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公开(公告)号:CN118701643A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410678827.1
申请日:2024-05-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及于检测装置技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的带式输送机煤量监测装置及监测方法,将线激光器布置在重型传送皮带的正上方,通过发射线激光对下方运动的重型传送皮带进行照射,在剖面上形成煤料与皮带的轮廓线,将数字摄像仪布置在远端,用于采集到红色轮廓反射线;提取图像中的燃煤特征信息;根据燃煤特征信息计算出煤粉的具体体积。解决煤料流动的激光测量数据存在系统误差和随机误差,这些误差受粉尘、输送带的垂直度、棱镜的反射和遮挡等因素的影响的问题。
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公开(公告)号:CN117856142A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311684789.2
申请日:2023-12-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于电力系统维护设备领域,涉及一种基于微波‑机械融合的无人机空中电缆除冰装置及方法,包括机械除冰模块、微波除冰模块、数据分析及计算模块和无人机控制模块:机械除冰模块在数据分析及计算模块的指令下由无人机控制模块控制下对电缆进行机械除冰;微波除冰模块在数据分析及计算模块的指令下由无人机控制模块下对电缆进行微波融冰;数据分析及计算模块对监控到的电缆信息进行实时采集,并对采集到的信息进行分析,将分析结果传送到无人机控制模块;无人机控制模块通过接收到的信息对机械除冰模块和微波除冰模块进行控制,使微波除冰模块先进行微波融冰,然后机械除冰模块再进行机械除冰。本发明保证了输电线路的安全,提高了除冰效率。
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公开(公告)号:CN117713135A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311722861.6
申请日:2023-12-14
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种空调负荷参与调频辅助服务的控制方法,属于电力调频辅助服务市场领域,本发明以空调负荷为研究对象,在分析空调负荷特性并建模的基础上,研究负荷聚合商的运作机制,提出基于负荷聚合商的空调负荷参与系统一次、二次调频的控制策略,仿真结果表明,当系统出现频率扰动时,空调响应迅速,且与传统负荷恢复策略相比,反弹负荷有效减少。因此,以空调为例的动态可控负荷可以模拟调频机组的运作模式,通过下垂控制提供系统频率调节,是一种有效的辅助调频资源。本发明为后续需求响应参与辅助服务的研究提供了依据,动态可控负荷可以替代一部分必需的旋转备用来提高调频的动态效果,提升系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN117713110A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311722888.5
申请日:2023-12-14
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种柔性负荷参与调峰辅助服务最优方案的规划求解方法,目的是将潜在调节资源变为现实可用系统调节资源,设计了一种用户‑负荷聚合商‑电网运营商三层调控架构,分别提出了三类市场主体行为决策协同优化模型,即计及满意度及竞价成功率的用户量价响应策略模型、计及用户利益及竞价成功率的负荷聚合商量价响应策略模型和计及源荷协同的电网运营商市场出清模型,通过三个模型的规划求解,可以实现“源”“荷”可调资源的最优调用,并保障电力系统安全经济运行。
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公开(公告)号:CN116683869A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310586715.9
申请日:2023-05-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板隐裂电磁诊断装置及检测方法,包括:在所述智能爬行小车的前端安装电磁信号采集仪器,车身安装有前置信号放大器、数据处理模块、显示器和控制单元,电磁信号采集仪器采用基于差分线圈的电磁传感器,检测太阳能电池板的电磁信号;前置信号放大器与电磁信号采集装置相连,对采集到的太阳能电池板的电磁信号进行放大;所述数据处理模块对经过前置信号放大器放大的电磁信号数据进行存储,之后进行滤波处理,再经过时域以及频域信号,与数据库数据进行对比,诊断隐裂部分。本发明可以快速准确识别出工作中太阳能电池板组件中的隐裂处,从而提升太阳能电池板发电效率。
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公开(公告)号:CN118858284A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410679005.5
申请日:2024-05-29
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/89 , G01N21/01 , G01F23/292
