一种侧扫声呐沉船图像目标检测方法

    公开(公告)号:CN118823328A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411022408.9

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本申请提供一种侧扫声呐沉船图像目标检测方法,方法包括获取侧扫声呐沉船检测的目标数据集;构建CCS‑YOLO的改进网络模型,改进网络模型基于YOLOv8网络模型构建,改进网络模型中主干网络的对应层常规卷积模块由改进卷积模块替代,改进网络模型中特征融合网络中的对应层的常规重参数模块由改进重参数模块替代,改进网络模型中的检测头网络中的检测头由SCDH检测头替代;利用目标数据集训练改进网络模型,得到目标网络模型;获取侧扫声呐沉船检测的实时数据集,利用目标网络模型对实时数据集进行目标检测。本申请通过上述方法解决了现有侧扫声呐沉船图像检测方案存在漏检现象以及检测速度不高难以适应低算力平台需求的问题。

    基于机器视觉的粉仓结块及异物检测装置及方法

    公开(公告)号:CN118858284A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410679005.5

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明属于检测装置技术领域,为一种基于机器视觉的粉仓结块及异物检测装置及方法,包括:图像检测模块,数据分析模块及辅助模块;图像检测模块包括双目相机和舵机,双目相机分布于煤粉仓两侧,对经由输煤传送带从输煤口输送进来的煤粉进行拍摄,舵机用于调整双目相机的角度;数据分析模块对双目相机拍摄的视频进行分析,识别结块煤粉和常出现的异物;辅助模块包括照明灯和激光发射器,照明灯环绕布置于灯架上,激光发射器布置在灯架正中间,通过发射激光束测量煤粉仓的料位高度,配合舵机调整双目相机角度,灯架安装在煤粉仓的正上方。解决使用人力剔除费时费力,检测效率不高以及金属检测和磁性检测等方法,只能针对某种异物进行检测的问题。

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