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公开(公告)号：CN109345917A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811335195.X
申请日：2018-11-10
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G09B19/02
摘要： 本发明公开了一种重视思维过程的计算器，涉及小学生计算设备技术领域，具体为底座、活动杆和不锈钢圆柱，所述底座的上表面左右两侧均固定安装有竖支杆，所述竖支杆的下方安装有下层横架，所述竖支杆的内部开设有圆孔，所述活动杆的上端贯穿于圆孔的内部，所述圆槽的外侧设置有连接块，所述活动杆的下端一体化固定有插杆，所述不锈钢圆柱的左右两端与连接块的外表面之间形成一体化连接，该装置更注重计算过程，可以在学习时更清楚的看到详细的计算过程及步骤，更好的理解加法、减法和乘法的计算，不会让中小学生浪费大量纸和笔的资源，节省了中小学生的学习时间，也可以更好更快的理解其中的计算内容，也增强了学生的动手能力。
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公开(公告)号：CN109378441A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811335270.2
申请日：2018-11-10
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： H01M2/36
摘要： 本发明涉及一种电池生产加工用具有防漏功能的快速注液装置，包括机体、支撑架和支撑台面，所述机体的中部左侧连接有输送口，且机体的内侧中部分布有传送带，所述支撑架安装于机体的外壁左侧，所述支撑台面镶嵌于机体的右侧上端，所述传送带的外壁四周贯穿有传动杆，且传动杆的外壁右端安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的右侧镶嵌有皮带，且皮带的右侧固定有第二皮带轮，所述第二皮带轮的中部后端设置有电动机；本发明通过机体和支撑架的设置，机体与支撑架之间为焊接一体化结构，且机体与支撑架之间呈水平状摆放，机体与支撑架的均采用不锈钢材料制成，具有良好的刚性，在使用中不容易发生断裂倒塌的情况，同时整个装置在摆放中呈水平状摆放。
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公开(公告)号：CN109514531A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811448434.2
申请日：2018-11-30
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： B25J9/0009 , A01D46/30 , B25J9/123 , B25J15/0009 , B25J15/0019 , B25J15/0206
摘要： 本发明公开了一种机械手，包括手指连杆机构、手指连杆驱动部分、伸缩部分、剪切部分和视觉系统；所述手指连杆机构与手指连杆驱动部分连接，所述手指连杆驱动部分与伸缩部分连接，所述剪切部分与固定滑轨连接，所述视觉系统与固定滑轨连接；通过视觉系统采集目标物信息，然后将信息反馈给控制器，控制器对采集的信息进行处理，通过电机驱动器驱动各个电机独立工作实现的夹持、夹持部位的定位、剪切和剪切部位的定位等功能；本发明利用S型压力传感器，平板压力传感器和拉簧，实现控制器对手指连杆机构的闭环实时控制并柔性抓取目标物，减少时造成的机械损伤。
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公开(公告)号：CN109496563A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811448320.8
申请日：2018-11-30
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： A01D46/30 , B25J5/005 , B25J11/00 , B25J13/085 , B25J19/023
摘要： 本发明公开了一种水果采摘机器人，包括：抓握部分、手臂部分、果梗剪切部分、视觉系统、升降部分、旋转部分和移动底座；所述抓握部分与手臂部分连接，所述手臂部分与升降部分连接，所述视觉系统位于抓握部分上方与所述手臂部分连接，所述果梗剪切部分与手臂部分连接，所述升降部分与旋转部分连接，所述旋转部分与移动底座连接；本发明结构精巧，灵活度高，工作空间大，利用S型压力传感器，平板压力传感器和拉簧，实现控制器对手指连杆机构Ⅰ的闭环实时控制并柔性抓取目标物，减少采摘时造成的机械损伤；所述升降部分和旋转部分增大了采摘的自由度，所述剪切部分对目标进行采摘的同时保留了果梗，更利于水果的保存。
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公开(公告)号：CN109201145A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811335266.6
申请日：2018-11-10
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种多功能隐形实验操作台，涉及实验台技术领域，具体为支撑圆盘架、操作台和翻盖板，所述支撑圆盘架的上表面焊接有支杆，所述支杆的表面焊接有横板，所述操作台的下表面与台座的上表面之间形成一体化连接，所述水池的内部下表面设置有斜面，所述出水口的上表面覆盖有地漏，所述水龙头基体的上端连接有喷头，所述方形槽的上端边缘固定安装有空心圆柱体，所述翻盖板的边缘与连接杆的左右两端之间焊接，该种多功能隐形实验操作台在实验过程中能够避免水渍落在实验操作台的上表面，有利于书本等纸制品的放置，且保证了实验操作台上表面的洁净，其次该装置设置有试管固定夹具，便于对实验中的试管进行固定。