Abstract: 本发明属于检测装置技术领域,为一种基于机器视觉的粉仓结块及异物检测装置及方法,包括:图像检测模块,数据分析模块及辅助模块;图像检测模块包括双目相机和舵机,双目相机分布于煤粉仓两侧,对经由输煤传送带从输煤口输送进来的煤粉进行拍摄,舵机用于调整双目相机的角度;数据分析模块对双目相机拍摄的视频进行分析,识别结块煤粉和常出现的异物;辅助模块包括照明灯和激光发射器,照明灯环绕布置于灯架上,激光发射器布置在灯架正中间,通过发射激光束测量煤粉仓的料位高度,配合舵机调整双目相机角度,灯架安装在煤粉仓的正上方。解决使用人力剔除费时费力,检测效率不高以及金属检测和磁性检测等方法,只能针对某种异物进行检测的问题。
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公开(公告)号:CN118554480A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410617841.0
申请日:2024-05-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院 , 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑频率二次跌落的风电直流联网系统惯量支撑控制方法,属于新能源经柔性直流系统并网技术领域。在分析海上风电经柔直联网系统惯量支撑可用能量的基础上,提出了基于直流电容储能与风机转子动能的虚拟惯量协调控制策略,并针对风机转速恢复造成的频率二次跌落问题,提出了风机控制参数自适应调节方法,在此基础上,基于风机转速恢复状态和直流电流变化量,分别设计了送端换流站和受端换流站子模块的自适应投切策略,通过利用柔直系统电容能量裕度缓解风机恢复对受端系统的功率冲击,从而避免系统频率二次跌落。本发明可应用于大规模风电经柔直联网系统,能够在支撑系统惯量的同时避免频率二次跌落,提高系统频率稳定性。
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公开(公告)号:CN118365585A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410334174.5
申请日:2024-03-22
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于残差网络和注意力改进的U‑net用于煤粉和SiO2检测方法,属于图像检测技术领域。首先,对采集的图片中目标像素区域进行细致的语义标注;搭建基于结合迁移学习原理和残差网络ResNet‑50架构的多注意力机制改进的U‑net语义分割网络;然后使用改进后的U‑net语义分割网络对采集的图片进行训练,得到训练完成的网络模型;在每轮训练结束后再通过验证集的图片对网络进行指标的评估,得到最优权重文件的训练模型;最后使用训练得到的训练模型,输入测试集图像得到最后的预测结果。本发明增大了对图像的特征提取能力,保证检测速度没有相差太多的同时,提高了模型检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117713073A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311720244.2
申请日:2023-12-14
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 东北电力大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0635 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , H02J3/32 , H02J3/24 , B60L53/00 , B60L53/62 , B60L53/63
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车参与备用辅助服务的容量优化方法,属于电力辅助服务市场领域,从解决EV充电不确定性、提高EV聚合商调频响应水平、鼓励EV用户主动参与服务的角度出发,提出对EV聚合商的备用容量、实时功率调度策略,以解决现有的调度策略在针对灵活性资源参与调频辅助服务方面所存在的不足。本发明提出一种EV聚合商同时参与能力与调频备用市场的风险厌恶模型。引入了条件风险价值(CVaR)理论作为风险指标,通过量化风险成本作为惩罚项引入到优化目标中,从而建立风险厌恶决策模型。通过对所有可能方案进行均匀抽样,继而对结果进行多项式拟合,由对应时段下的各个方案上报以及对应的价格申报进行计算后求得的最小值,得到最优的调度方案。
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公开(公告)号:CN116755134A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310583271.3
申请日:2023-05-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于核辐射探测及可视化技术领域,具体涉及一种车载式核辐射探测系统及方法,包括:移动小车设备、数据采集模块、无线传输模块、数据处理模块、可视化模块以及运动控制模块,其中,移动小车设备为两轮差速小车,是所述数据采集模块的载体,由用户控制或自主地进行环境探索;通过运动控制模块用于手动控制所述移动小车运动路线及速度或通过快速扩展随机树算法自主进行环境探索完成建图,并通过全覆盖路径规划算法控制移动小车遍历工作区域内除障碍物以外的全部区域。可代替相关人员进入核辐射场所获取核辐射信息并进行可视化显现,方法安全可靠。
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