一种系留无人机机载多电机串连供电电路

    公开(公告)号:CN111017246B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201911147305.4

    申请日:2019-11-21

    IPC分类号: B64F3/02 H02M3/07

    摘要: 本发明公开了一种系留无人机机载多电机串连供电电路,包括高压直流母线;若干级具有相似结构的直流降压电路,所述每级直流降压电路均由电容桥臂、开关管桥臂和电感构成;低压直流电压输出。通过驱动电路控制所述各开关管桥臂中开关管的开通关断状态,以所述电感为能量转移媒介,从而对所述电容桥臂进行充放电,最终实现将高压直流电源转换为多个低压直流电源,从而作为各个电机驱动电路的供电电源。本发明电路简单易行,对器件的耐压要求较低,器件选择范围较大,成本较低,且可以减轻无人机自重,使其具有更大的负载能力。

    一种系留无人机机载多电机串连供电电路

    公开(公告)号:CN111017246A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911147305.4

    申请日:2019-11-21

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B64F3/02 H02M3/07

    摘要: 本发明公开了一种系留无人机机载多电机串连供电电路,包括高压直流母线;若干级具有相似结构的直流降压电路,所述每级直流降压电路均由电容桥臂、开关管桥臂和电感构成;低压直流电压输出。通过驱动电路控制所述各开关管桥臂中开关管的开通关断状态,以所述电感为能量转移媒介,从而对所述电容桥臂进行充放电,最终实现将高压直流电源转换为多个低压直流电源,从而作为各个电机驱动电路的供电电源。本发明电路简单易行,对器件的耐压要求较低,器件选择范围较大,成本较低,且可以减轻无人机自重,使其具有更大的负载能力。

    基于独立成分分析算法的卷积神经网络

    公开(公告)号:CN106096660B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201610459135.3

    申请日:2016-06-22

    申请人: 东南大学

    发明人: 吴丹

    IPC分类号: G06K9/62

    摘要: 本发明公开一种基于独立成分分析算法的卷积神经网络,包括以下步骤:(1)对训练图像进行预处理;(2)提取相互独立的图像成分;(3)对图像表示进行池化,获得输入图像的特征;(4)训练与测试分类器。本发明通过构造基于独立成分分析算法的卷积神经网络,能够更好地获得图像表示,使得图像特征的描述更精确,有助于提高分类正确率。

    内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108194629A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711362582.8

    申请日:2017-12-18

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统,包括依次连接的内燃发动机、与内燃发动机同速旋转的电机、双离合器、双输入轴、变速箱、输出轴和轮轴,以及油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器和控制单元;所述控制单元分别与油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器、电机和双离合器相电连接,电机通过电驱动器与储能装置相电连接,该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明在换挡过程中通过电机调节待接合离合器主动盘的转速使其与从动盘的转速同步,使换挡过程平滑、减小换挡冲击和摩擦损耗,提高换挡舒适性,延长离合器的使用寿命。

    一种内燃发动机车辆用电机辅助换挡系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108177646A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711362422.3

    申请日:2017-12-18

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: B60W10/08 B60W10/11 B60W30/19

    CPC分类号: B60W10/08 B60W10/11 B60W30/19

    摘要: 本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助换挡系统,包括依次连接的内燃发动机、离合器、输入轴、与输入轴同速旋转的电机、变速箱、输出轴和轮轴,以及油门开度传感器、输入轴转速传感器、输出轴转速传感器、选挡位置传感器、换挡位置传感器、选换挡执行器和控制单元;其中油门开度传感器提供油门开度信息,输入轴转速传感器和输出轴转速传感器分别提供输入轴的转速信息和输出轴的转速信息,选挡位置传感器和换挡位置传感器分别提供当前选挡位置信息和当前换挡位置信息,选换挡执行器与变速箱相连接,电机通过电驱动器与储能装置相电连接,该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明具有换挡速度快、减小冲击和损耗、提高换挡舒适性等优点。

    一种轴径向磁通永磁电机

    公开(公告)号:CN107579637A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710707618.5

