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公开(公告)号：CN118736136A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410926821.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种偏振引导的神经隐式表征场景的本征分解模型建模方法，属于计算机视觉与计算机图形学交叉领域。本发明创新性地引入偏振信息，辅助神经辐射场本征分解任务。算法结合pBRDF模型，建立反射光偏振与表面法线的函数关系。通过对偏振态的调节，减少环境光干扰，从而突出物体主体特征，高精度地实现对环境中物体的物理属性解析。本发明所恢复的三维模型空间信息完善，与其原始几何特征契合。所反映出的物体表面光滑(粗糙)程度、纹理特征等，准确揭示了物体表面的微结构信息。该方案可扩展至复杂环境及室内、外跨场景应用。
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公开(公告)号：CN112649332B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011616552.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N15/0227
Abstract: 本发明涉及煤粉检测技术领域，特别是涉及一种电厂燃煤粒径分布在线检测装置及方法。该装置包括一节用于从磨煤机经过的一次风管道到燃煤器的采样管道，垂直于采样管道设置一气路部分管道，气路部分管道外侧套设有一分气环道，分气环道内部有若干气帘孔，气体通过气帘孔进入气路部分管道，分气环道具有一进气口，通过进气口连接空气压缩机，进气口上设置若干微小气孔，所述气路部分管道另一端接通光路部分管道，光路部分管道作为拍摄区，采用拍摄孔进行光学成像，所述拍摄区的一侧设置相机和激光器，用以拍摄的相机用数据线连接至计算服务器。本发明不但实现煤粉粒径的在线检测，而且可根据煤粉颗粒信息实时调整磨煤机出力，在保证煤粉细度的同时降低磨煤机出力，减小电厂自身耗电量。
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公开(公告)号：CN117477562A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311566402.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 东北电力大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于虚拟电厂能源技术领域，具体为一种基于时序预测的虚拟电厂调度优化方法，采用Informer时间序列预测模型对某区域未来时间段的光伏/风机发电量和用户端电力负荷进行预测；构建虚拟电厂调度模型，设定目标函数和约束条件，在满足目标函数和约束条件下，通过虚拟电厂调度模型根据步骤S1预测来时间段的光伏/风机发电量和用户端电力负荷，制定未来时间段相应的调度优化方案，本发明方法步进建模简单，同时采用的Informer时序模型是专门为长时间序列预测任务设计的，针对电力系统来说可以更有效的规划和调度发电资源，为运营商提供更有前瞻性的调度策略，准确的预测未来一个月或者一个季度的电力供需投资。
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公开(公告)号：CN118734925A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410679121.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06N3/086 , H02J3/00 , G06N3/0985 , G06N3/0455 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于数据预测技术领域，具体地而言为一种基于粒子群优化的长时序预测方法，包括整理预测任务的数据集，包括数据采集、数据清洗、特征工程、数据划分和模型指标评估及可视化；设定目标寻优超参数的取值范围并进行初始化，目标超参数包括学习率、隐藏层维度、批次大小和置零率，在求解空间内生成随机分布的粒子种群；将训练集数据和参数值输入到长时序模型中进行训练后，输出训练集中的决定因子，即适应值；根据粒子的取值更新下次迭代中粒子的速度和位置参数信息，为下一次迭代做准备；在满足中止条件后，将最优超参数和预测任务的测试集、验证集数据输入到长时序预测模型中，输出最终预测结果。能够自动更新并迭代出最优的超参数配置，从而减少人为因素对预测模型精度的影响，并显著提升整个预测任务的准确性。
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公开(公告)号：CN118135017A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410275903.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种集成双分支超分网络的偏振同步定位与建图方法。本发明所采用的方法包括如下步骤：首先构建基于深度学习的超分网络，解析并输出与图像特征相对应的高频偏振信息；其次利用直接法视觉里程计计算相机运动，结合高频偏振图，优化相机位姿；进一步集成PatchMatch初始化深度图与分焦平面型偏振成像系统捕获的目标相位角图，实现偏振方位角消歧；最后，在双视图迭代框架内获得用于稠密点云恢复的优化深度图，最终实现以偏振特性作为约束条件的SLAM(同步定位与建图)稠密地图重建。