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公开(公告)号：CN115801556A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043966.2
申请日：2023-01-29
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L41/084 , H04L43/10 , H04L1/22 , F42B35/00 , F42B15/00
摘要： 本发明提供一种数据通信方法、装置、系统及设备，方法包括：获取至少两个测发控终端的身份信息和网口信息；根据身份信息，确定至少两个测发控终端中的主测发控终端和至少一个备测发控终端；接收主测发控终端的流程执行信息；流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；将流程执行信息按照网口信息转发至至少一个备测发控终端，以使备测发控终端解析流程执行信息并同步；本发明的方案提高了火箭的测发控流程的可靠性。
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公开(公告)号：CN115913983B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211636337.2
申请日：2022-12-20
摘要： 本申请提供一种运载火箭地面测控网络拓扑结构的构建方法及装置，所述方法包括：根据火箭发射系统的各终端的业务需求类型，将所述各终端划分为动作请求者、动作执行者、数据发布者、数据订阅者中的至少一种角色；设置发布订阅代理和动作代理，并基于所述发布订阅代理、动作代理和各终端构建基础拓扑结构；根据火箭发射系统的各终端的业务服务，确定典型服务并设计典型服务软件；基于所述基础拓扑结构和所述典型服务软件，获得最终的网络拓扑结构。通过采用WebService技术和发布订阅技术，提高了开发效率和系统可靠性；通过代理机制提高了网络拓扑结构的灵活性和可拓展性；通过数据标准化、典型服务软件化，减少了重复开发工作，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN115913983A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211636337.2
申请日：2022-12-20
摘要： 本申请提供一种运载火箭地面测控网络拓扑结构的构建方法及装置，所述方法包括：根据火箭发射系统的各终端的业务需求类型，将所述各终端划分为动作请求者、动作执行者、数据发布者、数据订阅者中的至少一种角色；设置发布订阅代理和动作代理，并基于所述发布订阅代理、动作代理和各终端构建基础拓扑结构；根据火箭发射系统的各终端的业务服务，确定典型服务并设计典型服务软件；基于所述基础拓扑结构和所述典型服务软件，获得最终的网络拓扑结构。通过采用WebService技术和发布订阅技术，提高了开发效率和系统可靠性；通过代理机制提高了网络拓扑结构的灵活性和可拓展性；通过数据标准化、典型服务软件化，减少了重复开发工作，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN115801556B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310043966.2
申请日：2023-01-29
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L41/084 , H04L43/10 , H04L1/22 , F42B35/00 , F42B15/00
摘要： 本发明提供一种数据通信方法、装置、系统及设备，方法包括：获取至少两个测发控终端的身份信息和网口信息；根据身份信息，确定至少两个测发控终端中的主测发控终端和至少一个备测发控终端；接收主测发控终端的流程执行信息；流程执行信息包括当前执行流程索引和当前流程执行状态中的至少一项；将流程执行信息按照网口信息转发至至少一个备测发控终端，以使备测发控终端解析流程执行信息并同步；本发明的方案提高了火箭的测发控流程的可靠性。
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公开(公告)号：CN115755655A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310029913.5
申请日：2023-01-09
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供一种航天设备的测发控流程的控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取对航天设备进行测试的测发控流程，所述测发控流程包括：开始模块和至少一个流程模块，所述流程模块封装所述测发控流程的至少一部分测试指令；检测到所述开始模块被执行的指令时，按照所述开始模块所指向的第一流程模块进行所述第一流程模块对应的测试指令的执行，得到测试结果；本发明的方案实现了更简便且直观地可视化配置，通过多分支配置结构完善了流程执行中出现的各个情况，增加了测试人员对测控流程的控制能力。
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公开(公告)号：CN116595811B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310876603.7
申请日：2023-07-18
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及航天技术领域，特别是指一种用于火箭系统的检查方法及装置。所述方法包括：获取火箭各系统中待检查部件的位置参数、待检查数据，以及火箭模型数据；根据所述位置参数将所述待检查数据与所述火箭模型数据进行绑定，得到待检查火箭模型；将接收到的检查数据输入所述待检查火箭模型，得到状态检查结果；根据所述状态检查结果，输出检查反馈信息。本发明的上述方案，通过将待检查数据与火箭模型数据进行绑定，得到待检查火箭模型，将实际的检查数据输入到待检查火箭模型中对火箭各系统的状态进行检查，实现了简便直观的对火箭系统进行测试和控制的目的，具有节约成本和适用性较广的优点。
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公开(公告)号：CN116595811A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310876603.7
申请日：2023-07-18
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及航天技术领域，特别是指一种用于火箭系统的检查方法及装置。所述方法包括：获取火箭各系统中待检查部件的位置参数、待检查数据，以及火箭模型数据；根据所述位置参数将所述待检查数据与所述火箭模型数据进行绑定，得到待检查火箭模型；将接收到的检查数据输入所述待检查火箭模型，得到状态检查结果；根据所述状态检查结果，输出检查反馈信息。本发明的上述方案，通过将待检查数据与火箭模型数据进行绑定，得到待检查火箭模型，将实际的检查数据输入到待检查火箭模型中对火箭各系统的状态进行检查，实现了简便直观的对火箭系统进行测试和控制的目的，具有节约成本和适用性较广的优点。
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公开(公告)号：CN117593340A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070221.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明提供一种运载火箭伺服机构摆动角度的确定方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取运载火箭在运行过程中至少一个伺服机构在预设时段内对应的摆动视频流数据；对摆动视频流数据进行预处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内进行摆动时的多个图像帧；将至少一个伺服机构对应的多个图像帧输入预设目标跟踪模型中进行处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内的目标轨迹，预设目标跟踪模型包括：特征提取模块、轨迹管理模块、数据关联模块以及轨迹输出模块；根据目标轨迹，确定至少一个伺服机构对应的目标摆动角度。本发明提供的方案可以实现对运载火箭伺服机构摆动角度的高精度测量，以提高整个运载火箭发射过程的导航控制效能。
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公开(公告)号：CN117593340B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410070221.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明提供一种运载火箭伺服机构摆动角度的确定方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取运载火箭在运行过程中至少一个伺服机构在预设时段内对应的摆动视频流数据；对摆动视频流数据进行预处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内进行摆动时的多个图像帧；将至少一个伺服机构对应的多个图像帧输入预设目标跟踪模型中进行处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内的目标轨迹，预设目标跟踪模型包括：特征提取模块、轨迹管理模块、数据关联模块以及轨迹输出模块；根据目标轨迹，确定至少一个伺服机构对应的目标摆动角度。本发明提供的方案可以实现对运载火箭伺服机构摆动角度的高精度测量，以提高整个运载火箭发射过程的导航控制效能。
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公开(公告)号：CN116680993A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310942727.0
申请日：2023-07-31
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供一种火箭发射数据的处理方法、装置及设备。涉及数据处理领域。所述火箭发射数据的处理方法，包括：获取火箭发射后的实际数据；获取影响所述实际数据的第一变量组，所述第一变量组包括至少一个变量；将所述第一变量组中的所有变量的参数均输入至预设数据分析模型中进行数据分析处理，获取预测数据；根据所述预测数据与所述实际数据，得到影响所述实际数据的分析结果，并输出。本发明的方案通过所述预设数据分析模型的设计，实现了根据初始变量参数对火箭发射后的实际数据的预测，并通过将所述预测数据与所述实际数据进行预处理，实现了对实际数据的快速判读，提高了火箭发射数据的处理效率。
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