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公开(公告)号:CN117694328A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410024156.7
申请日:2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种变电站智能探驱鸟装置,包括驱鸟器主体,所述驱鸟器主体顶端搭载有旋转云台,所述驱鸟器主体包括主控设备、超声波发生器、爆闪灯、电池仓,所述旋转云台包括云台基座、左侧旋转仓、右侧旋转仓和设置在云台上方的环形麦克风阵列,所述云台基座固定在驱鸟器主体的顶部,所述左侧旋转仓内置有工业摄像机,所述工业摄像机和环形麦克风阵列与主控设备通信连接,所述右侧旋转仓内置有激光发射器,所述旋转云台通过步进电机控制基座和旋转仓的转动角度。本发明针对变电站巡检任务中的探驱鸟环节,基于改进的YOLOv5目标检测算法和TDOA声源定位算法,从视觉与听觉两个层面感知鸟类目标位姿信息,可实现对变电站内鸟群的精确定位与追踪。
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公开(公告)号:CN113741042A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110945820.8
申请日:2021-08-17
Applicant: 东南大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明公开了激光光束自动整形装置,该装置由光束调制模块和自动控制模块组成,所述光束调制模块包括空间光调制器(1)、第一凸透镜(2)、分束器(3)和第二凸透镜(4),所述自动控制模块包括空间光调制器(1)、光束质量分析仪(5)和计算机(6),所述计算机(6)与空间光调制器(1)、光束质量分析仪(5)通过电缆连接形成闭环反馈系统。本发明以空间光调制器实施激光光束的波前整形,实现任意目标光斑的整形效果;通过引入光束质量分析仪形成闭环反馈系统,提高激光光束的整形质量,降低人工操作的难度与工作量。
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公开(公告)号:CN113613304A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110879596.7
申请日:2021-08-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无线自组织网络中基于模糊逻辑的AODV路由方法,包括如下步骤:无线自组织网络中的节点计算归一化时延、归一化稳定度及归一化剩余能量值;基于模糊逻辑计算节点的可靠性值,累加源节点REL值,更新路由请求并广播,建立反向路由;中间节点选择上一跳节点转发的RREQ消息中REL值最大的节点作为中继节点,累加REL值,更新RREQ并建立反向路由;中间节点向除上一跳节点以外的邻居节点发送RREQ消息;若该节点不是目的节点或该节点的路由表中不存在到目的节点的路由,则重复执行前两步,否则产生路由响应并单播至源节点。由此方式确定的最优路径可使链路稳定性、路由寿命和网络服务质量得到有效保障。
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公开(公告)号:CN115865156A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211476232.5
申请日:2022-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了高速铁路场景下基于位置和历史信息的快速波束对准方法,该方法包括:提前设定中断阈值和协作阈值,且协作阈值略高于中断阈值,用于判断是否需要进行RRU协作为MR提供服务;建立查找表,用于记录每一位置对应的最新最佳波束对,执行一次全空间的波束训练过程,为每个位置确定最佳波束对,初始化查找表;当列车再次经过同一位置时,MR从查找表中查询该位置上一时刻的波束训练结果;若最新历史波束对为1对,则执行基于位置和历史信息的单RRU快速波束对准方案,确定该时刻最佳波束对;若最新历史波束对为2对,则执行基于位置和历史信息的RRU协作快速波束对准方案,确定该时刻最佳波束对;最后更新查找表,用于后续波束训练。
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公开(公告)号:CN109628714A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811547822.6
申请日:2018-12-18
Applicant: 东南大学
CPC classification number: C21D6/005 , C21D6/001 , C21D6/008 , C22C38/001 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/08 , C22C38/14 , C22C38/16 , C23D11/00
Abstract: 本发明公开了一种提高低合金釉化用钢屈服强度的热处理方法,包括以下步骤:(1)将釉化用钢置于质量浓度为20~24%的酸液中清洗2~3分钟;(2)将酸洗后的釉化用钢表面均匀涂抹涂料;(3)将步骤(2)涂抹涂料的釉化用钢在不同温度下进行热处理,处理温度为815~870℃;(4)将热处理后的釉化用钢冷却至室温,冷却速度为1.0~1.5℃/s,经过热处理后,本发明釉化用钢的屈服强度达到440MPa,与轧制态的屈服强度相比明显提高。
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公开(公告)号:CN118295486B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202410402782.5
申请日:2024-04-03
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种适用于光伏最大能量采集智能跟踪方法及系统,涉及新能源并网消纳技术领域,包括:接收实时光伏数据,将实时光伏数据输入至预先建立的LambertW函数内,输出得到最大功率点参数;利用IPSO算法对最大功率点参数进行求解,得到精确输出功率;将精确输出功率与额定功率进行比较,根据比较结果获取光伏阵列的最大功率点,本发明解决大规模新能源并网最大能量跟踪等需求,实现新能源并网的高效率计算等,并且具有在线运行的潜力。
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公开(公告)号:CN115115917B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202210659670.9
申请日:2022-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和图像特征融合的3D点云目标检测方法,涉及计算机视觉技术领域,解决了3D目标检测算法不够准确的技术问题,其技术方案要点是以图像数据和激光点云数据作为输入,分别输入图像特征提取网络和点云特征编码器,在图像特征提取骨干网络中基于注意力机制学习重要信息,然后将提取到的特征图与点云伪图像进行特征融合。最后将生成的融合特征送入特征金字塔,并将最终的融合特征图作为2D‑3D检测器的输入,预测得到的2D、3D框坐标值,然后经过非极大值抑制和数据转换来完成2D、3D框回归以得到最终结果。本发明利用基于注意力机制的图像特征提取网络弥补了点云信息的缺陷,提高了3D目标检测的精度。
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公开(公告)号:CN118295486A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410402782.5
申请日:2024-04-03
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种适用于光伏最大能量采集智能跟踪方法及系统,涉及新能源并网消纳技术领域,包括:接收实时光伏数据,将实时光伏数据输入至预先建立的LambertW函数内,输出得到最大功率点参数;利用IPSO算法对最大功率点参数进行求解,得到精确输出功率;将精确输出功率与额定功率进行比较,根据比较结果获取光伏阵列的最大功率点,本发明解决大规模新能源并网最大能量跟踪等需求,实现新能源并网的高效率计算等,并且具有在线运行的潜力。
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公开(公告)号:CN117613959A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311595005.9
申请日:2023-11-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学
IPC: H02J3/28 , H02J3/30 , H02J3/32 , H02J15/00 , H02J7/34 , H02J3/38 , B62D65/00 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明一种计及电动汽车的新型配电系统混合储能优化配置方法涉及储能系统配置,尤其是一种面向新型配电系统的涵盖电动汽车的混合储能优化配置方法。包括:步骤1,分析含多类型储能设备的配微网系统的运行特性,建立多类型储能充放电模型;步骤2,从系统经济性和运行特性出发对系统进行联合运行优化配置,建立多类型储能系统的目标函数;步骤3,考虑新型配电系统对于经济性、能量需求等方面要求,制定不同类型储能特性、成本、外部条件等优化约束条件;步骤4,以满足含规模化分布式电源的配电网对多种储能装置能量需求、经济最优为目标,提出适用于新型配电系统的涵盖电动汽车的混合储能优化配置方案。本方法能有效满足混合储能优化配置需求。
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