本发明实现了深度学习辅助的偏振SLAM模式设计，可显著提高所建环境地图的完整度，并在一定程度上提高组合系统的定位定向精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114336489B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111587163.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于铁路电气技术领域，涉及了一种电气化铁路接触网车载式激光‑机械协同除冰装置及方法，该装置安装在机车上，机车上的能源为其提供电源，包括：激光除冰单元，包括激光器和位置调节模块，所述激光器产生波长为450nm的激光，并将激光聚焦到接触网的一点，所述位置调节模块调整所述激光器至激光发射的最佳发射位置；机械除冰单元，以机车的运行方向为参考方向，安装在所述激光除冰单元的后面，控制及数据分析单元，接收接触网的位置信息以及覆冰厚度，按照覆冰厚度输出转速值给机械除冰单元，输出位置指令给位置调节模块，调整激光的最佳发射位置。解决现有技术中存在的除冰效率非常低，连续性较差以及对接触网的损伤较大的问题。
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公开(公告)号：CN114336489A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111587163.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于铁路电气技术领域，涉及了一种电气化铁路接触网车载式激光‑机械协同除冰装置及方法，该装置安装在机车上，机车上的能源为其提供电源，包括：激光除冰单元，包括激光器和位置调节模块，所述激光器产生波长为450nm的激光，并将激光聚焦到接触网的一点，所述位置调节模块调整所述激光器至激光发射的最佳发射位置；机械除冰单元，以机车的运行方向为参考方向，安装在所述激光除冰单元的后面，控制及数据分析单元，接收接触网的位置信息以及覆冰厚度，按照覆冰厚度输出转速值给机械除冰单元，输出位置指令给位置调节模块，调整激光的最佳发射位置。解决现有技术中存在的除冰效率非常低，连续性较差以及对接触网的损伤较大的问题。
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公开(公告)号：CN114243613A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111564043.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 东北电力大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种电气化铁路接触网车载式微波‑振动协同除冰装置，包括微波除冰单元、振动除冰单元、数据采集单元以及数据分析及控制单元；所述数据采集单元对接触网进行环境信息的数据采集并将采集到的环境信息传送至数据分析及控制单元；所述数据分析及控制单元对环境信息进行分析得到分析结果并根据分析结果对微波除冰单元和振动除冰单元进行控制使微波除冰单元先进行微波除冰然后振动除冰单元进行振动除冰。一种电气化铁路接触网车载式微波‑振动协同除冰方法，通过数据采集单元对接触网进行环境信息的数据采集并将环境信息传送至数据分析及控制单元；所述数据分析及控制单元对环境信息进行分析并对微波除冰单元和振动除冰单元进行控制。
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公开(公告)号：CN112858475A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028488.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于光伏板隐裂检测领域，为一种光伏板隐裂检测装置及检测方法。包括：超声波发生模块，包括多个发射探头和数量与发射探头对应的接收探头，所述发射探头安装在光伏板清洗机器人前进方向的前端，所述接收探头安装在光伏板清洗机器人前进方向的后端；数据接收模块，与所述接收探头连接，采集接收探头探测到的反射超声波；上位机，控制超声波发生模块发射超声波，并接收与存储数据接收模块的反射超声波，根据波形回波时间和振幅，在超声波回波的波形幅值变化处取幅值产生变化的点进行拟合，形成光伏板裂缝的图像。可以有效的、快速的检测到光伏板上隐藏的裂纹，十分方便快捷。进而可以应用于光伏板清洗机器人上用于检测光伏板上是否有隐裂。
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公开(公告)号：CN118858284A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410679005.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/89 , G01N21/01 , G01F23/292
Abstract: 本发明属于检测装置技术领域，为一种基于机器视觉的粉仓结块及异物检测装置及方法，包括：图像检测模块，数据分析模块及辅助模块；图像检测模块包括双目相机和舵机，双目相机分布于煤粉仓两侧，对经由输煤传送带从输煤口输送进来的煤粉进行拍摄，舵机用于调整双目相机的角度；数据分析模块对双目相机拍摄的视频进行分析，识别结块煤粉和常出现的异物；辅助模块包括照明灯和激光发射器，照明灯环绕布置于灯架上，激光发射器布置在灯架正中间，通过发射激光束测量煤粉仓的料位高度，配合舵机调整双目相机角度，灯架安装在煤粉仓的正上方。解决使用人力剔除费时费力，检测效率不高以及金属检测和磁性检测等方法，只能针对某种异物进行检测的问题。
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