    申请日:2017-08-17

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种轴径向磁通永磁电机,包括转轴、转子、轴向定子和径向定子,其中,转子通过轴承与转轴转动连接,转子沿轴向左右两侧分别设有轴向定子,转子沿径向外侧设有径向定子,所述轴向定子与转子同轴平行设置,所述轴向定子与转子之间存在空隙;所述径向定子与转子之间存在空隙。本发明采用轴向磁通和径向磁通相结合的复合磁场结构,使得永磁体的磁能利用率和电机的功率密度得到显著提高,在电动模式下可增大电机转矩密度,在发电模式下可提高电能输出。

    带隔膜空气弹簧隔振器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105065527B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510572489.4

    申请日:2015-09-09

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: F16F9/04

    摘要: 本发明公开了一种带隔膜空气弹簧隔振器,所述的隔振器包括内部隔膜和外壳,所述的内部隔膜上有阻尼小孔,将内部的空气分为上下两部分,所述的阻尼小孔能够实现上端气囊与下端气囊的气体交换,所述的外壳上部分根据抛物线设计,中部为锯齿形,底部根据样条曲线设计。本发明利用空气弹簧的减振机理,上气囊近于封闭,动态响应快,能有效的隔离冲击振动;下气囊在隔振器变形过程中逐渐被压缩封闭,实现双气囊减振,减振效率高,减振效果好。

    带隔膜空气弹簧隔振器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105065527A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510572489.4

    申请日:2015-09-09

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: F16F9/04

    CPC分类号: F16F9/0409 F16F9/0418

    摘要: 本发明公开了一种带隔膜空气弹簧隔振器,所述的隔振器包括内部隔膜和外壳,所述的内部隔膜上有阻尼小孔,将内部的空气分为上下两部分,所述的阻尼小孔能够实现上端气囊与下端气囊的气体交换,所述的外壳上部分根据抛物线设计,中部为锯齿形,底部根据样条曲线设计。本发明利用空气弹簧的减振机理,上气囊近于封闭,动态响应快,能有效的隔离冲击振动;下气囊在隔振器变形过程中逐渐被压缩封闭,实现双气囊减振,减振效率高,减振效果好。

    一种基于微流控技术的活体细胞培养装置

    公开(公告)号:CN104178423A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410425640.7

    申请日:2014-08-26

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: C12M3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于微流控技术的活体细胞培养装置,包括微流控培养芯片组、旋转接头、旋转电机、显微操作模块和流控泵,所述旋转接头对接于所述微流控培养芯片组下方,所述旋转电机位于所述旋转接头下方,所述旋转电机上设有转动轴,所述转动轴穿过并伸出所述旋转接头,所述旋转电机通过所述转动轴与所述微流控培养芯片组固定连接,所述显微操作模块与所述微流控培养芯片组连接,所述流控泵通过所述旋转接头与所述微流控培养芯片组相连通。本发明装置能同时进行数十个细胞/胚胎的体外贯序培养和对目标周围环境和活体内的显微干预操作,并且还能够实现不更换培养皿的情况下更换培养液,本发明装置结构合理,实用性强。

    扁钢管混凝土柱与型钢梁中节点连接结构及施工方法

    公开(公告)号:CN108316477A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810282983.0

    申请日:2018-04-02

    IPC分类号: E04B1/30 E04B1/58

    摘要: 本发明公开了一种扁钢管混凝土柱与型钢梁中节点连接结构及施工方法,采用的构件包括扁钢管混凝土柱和H型钢梁。装配整体式扁钢管混凝土柱框架结构的梁柱中节点连接通过在柱节点区外侧长边方向四边焊接外侧加强板,柱内节点区焊接竖向内隔板,梁端焊接端板和加劲肋,柱钢管、外侧加强板、梁端板均预留螺栓孔洞,采用对拉螺栓实现梁柱的连接,扁钢管混凝土柱两侧的梁可以居中布置也可以错位布置,可根据设计要求灵活布置。充分考虑钢结构施工误差,在扁钢管混凝土柱短边方向,H型钢梁与柱仍然采用焊接连接方法。本发明应用于装配整体式扁钢管混凝土柱框架结构中,实现了“强柱弱梁”、“强剪弱弯”和“强节点弱构件”的抗震设计理念。