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公开(公告)号：CN118833062A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410991350.2
申请日：2024-07-23
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于功能安全的空压机冗余系统及空压机控制方法，属于车辆控制技术领域，该系统包括：电池管理系统、整车控制器、高压配电单元、DC‑DC转换器、低压锂电池管理系统、储气筒和空压机；其中，储气筒、空压机、高压配电单元、DC‑DC转换器和低压锂电池管理系统依次连接；电池管理系统和整车控制器分别与高压配电单元、DC‑DC转换器和低压锂电池管理系统连接。本发明提供的基于功能安全的空压机冗余系统，当电池管理系统、整车控制器出现异常或者空压机需求功率较大时，高压配电单元可以协调DC‑DC转换器、低压锂电池管理系统控制空压机向储气筒打气，使得其气压保持在一定的压力值，提高了整车的功能安全性。
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公开(公告)号：CN118778600A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410838991.4
申请日：2024-06-26
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种整车控制器复位控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域，其方法包括：当整车控制器发生复位时，目标控制器接收所述整车控制器在发生复位前存储的第一控制报文；当所述整车控制器复位后，所述整车控制器接收所述目标控制器的状态信号报文，并基于所述状态信号报文和所述第一控制报文生成第二控制报文，并将所述第二控制报文发送至所述目标控制器。本发明基于状态信号报文和第一控制报文生成第二控制报文，实现在整车控制器复位后，在读取存储的第一控制报文之外同步识别车辆状态，使整车控制器复位后，发送的第二控制报文更符合车辆实际状态，避免出现车辆不受控的情况，提高了车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN116587883A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310552864.3
申请日：2023-05-17
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及抑制车速振荡的主动阻尼控制系统，包含信号采集模块、整车驱动‑制动需求扭矩计算模块、前馈控制模块、抑制模式判断模块、反馈控制模块、输出扭矩协调控制模块、电机扭矩控制模块。本发明还涉及抑制车速振荡的主动阻尼控制方法，包含步骤：采集油门踏板开度信息、制动踏板开度信息、轮速信息、转速信息、档位信息、车辆质量信息、车速信息、车辆控制模式；得到整车驱动‑制动需求扭矩；得到前馈滤波扭矩；前馈调节控制；判断并输出车速抑制模式；转速反馈环控制、车速反馈环控制；输出协调控制；电机目标扭矩。本发明有效提高车速振荡抑制控制效果及驾乘感受；针对商用的载荷变化剧烈的情况、有效改善振荡。
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公开(公告)号：CN107985398B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711464697.8
申请日：2017-12-28
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 汽车用电动液压助力转向控制系统，包括转向油罐、转向机、电动转向泵、控制器以及上、下框架支架单元，转向油罐经进油管路与电动转向泵的进油口相通，电动转向泵的出油口经高压管路与转向机的进油口相通，转向机的出油口经低压管路与转向油罐相通，电动转向泵经控制线路与控制器进行电连接，控制器经CAN总线连接线路、高压连接线路分别与整车CAN总线、整车动力电池相连接，上框架支架单元与转向油罐、控制器相连接，下框架支架单元与转向泵相连接。本设计不仅适用于电动商用车、可控性较强、转向操纵效果较好，而且安装空间较大，能有效避振，散热效果较好，牢固性较强。
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公开(公告)号：CN115755889A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211352454.6
申请日：2022-10-31
申请人： 东风商用车有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , B60P1/28 , B60R16/023 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种自卸车智能举升控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：根据自卸车的卫星定位信息和基站定位信息，计算卫星定位和基站定位之间的直线距离；通过所述直线距离判断自卸车辆的定位信息是否存在篡改风险，当确定自卸车辆的定位信息存在篡改风险时，对自卸车进行限举控制。本申请能够提升车辆定位可靠性，避免因区域判断不准而带来的错误限举，降低平台的故障率，同时还能预防和监管定位信息被篡改的风险，预防作弊现象发生，降低了自卸车对公众安全和城市环境的危害。
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公开(公告)号：CN115593270A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211351824.4
申请日：2022-10-31
申请人： 东风商用车有限公司(CN)
IPC分类号： B60L58/12
摘要： 本申请涉及一种动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质，涉及混合动力商用车整车技术领域，包括当动力电池完成上一周期的SOC初始值校准后，获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长；基于实时累计吞吐电量、实时累计行驶里程和实时累计运行时长确定是否需要进行SOC初始值校准；若确定需要，则控制发动机和驱动电机对动力电池进行满充，以校准SOC初始值为100％，若确定不需要，则重新执行获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长的步骤。本申请可有效实现混动商用车功率型动力电池的SOC初始值的自动校准，进而降低SOC估算的误差。
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公开(公告)号：CN113719367A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110856647.4
申请日：2021-07-28
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本发明涉及混动发动机启动阶段的怠速控制方法，包含步骤：采集荷电状态值、油门开度值、油门扭矩请求值、油门变化率值、发动机当前转速值、车速值；拖起发动机转动，至发动机第一转速值；获得发动机目标扭矩；查找人发动机目标扭矩对应喷油量值；查找喷油量值对应发动机转速值；达到发动机执行转速值；驱动电机输出扭矩达到驱动电机目标扭矩；如发动机当前转速值不低于发动机稳定输出转速值，且车速值不低于发动机稳定输出车速值，则流程结束。本发明协调发动机和驱动电机在怠速控制上的工作配合，更适于混动汽车；直接取消PID控制，缩短时延；节省燃油；发动机从喷油开始即输出功率；减少离合器磨损。
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公开(公告)号：CN113581012A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111016535.4
申请日：2021-08-31
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本申请公开了一种动力电池的低温保护方法、装置、设备及存储介质，该方法在关断点火锁后，判断环境温度是否低于第一预设温度；若环境温度低于第一预设温度，则控制燃料电池系统继续向动力电池充电；进一步判断所述动力电池的SOC值是否低于预设SOC值；若动力电池的SOC值低于预设SOC值，则控制燃料电池系统继续向动力电池充电至其SOC值不小于预设SOC值。本申请保证了混合动力电动车在低温环境中下电前充有足够的电量，使车辆在长期低温存放后、再次启动时动力电池仍能为驱动系统正常供电。
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公开(公告)号：CN108032902A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711464643.1
申请日：2017-12-28
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 一种商用车电动液压助力转向装置，包括转向油罐、转向机、电动转向泵与控制器，其中，转向油罐经进油管路与电动转向泵的进油口相通，电动转向泵的出油口经高压管路与转向机的进油口相通，转向机的出油口经低压管路与转向油罐相通，电动转向泵经控制线路与控制器进行电连接，控制器经CAN总线连接线路、高压连接线路分别与整车CAN总线、整车动力电池相连接。本设计不仅适用于电动商用车、转向操纵效果较好、可控性较强，而且安装空间较大，利于在电动商用车上适用电动液压助力转向管路，能有效避振，散热效果较好。
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