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公开(公告)号：CN106568682A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610953833.9
申请日：2016-11-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
IPC分类号： G01N9/26
CPC分类号： G01N9/26
摘要： 本发明提供一种泥水平衡盾构泥浆密度检测装置及其检测方法，通过水平管与竖直管间隔连接构成盾构泥水的进泥管道及排泥管道，并在进泥管道或排泥管道上分别设置用以检测的水平管与竖直管管内压差的压力传感器，形成一种“Г”型差压差动装置，以消除动态流体力学的各种扰动因素对重力法检测管道泥浆密度产生的误差，解决了现有技术中，采用重力原理简单运用静态泥浆密度公式测量具有一定流量的泥浆密度造成检测误差极大，以及采用伽玛密度计存在维护管理复杂导致费时费力很不方便等技术问题。
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公开(公告)号：CN106568682B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610953833.9
申请日：2016-11-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
IPC分类号： G01N9/26
摘要： 本发明提供一种泥水平衡盾构泥浆密度检测装置及其检测方法，通过水平管与竖直管间隔连接构成盾构泥水的进泥管道及排泥管道，并在进泥管道或排泥管道上分别设置用以检测的水平管与竖直管管内压差的压力传感器，形成一种“Г”型差压差动装置，以消除动态流体力学的各种扰动因素对重力法检测管道泥浆密度产生的误差，解决了现有技术中，采用重力原理简单运用静态泥浆密度公式测量具有一定流量的泥浆密度造成检测误差极大，以及采用伽玛密度计存在维护管理复杂导致费时费力很不方便等技术问题。
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公开(公告)号：CN111829486B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010661065.6
申请日：2020-07-10
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构施工地面沉降自动监测方法和系统，方法包括：在盾构始发之前，在施工变形区域以外的区域设置至少两个全站仪站点及后视参考点，沿隧道设计轴线的地表对应位置设置多个地面监测点，全站仪站点上全站仪的测程范围覆盖临近位置的地面监测点；在盾构推进过程中，利用至少两个全站仪站点上的全站仪交替换站，跟随着盾构推进实时采集地面监测点的监测坐标；结合设置地面监测点时的初始坐标，对监测坐标进行滤波处理，判断监测坐标是否符合对应的初始坐标，若符合则保存为沉降监测数据，否则予以剔除。本发明监测系统能随着盾构机施工推进，快速换站、布测点，自动化测量精度高。
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公开(公告)号：CN113945162A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111198756.8
申请日：2021-10-14
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种接触式盾尾间隙测量系统及其测量方法，系统包括上位机、控制箱和测量装置，所述上位机通过控制箱控制联接于所述测量装置，所述测量装置采用机械接触式盾尾间隙测量装置，安装在盾尾千斤顶靴板上，所述测量装置包括机械臂，所述机械臂在所述控制箱的控制下转动接触盾壳内壁以及管片内表面，所述上位机获取所述机械臂转动接触所述盾壳内壁以及管片内表面时的转动角度的数值，计算出盾尾间隙的数值。本发明方法通过机械接触式盾尾间隙测量装置，测量管片内表面到盾尾盾壳内壁的高度，然后计算出盾尾间隙。本发明系统成本低，操作简单，测量的精度较高，且适应盾构机内负责的作业环境。
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公开(公告)号：CN111324084A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010160750.0
申请日：2020-03-10
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于云计算的隧道掘进机远程控制方法，包括如下步骤：于云端数据库中为每一隧道掘进机建立对应的读取表和写入表；实时获取隧道掘进机的运行状态参数信息，传输至所述云端数据库并存储于对应的读取表内；远程控制端获取所述读取表内的运行状态参数信息，生成对应的控制指令传输至所述云端数据库并存储于对应的写入表内；以及读取所述写入表内的控制指令并将所述控制指令传输至对应的隧道掘进机，以指示隧道掘进机执行所述控制指令，从而实现了远程控制。本发明的通信通过普通商用网络即可实现，能够节省通信控制的成本，提高通信控制的效率。隧道掘进机实时的运行状态参数均存储于云端数据库，数据不易丢失，方便事后查询分析。
