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公开(公告)号：CN106567713B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610957496.0
申请日：2016-11-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于海相地层中盾构掘进超前探测的施工方法及系统，该方法包括：于盾构机的刀盘上布设地震波发射器；于所述刀盘上布设多个地震波接收器；依据地震波形成对应的特殊编码声音传输信号，令地震波发射器依据特殊编码声音传输信号向所述盾构机的前方发射地震波信号；通过所述地震波接收器接收经反射的地震波信号，记录探测数据并进行分析，以得到所述盾构机前方地层的地质情况。利用安装在盾构机刀盘上的地震波发射器向撑子面的前方发射地震波信号，该地震波发射器通过特殊编码的声传输信号产生地震弹性波，避免了TSP技术中的钻孔爆破的准备工序，且地震波信号的发射频率可控，能够提高地质情况的预测精度，控制简单方便可行。
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公开(公告)号：CN106522965A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610953599.X
申请日：2016-11-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
CPC分类号： E21D9/06 , C04B28/00 , C04B2201/10 , C04B24/12 , C04B24/383
摘要： 本发明公开了一种应用于海相地层中盾构开挖面稳定的泥浆及施工方法，泥浆为复合钠基膨润土泥浆，由复合钠基膨润土配制而成，所述复合钠基膨润土由钠基膨润土、聚合物及添加剂混合而成。本发明运用对海水具有适应性的复合钠基膨润土泥浆配置盾构开挖面泥水材料，该泥水材料有抗海水沥化的能力，弥补了隧道建设过程中，对海相地层中泥水盾构开挖面稳定的研究空白；提出了采用海水适应性强的泥水，提高开挖面的泥水的粘度，形成高质量的泥膜来稳定开挖面。
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公开(公告)号：CN106568682B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610953833.9
申请日：2016-11-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
IPC分类号： G01N9/26
摘要： 本发明提供一种泥水平衡盾构泥浆密度检测装置及其检测方法，通过水平管与竖直管间隔连接构成盾构泥水的进泥管道及排泥管道，并在进泥管道或排泥管道上分别设置用以检测的水平管与竖直管管内压差的压力传感器，形成一种“Г”型差压差动装置，以消除动态流体力学的各种扰动因素对重力法检测管道泥浆密度产生的误差，解决了现有技术中，采用重力原理简单运用静态泥浆密度公式测量具有一定流量的泥浆密度造成检测误差极大，以及采用伽玛密度计存在维护管理复杂导致费时费力很不方便等技术问题。
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公开(公告)号：CN108706920A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810503939.8
申请日：2018-05-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
IPC分类号： C04B28/00 , C02F11/00 , C02F101/20
CPC分类号： C04B28/00 , C02F11/008 , C02F2101/20 , C04B2201/20 , C04B2201/50 , C04B18/08 , C04B22/064 , C04B2103/0078
摘要： 本发明提供了一种泥水平衡盾构沉淀池淤泥固化剂及其用于淤泥的改良方法、该淤泥改良后的应用，所述固化剂包括水泥、粉煤灰、石灰及无机添加剂，所述水泥、粉煤灰、石灰及无机添加剂的重量比为50:40:8:2，所述淤泥改良方法包括：预制淤泥改良池，将沉淀池内的淤泥送至所述改良池；确定所述淤泥的含水率及固化剂的掺量；向所述改良池内投放固化剂并搅拌均匀；将所述淤泥从改良池中挖出养护得到改良土。本发明另提供一种所述的泥水平衡盾构沉淀池淤泥的改良方法获得的改良土作为临时道路的换填土的应用。本发明固化剂用量较少，就可以起到很好的固化效果，解决了淤泥因处理不善造成的占用空间、污染环境及资源浪费。
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公开(公告)号：CN106567713A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610957496.0
申请日：2016-11-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于海相地层中盾构掘进超前探测的施工方法及系统，该方法包括：于盾构机的刀盘上布设地震波发射器；于所述刀盘上布设多个地震波接收器；依据地震波形成对应的特殊编码声音传输信号，令地震波发射器依据特殊编码声音传输信号向所述盾构机的前方发射地震波信号；通过所述地震波接收器接收经反射的地震波信号，记录探测数据并进行分析，以得到所述盾构机前方地层的地质情况。利用安装在盾构机刀盘上的地震波发射器向撑子面的前方发射地震波信号，该地震波发射器通过特殊编码的声传输信号产生地震弹性波，避免了TSP技术中的钻孔爆破的准备工序，且地震波信号的发射频率可控，能够提高地质情况的预测精度，控制简单方便可行。
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公开(公告)号：CN106568682A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610953833.9
