激光光束自动整形装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113741042A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110945820.8

    申请日:2021-08-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了激光光束自动整形装置,该装置由光束调制模块和自动控制模块组成,所述光束调制模块包括空间光调制器(1)、第一凸透镜(2)、分束器(3)和第二凸透镜(4),所述自动控制模块包括空间光调制器(1)、光束质量分析仪(5)和计算机(6),所述计算机(6)与空间光调制器(1)、光束质量分析仪(5)通过电缆连接形成闭环反馈系统。本发明以空间光调制器实施激光光束的波前整形,实现任意目标光斑的整形效果;通过引入光束质量分析仪形成闭环反馈系统,提高激光光束的整形质量,降低人工操作的难度与工作量。

    一种无线自组织网络中基于模糊逻辑的AODV路由方法

    公开(公告)号:CN113613304A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110879596.7

    申请日:2021-08-02

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 孙畅 李佳珉

    Abstract: 本发明公开了一种无线自组织网络中基于模糊逻辑的AODV路由方法,包括如下步骤:无线自组织网络中的节点计算归一化时延、归一化稳定度及归一化剩余能量值;基于模糊逻辑计算节点的可靠性值,累加源节点REL值,更新路由请求并广播,建立反向路由;中间节点选择上一跳节点转发的RREQ消息中REL值最大的节点作为中继节点,累加REL值,更新RREQ并建立反向路由;中间节点向除上一跳节点以外的邻居节点发送RREQ消息;若该节点不是目的节点或该节点的路由表中不存在到目的节点的路由,则重复执行前两步,否则产生路由响应并单播至源节点。由此方式确定的最优路径可使链路稳定性、路由寿命和网络服务质量得到有效保障。

    高速铁路场景下基于位置和历史信息的快速波束对准方法

    公开(公告)号:CN115865156A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211476232.5

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了高速铁路场景下基于位置和历史信息的快速波束对准方法,该方法包括:提前设定中断阈值和协作阈值,且协作阈值略高于中断阈值,用于判断是否需要进行RRU协作为MR提供服务;建立查找表,用于记录每一位置对应的最新最佳波束对,执行一次全空间的波束训练过程,为每个位置确定最佳波束对,初始化查找表;当列车再次经过同一位置时,MR从查找表中查询该位置上一时刻的波束训练结果;若最新历史波束对为1对,则执行基于位置和历史信息的单RRU快速波束对准方案,确定该时刻最佳波束对;若最新历史波束对为2对,则执行基于位置和历史信息的RRU协作快速波束对准方案,确定该时刻最佳波束对;最后更新查找表,用于后续波束训练。

    基于注意力机制和图像特征融合的3D点云目标检测方法

    公开(公告)号:CN115115917B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202210659670.9

    申请日:2022-06-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和图像特征融合的3D点云目标检测方法,涉及计算机视觉技术领域,解决了3D目标检测算法不够准确的技术问题,其技术方案要点是以图像数据和激光点云数据作为输入,分别输入图像特征提取网络和点云特征编码器,在图像特征提取骨干网络中基于注意力机制学习重要信息,然后将提取到的特征图与点云伪图像进行特征融合。最后将生成的融合特征送入特征金字塔,并将最终的融合特征图作为2D‑3D检测器的输入,预测得到的2D、3D框坐标值,然后经过非极大值抑制和数据转换来完成2D、3D框回归以得到最终结果。本发明利用基于注意力机制的图像特征提取网络弥补了点云信息的缺陷,提高了3D目标检测的精度。

Patent Agency Ranking