-
公开(公告)号：CN116760073A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310655724.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率不平衡平抑方法、装置、存储介质及设备，本发明通过包含电动汽车充电站的联合模型，结合风力发电系统的发电功率、光伏发电系统的发电功率、负载所需功率，控制电动汽车充电站储能系统充电或放电，从而有效平抑电力系统功率不平衡。
-
公开(公告)号：CN115272655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889004.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
-
公开(公告)号：CN116760073B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310655724.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率不平衡平抑方法、装置、存储介质及设备，本发明通过包含电动汽车充电站的联合模型，结合风力发电系统的发电功率、光伏发电系统的发电功率、负载所需功率，控制电动汽车充电站储能系统充电或放电，从而有效平抑电力系统功率不平衡。
-
公开(公告)号：CN116738703A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310667006.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种短线路配电网的仿真方法、装置、存储介质及计算机设备，本发明在构建短线路配电网模型时，短线路的前段采用贝杰龙线路模型表示，短线路的后段采用Π线路模型表示，相较于单一的Π线路模型，效率更高，并且本发明将短线路前段的传输延时取为仿真步长的整数倍，可去掉贝杰龙线路模型中的线性插值误差，提高了仿真精度。
-
公开(公告)号：CN118350335A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410497258.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G06F30/39
Abstract: 本发明公开了一种电力系统解耦仿真方法及相关装置，本发明在构建子系统状态空间模型和主系统节点电压模型时，将主系统侧的分界节点电压作为子系统侧戴维南等效电路的电压源电压，将VSC支路电流作为主系统侧分界节点电流，作为主系统侧诺顿等效电路的电流源电流，在解耦仿真时，求解子系统状态空间模型获得下一时刻的主系统侧分界节点电流，下一时刻的主系统侧分界节点电流更新主系统模型中的电流源电流，求解更新后的主系统模型获得下一时刻的子系统侧分界节点电压，下一时刻的子系统侧分界节点电压更新子系统状态模型的电压源电压，从而实现了电力系统的解耦仿真，并且该方式不存在延时误差，提高了仿真的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119514879A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411669434.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了面向电动汽车充换电智能运营充电站能力评估方法及系统，涉及电动汽车智能运行技术领域，包括：接收电动汽车充电站的充电运行数据，对电动汽车充电站的充电运行数据进行处理，得到处理后的电动汽车充电站的充电运行数据，其中，所述电动汽车充电站的充电运行数据包括有功功率、功率因数和运行时间戳；将处理后的电动汽车充电站的充电运行数据输入至预先建立的基于非监督式学习优化的深度神经网络算法的负荷分解模型内，输出得到负荷数据，其中，模型基于K‑means聚类算法进行训练；基于负荷数据，对于用电习惯进行预测以及评估可调用能力，从而实现电动汽车充换电智能运营的充电站能力评估。
-
公开(公告)号：CN116739229A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310381300.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06N3/126 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种动态用户均衡交通分配的充电站布局规划方法及系统，涉及电动汽车规划技术领域，包括：定义路网行驶车辆随机用户均衡模型中各变量；计及路网系统总体的出行效率、充电站的投资成本、交通路况以及电网安全的影响和约束，构建上层模型考虑通行效率最大化的充电站布局模型；根据不同类型车辆对于路径决策的差异性，分别建立燃油车和电动汽车用户的出行效用优化目标，对交通流的分配进行优化，建立下层模型用户出行决策下的随机动态用户均衡模型；将遗传算法与相继平均算法进行有机结合，形成启发式算法，先根据logit分流模型得到用户种群的出行路径选择概率，再结合MSA算法进行迭代，最后采用遗传算法寻优得全局最优解。
-
公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
-
公开(公告)号：CN116402244A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310381293.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06F16/29 , B60L53/00
Abstract: 本发明提供一种多信息交互下的电动汽车充电引导方法及系统，涉及电动汽车规划领域。该多信息交互下的电动汽车充电引导方法，首先以智能充电导航系统为核心构建“车‑站‑路‑网”多方信息交互架构，计及信息交互对于用户充电行为的影响建立基于仿真时钟推进的充电站双层队列模型，综合社会、充电站运营商、用户多方利益提出了用户与充电站运营商之间及运营商相互间的充电价格协商机制，将用户出行和充电成本作为利益驱动，以满足充电需求为约束设计用户决策函数，诱导用户前往最优的充电站和出行路径，给予用户更多选择余地，满足用户的多元化出行需求。解决了现有充电站模式会造成诸如高峰时期充电拥堵、充电设施利用率不均衡的问题。
-
公开(公告)号：CN117391233A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311256694.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/006
Abstract: 本发明申请提供了一种电动汽车充电负荷预测方法和系统，包括：获取待预测的电动汽车影响条件数据和用户充电行为数据；基于电动汽车影响条件数据和用户充电行为数据，采用预先构建的预测模型进行计算，得到待预测电动汽车的充电负荷预测；其中，所述预测模型是以电动汽车影响条件历史数据和用户充电行为历史数据为输入数据，对应的实际充电负荷历史数据为输出数据，通过人工蜂群算法对长短期记忆网络中的参数寻优构建的；本发明申请利用长短期记忆网络算法挖掘电动汽车充电负荷的有效预测特征，剔除非泛用性特征，提升所述模型的泛化性能，基于人工蜂群算法优化长短期记忆网络降低了参数随机选择对预测效果的影响，提升电动汽车功率预测的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.048 seconds)