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公开(公告)号：CN111238621A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010218684.8
申请日：2020-03-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种土体称重装置及其施工方法，包括：设置于盾构机的螺旋输送机出口处的箱体；固定于箱体内的底面且可弹性变形的气囊，该气囊内充有气体以达到设定气压；与气囊相连通且供检测气囊中气压变化的压力传感器；以及与螺旋输送机相连通的土体的集土箱，该集土箱位于箱体内且置于气囊上；通过盾构机将挖掘出的土体排入集土箱内，该集土箱的重量变大并向下挤压气囊，使得气囊内的气压升高，进而利用压力传感器测得气囊的气压变化量，从而计算得出土体的重量。本发明有效的解决了土体称重结果不精确的问题，不仅能够提升称重结果的精确度，还能对挖掘出的土体进行实时称重，从而实现更加精确的指导施工，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN104912565B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510224718.3
申请日：2015-05-05
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种土量压力平衡盾构控制的方法及系统，方法包括：将盾构掘进过程中的土体传送出盾构土仓；在土体的传送过程中对土体进行动态称重，得到动态计量信息；对传送出盾构土仓的土体进行静态称重，得到静态计量信息；利用静态计量信息对动态计量信息进行动态计量校验，将校验后的结果作为土体的实际出土重量；将实际出土重量转换为实际出土体积；比较实际出土体积与盾构掘进形成的动态建筑空间的体积，对盾构掘进的土压设定值进行调节。本发明通过采集土体的动态计量信息和静态计量信息，利用静态计量信息对动态计量信息进行校验，将校验后的出土量转换为相应状态下的体积，与盾构掘进形成的实际动态空间进行比较，以调节土压设定值。
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公开(公告)号：CN112035918B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010838100.7
申请日：2020-08-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于滚轮计量的顶管姿态预测方法，包括以下步骤：测量上个阶段顶管姿态的切口坐标(X切，Y切，Z切)，盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)，并采用滚轮计数法计数上个阶段顶管推进里程C滚轮；提供所要预测的顶管姿态的切口里程C预，计算所要预测的顶管推进距离D，所要预测的顶管推进距离D为C预与上个阶段顶管推进里程C滚轮之间的距离；根据获得的顶管推进距离D及切口坐标(X切，Y切，Z切)与盾尾坐标(X尾，Y尾，Z尾)构成的两点式空间直线方程，计算所要预测的顶管姿态的切口坐标和盾尾坐标。本发明便于纠正管片姿态、指导隧道施工。
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公开(公告)号：CN116821254A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310779948.0
申请日：2023-06-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于Canvas API的盾构施工图前端显示方法，包括步骤：输出原始位图，使用原始位图起点和终点的横坐标及显示位图的宽度像素计算水平缩放因子，根据水平缩放因子对原始位图进行缩放得到显示位图并将原始位图和显示位图的坐标系做映射；判断原始位图是否为纵剖面图：若否，则基于关键点的实测三维坐标和映射关系计算显示位图上对应的像素坐标值；若是，则利用刻度尺计算原始位图的纵向缩放因子，再基于关键点的实测三维坐标、纵向缩放因子和映射关系计算显示位图上对应的像素坐标值；利用Canvas API将显示位图显示在前端，并基于像素坐标值将关键点信息绘制在显示位图上。本发明解决了盾构空间位置定位可视化程度低、施工操作交互感不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116427970A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310448029.5
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种管片全自动运输的安全防护系统，包括：垂直运输防护框架，固定安装在通往地下隧道的竖井井道内；水平运输辅助托梁，活动安装在管片喂片机的前端；导轮机构，固定安装在抓取机构的四周；底部防坠安全门，安装在防护框架底部，并配备有红外感应设备及声光报警设备；急停按钮，设置在控制机构中，控制机构控制连接管片喂片机、提升机构、抓取机构、安全门和声光报警设备。本发明的安全防护系统，相比较传统的行车吊运使用吊具做安全防护措施，能够将管片吊运全过程控制在稳定防护框架内进行，且增加坠落保护、人员进出保护及急停保护，极大增加了管片运输过程中的安全性，为隧道施工的安全有序开展奠定了坚实的基础。
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