申请日：2016-11-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司
IPC分类号： G01N9/26
CPC分类号： G01N9/26
摘要： 本发明提供一种泥水平衡盾构泥浆密度检测装置及其检测方法，通过水平管与竖直管间隔连接构成盾构泥水的进泥管道及排泥管道，并在进泥管道或排泥管道上分别设置用以检测的水平管与竖直管管内压差的压力传感器，形成一种“Г”型差压差动装置，以消除动态流体力学的各种扰动因素对重力法检测管道泥浆密度产生的误差，解决了现有技术中，采用重力原理简单运用静态泥浆密度公式测量具有一定流量的泥浆密度造成检测误差极大，以及采用伽玛密度计存在维护管理复杂导致费时费力很不方便等技术问题。
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公开(公告)号：CN118979748A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411120979.6
申请日：2024-08-15
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法，包括步骤：平移梁装在盾构机内，以盾构机中轴线与平移梁安装固定端竖直平面的交点为原点建立全局坐标系；盾构机内找三个不共线固定点，获取三个固定点在全局坐标系下的坐标；建立第一无人机局部坐标系，获取三个固定点在第一无人机局部坐标系下的坐标；无人机至第二位置，建立第二无人机局部坐标系，无人机至第三位置，建立第三无人机局部坐标系，计算待拼装管片的第一位姿矩阵；计算拼装机各关节的目标运动量，使拼装机抓取待拼装管片；无人机至第四位置，建立第四无人机局部坐标系，计算目标位置的第二位姿矩阵；计算拼装机各关节的目标运动量，使拼装机定位安装待拼装管片。
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公开(公告)号：CN118913311A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410983327.9
申请日：2024-07-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种陀螺全站仪偏心测量的方位改正装置及归心改正计算方法，该方位改正装置包括方位改正尺、滑块和转接钢套筒；专用转接钢套筒拆卸全部调平螺丝形成转接钢套筒，陀螺全站仪旋转安装在转接钢套筒上；一对滑块可滑动式卡接在方位改正尺上，方位改正尺贯穿设置在转接钢套筒内且位于陀螺全站仪的底部下方，使一对滑块分别抵接在陀螺全站仪的底部两侧。本发明涉及陀螺全站仪测量技术领域，能够解决现有技术的强制对中点陀螺全站仪测量中架设和调平效率低、四点接触不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN118704980A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410708528.8
申请日：2024-06-03
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
发明人： 王看 , 陈培新 , 朱雁飞 , 何国军 , 袁镇 , 黄德中 , 钟健 , 李章林 , 范杰 , 陈沈玮 , 王祺 , 陈伟明 , 徐成垒 , 刘一鸣 , 严初春 , 寇晓勇 , 吴伟锋 , 陈卫华
摘要： 本发明涉及一种用于软土地层急曲线隧道稳定控制的加固结构，包括：设置于急曲线隧道处同一环的管片外侧的多个囊袋，所述囊袋内部中空，可膨起顶撑于所述急曲线隧道内壁，所述囊袋沿所述管片弧向设置，设置于同一环的管片外侧的多个所述囊袋首尾相贴形成囊袋环；设置于两个所述囊袋环之间的管片外侧的注浆袋，所述注浆袋内部中空，可膨起顶撑于所述急曲线隧道内壁；通过在管片外侧预埋囊袋，向囊袋中注浆，使囊袋环顶撑于急曲线内壁，在盾构机向前推进，囊袋可以有效的限制浆液向盾构机后侧移动的空间，同时在两个囊袋环之间的管片外侧设置注浆袋，对注浆袋进行注浆，限制管片的移动。
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公开(公告)号：CN117967338A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312491.7
申请日：2024-03-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 朱雁飞 , 毕湘利 , 朱叶艇 , 吴惠明 , 裴烈烽 , 赵剑 , 于宁 , 李刚 , 王秀志 , 翟一欣 , 张子新 , 胡珉 , 黄德中 , 秦元 , 庄欠伟 , 吴迪 , 范杰 , 吴文斐 , 杨正
摘要： 本发明涉及一种盾构机全智能体系化控制系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：判断盾构管片和同步浆液是否到位；若判断结果为不到位，则获取隧道段电机车的位置，控制隧道段电机车运行至盾构机的后部，再控制车架段管片自动运输机构运输盾构管片至设定位置；若判断结果为到位，则控制盾构机的切削排渣智控系统和盾构推进智控系统运行，实现盾构机向前掘进；在盾构机向前掘进至推进油缸行程满足盾构管片同步拼装要求时，控制盾构机的管片智能拼装系统运行，以实现盾构管片的智能拼装；在切削排渣智控系统、盾构推进智控系统以及管片智能拼装系统运行的过程中，判断推进油缸的行程是否达到最大限值，若是，则控制切削排渣智控系统和盾构推进智控系统停止运行，管片智能拼装系统继续运行；在当前环的盾构管片拼装完成时，控制管片智能拼装系统停止运行；重复上述步骤，直至完成隧道的施工。本发明的盾构机全智能体系化控制方法用于提升盾构整机的智能化程度，减少人工介入，解决人工操控存在的问题，保证隧道成型质量的前提下，确保施工安全，提高施工效率。
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