相配合。本发明可以同时解决现有顶管隧道施工中地面沉降地面渗水等对地面正常的扰动，同时该智能顶管机的自动控制功能大大减少机器操作人员的工作量。提高顶管施工的效率，实现节能减排，避免不必要的施工浪费。
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公开(公告)号：CN109723452B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201811398753.7
申请日：2018-11-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其包括：壳体；伸缩油缸；前刀盘；后刀盘；泥水仓；进水椎体，进水椎体设置在后刀盘上，并与前刀盘之间形成土仓；旋转结构；供水结构，供水结构上设有若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管，这些泥水仓进水管分别连接泥水仓，这些土仓进水管分别穿过进水椎体与土仓相配合。本发明可以同时解决现有顶管隧道施工中地面沉降地面渗水等对地面正常的扰动，同时该智能顶管机的自动控制功能大大减少机器操作人员的工作量。提高顶管施工的效率，实现节能减排，避免不必要的施工浪费。
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公开(公告)号：CN117029793A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311054576.1
申请日：2023-08-21
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本公开涉及一种掘进设备测量导向系统及使用其的掘进设备。所述掘进设备测量导向系统，包括第一激光器和第一电子激光靶，第一激光器在纠偏油缸之前设置于掘进设备，第一电子激光靶在所述纠偏油缸之后设置于所述掘进设备，第一激光器向所述第一电子激光靶发射激光束，其中，第一电子激光靶包括：采用发散材质的第一透光板，第一透光板面向所述第一激光器；以及位于第一透光板后方的第一光敏传感器安装板，第一光敏传感器安装板设置在第一电子激光靶的内部，在第一光敏传感器安装板上以点阵方式均匀布设有多个光敏传感器。本公开实现了实时监控掘进方向并对掘进设备进行自动纠偏。
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公开(公告)号：CN116216197A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211638458.0
申请日：2022-12-19
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及掘进机的领域，尤其是涉及一种铰链伸缩调节皮带长度的皮带运输机，其包括皮带机，还包括设置在外部的机架，所述机架用于储存并放出皮带，所述皮带机与机架之间伸缩设置有伸缩段，所述伸缩段包括若干伸缩机身，所述伸缩机身上设置有用于支撑皮带的支撑件，相邻所述伸缩机身之间设置有伸缩铰链，所述伸缩铰链用于伸缩。本申请具提高低掘进机前进时，皮带运输土的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN116181377A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211630183.6
申请日：2022-12-19
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及一种支护网架运送装置，包括台车、网架输送机构、升降组件和锚杆机，升降组件和锚杆机固定安装在台车上，网架输送机构安装在升降组件的驱动端，升降组件能够驱动网架输送机构升降，网架输送机构具有初始位和终点位，网架输送机构能够承载支护网架并将支护网架从初始位输送至终点位，锚杆机位于网架输送组件的终点位一侧，锚杆机用于将支护网架固定在隧道顶壁上。本申请的支护网架运送装置在使用时能够实现支护网架的自动运送安装固定，能够降低工人的劳动强度，提高支护网架的施工效率。
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公开(公告)号：CN112282768A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011157674.4
申请日：2020-10-26
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的顶管掘进机运行系统，包括采集单元，无线模块，监控系统和数据库；采集单元，监控系统和数据库通过无线模块相互交互，形成一个完整的运行和监控系统。本方案通过增设无线模块，能够将现场采集的数据快速上传到数据库及监控系统，通过数据库设定好的标准参数对数据进行对比分析并将分析结果发放到客户端，此方案达到便捷快速的效果；其次，监控系统可以让技术人员及时指导现场操作人员的操作，提高了设备的使用率；另外，可通过自己的需求将上传的数据建立到自己的数据库内，以便后续下载，查询。
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公开(公告)号：CN117320366A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311285837.0
申请日：2023-09-28
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： H05K7/14 , H05K7/02 , H05K5/02 , H04Q1/04 , H04Q1/02 , H04Q1/10 , E21F5/00 , E21F17/18 , E21F17/06
摘要： 本发明涉及一种隔爆本安型信号转换箱。信号转换箱包括隔爆壳体，隔爆壳体的内部形成接线腔和隔爆腔，接线腔通过第一开口而敞开，在接线腔内设置有固定于第一支架，在第一支架处设置有第一轨道，在接线腔内设置有用于安装交换机模块和路由器的第一安装架，第一安装架能够滑动到接线腔外；隔爆腔通过第二开口而敞开，在隔爆腔内设置有固定于第二支架，在第二支架处设置有第二轨道,在隔爆腔内设置有用于安装本安电源模块的第二安装架，第二安装架能够滑动到隔爆腔外，并具有过线组，第一开口通过第一前盖板封闭，第二开口通过第二前盖板封闭。本发明的信号转换箱能够将交换机模块和路由器以及本安电源模块与外部环境隔开，具有保护、防爆作用。
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公开(公告)号：CN116877524A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311027877.5
申请日：2023-08-15
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及控制阀组、锚杆钻机控制系统、锚杆钻机及其控制方法。所述控制阀组具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口以及第一控制入口、第二控制入口、控制出口，并且，控制阀组包括第一平衡阀、第二平衡阀、第一梭阀、液控单向阀、第二梭阀及单向阀。本发明可以实现锚杆钻机的快慢速推进及联动喷水功能，提高了工作效率，降低了钻杆损坏率，改善了工人工作环境。
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公开(公告)号：CN116241274A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211659921.X
申请日：2022-12-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本申请公开了一种台车组件，涉及隧道掘进领域，包括主体，主体的前端设有前滑靴板，主体中段沿自身宽度方向的两侧转动连接有连杆一，连杆一的转动轴线沿主体宽度方向设置，连杆一远离主体的一端转动连接有底滑靴板，底滑雪板的转动轴线沿主体宽度方向设置；主体上设有油缸一，油缸一的一端转动连接在主体上，油缸一的另一端转动连接在连杆一上；连杆一与油缸一关于主体沿长度方向的轴线对称设置有两个；本申请通过连杆一、底滑靴板和油缸一的设置，使台车可以整体抬升或下降从而跨越管片支护的路段，从而使煤巷的支护可以根据路段土质选择管片支护或者是锚网支护，从而在保证安全性的情况下降低支护成本。
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公开(公告)号：CN116146219A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211731656.1
申请日：2022-12-30
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本申请涉及一种盾构施工组合式测量方法，属于盾构机施工领域，盾构机的机头上设置有若干陀螺仪，各个陀螺仪以机头的轴线为中心环形阵列排布，所述陀螺仪用于实时监测机头的姿态变化，所述陀螺仪与推进油缸的控制系统信号连接，隧道内壁上且位于机头背离刀盘的一侧设置有全站仪，所述全站仪用于测量各个陀螺仪的距离，所述全站仪间歇性进行距离检测，其用于对陀螺仪的工作精度进行校准。推进油缸根据二者所反馈的信息进行相应的调整，由此对盾构机的机构进行角度纠正的调节，提高盾构机的掘进精度。
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