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公开(公告)号：CN209543664U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821847312.6
申请日：2018-11-10
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G09B19/02
摘要： 本实用新型公开了一种重视思维过程的计算器，涉及小学生计算设备技术领域，具体为底座、活动杆和不锈钢圆柱，所述底座的上表面左右两侧均固定安装有竖支杆，所述竖支杆的下方安装有下层横架，所述竖支杆的内部开设有圆孔，所述活动杆的上端贯穿于圆孔的内部，所述圆槽的外侧设置有连接块，所述活动杆的下端一体化固定有插杆，所述不锈钢圆柱的左右两端与连接块的外表面之间形成一体化连接，该装置更注重计算过程，可以在学习时更清楚的看到详细的计算过程及步骤，更好的理解加法、减法和乘法的计算，不会让中小学生浪费大量纸和笔的资源，节省了中小学生的学习时间，也可以更好更快的理解其中的计算内容，也增强了学生的动手能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207377355U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721157397.0
申请日：2017-09-11
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： E05F15/635 , E05F15/40 , E06B7/28 , A47L1/02
摘要： 本实用新型涉及一种能够自动清洗外玻璃的变色智能窗，它包括窗框，窗框内滑动设置有第一窗扇和第二窗扇，窗框外侧左右边缘竖直设置有两组升降装置，两组升降装置之间设置有清洗装置，清洗装置包括升降横梁，升降横梁连接在两组升降装置之间，升降横梁靠近外侧玻璃的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动配合有第二滑块，第二滑块上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端连接有与玻璃外侧配合的清洗刷，升降装置和清洗装置均与设置在窗框上的控制器连接；通过在窗框外侧设置升降装置驱动清洗装置升降，使清洗装置中的清洗刷在窗扇外表面上下往复运动，实现自动化清洗玻璃外侧的功能，提高了玻璃清洗的效率，解决人工高空作业的问题。
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公开(公告)号：CN210113090U
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201920278715.1
申请日：2019-03-06
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本实用新型涉及一种基于故障诊断系统的并联臂三维打印机，包括并联臂三维打印机和以及设置在三维打印机内的姿态传感器，所述传感器通过导线与三维打印机外部的计算机连接，姿态传感器获取打印机的实时运行情况，输入至计算机所搭载的故障诊断系统，故障诊断系统对三维打印机的实时运行数据进行处理，并输出三维打印机的实时健康状态和诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN209732041U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201821990736.8
申请日：2018-11-30
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括：抓握部分、手臂部分、果梗剪切部分、视觉系统、升降部分、旋转部分和移动底座；所述抓握部分与手臂部分连接，所述手臂部分与升降部分连接，所述视觉系统位于抓握部分上方与所述手臂部分连接，所述果梗剪切部分与手臂部分连接，所述升降部分与旋转部分连接，所述旋转部分与移动底座连接；本实用新型结构精巧，灵活度高，工作空间大，利用S型压力传感器，平板压力传感器和拉簧，实现控制器对手指连杆机构Ⅰ的闭环实时控制并柔性抓取目标物，减少采摘时造成的机械损伤；所述升降部分和旋转部分增大了采摘的自由度，所述剪切部分对目标进行采摘的同时保留了果梗，更利于水果的保存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209489162U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201821848145.7
申请日：2018-11-11
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型涉及一种手扶式菠萝采摘车，它包括带有车轮的驱动系统和安放在驱动系统上的车厢，车厢内部安装有第一电机，第一电机输出端连接有剪切装置，剪切装置包括固定在车厢底部的剪刀，剪刀尾部铰接有滑块，滑块穿过活动连接在车厢底部的限位块，滑块连接有摇杆，摇杆由安装在车厢底部的第一轴承限定，摇杆右端套接有锥齿轮对，锥齿轮对套接在与第一电机连接的主轴上，主轴由安装在车厢底部的第二轴承限定；本实用新型的目的是提供一种菠萝采摘车，通过手扶式的设置，采摘人员可以控制车的前进速度以及剪刀的剪切高度，避免剪刀在剪切过程中对果实的损伤，同时实现半自动化程度的菠萝采摘，降低人工劳动强度，提高生产效率。
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