车辆底盘的控制方法、控制装置和车辆

    公开(公告)号:CN118386731A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410671819.4

    申请日:2024-05-28

    摘要: 本发明公开了一种车辆底盘的控制方法、控制装置和车辆,涉及车辆底盘控制技术领域,其中,车辆底盘包括车架、以及沿着前后向间隔安装于车架底部的多个转向桥和多个驱动桥,各驱动桥和各转向桥均可独立控制,车辆底盘的控制方法包括以下步骤:在车辆行驶中,获取第一驱动桥的电机输出功率和/或第二转向桥的电机转向角度;根据电机输出功率和/或电机转向角度,控制各驱动桥和各转向桥工作,通过控制多个驱动桥和多个转向桥各自独立工作,多个驱动桥和多个转向桥之间相互不会影响,减少多轴同时运动所造成较大的部件损耗及能源浪费,以适应不同工况和路况下,提升转向精度管控,减少部件损耗。

    一种钢板弹簧悬架
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113370731A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110699128.1

    申请日:2021-06-23

    摘要: 本发明涉及汽车零部件技术领域,公开了一种钢板弹簧悬架,包括板簧和设置于所述板簧两端的第一支架和第二支架,所述板簧包括上下叠置且互相连接的第一弹簧钢板和第二弹簧钢板,所述第一弹簧钢板靠近所述第一支架的位置具有向上拱起的拱形段,使得所述拱形段与所述第二弹簧钢板之间具有距离。本发明的钢板弹簧悬架,能够减少与汽车自身发生的共振,提高舒适性;还能够使钢板弹簧悬架系统具有变刚度的特性,与现有技术相比,能够承载和缓冲更大的外力。

    一种车辆减振器的调试方法及装置

    公开(公告)号:CN114964829A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210506964.8

    申请日:2022-05-11

    IPC分类号: G01M17/04

    摘要: 本发明公开了一种车辆减振器的调试方法及装置,所述方法包括:当减振器的整车测试不通过时,获取车辆的多个行驶参数;计算每个所述行驶参数对应的目标阻尼力,并将每个所述行驶参数与对应的目标阻尼力组合成参数组合,得到多个参数组合;采用所述多个参数组合构建用于调整阻尼力的优化曲线,并按照所述优化曲线调整减振器的阻尼力,以供车辆进行整车测试。本发明在整车测试不同时,可以调整阻尼力并重新执行整车测试,以减少重复步骤,以缩短测试周期,降低调试的耗时并提高调试效率;而且可以拟合整车所需的阻尼力曲线,能够根据阻尼力曲线快速调整减振器的阻尼力,使得调校效率大幅度提升;并且调校装置简单、便携、投入成本更低。

    一种车辆双后桥悬架偏频测试装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118624252A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410699597.7

    申请日:2024-05-31

    IPC分类号: G01M17/04 G01H1/00

    摘要: 本发明公开了一种车辆双后桥悬架偏频测试装置,包括第一测试组件和第二测试组件,第一测试组件和第二测试组件均包括楔块、第一凸台组件、过渡板组件、第二凸台组件和气缸,楔块、第一凸台组件、楔块、第一凸台组件和第二凸台组件的上端面均为倾斜面,楔块、第一凸台组件和第二凸台组件的倾斜面均沿车辆的前进方向逐渐降低,楔块的倾斜面最高处与第一凸台组件的倾斜面最低处高度一致,过渡块的高度与第二凸台组件的倾斜面最低处高度一致,气缸的动力输出端与第一凸台组件连接且能够带动所述第一凸台组件脱离车辆的前进路径;采用本发明的一种车辆双后桥悬架偏频测试方法,能够保证测试结果的准确性,保证试验的顺利进行,结构简单,易于实现。

    转向桥、驱动桥、车辆底盘和车辆

    公开(公告)号:CN118544735A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410671821.1

    申请日:2024-05-28

    摘要: 本发明公开了一种转向桥、驱动桥、车辆底盘和车辆,涉及商用车底盘技术领域,转向桥包括转向器、转向结构和调节结构,转向器的转轴的转动时,驱动转向结构带动车轮转向,转向器的转轴的转动角度决定对应车轮的转向角度,第一气囊的伸缩活动带动对应的车轮上下向的位置,从而实现车轮独立转向和上下活动;驱动桥包括电驱桥、两个导向臂、限位杆和两个第二气囊,驱动桥为对应的车轮转动提供驱动力,两个第二气囊的伸缩活动带动对应的车轮上下向的位置,从而实现车轮独立驱动和上下活动;通过设置可以独立控制的驱动桥和转向桥,减少多轴同时运动所造成较大的部件损耗及能源浪费,以适应不同工况和路况下,提升转向精度管控,减少部件损耗。

    一种汽车底盘以及汽车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118124677A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410320310.5

    申请日:2024-03-20

    摘要: 本发明公开一种汽车底盘以及汽车,所述汽车底盘包括车架、车桥、悬架、以及转向机构,所述车桥包括两个转向节;所述悬架连接所述车架和所述车桥;所述转向机构包括转向器、转向摆臂、两个转向横拉杆、以及两个转向节臂,所述转向器连接所述转向摆臂的支点端,所述转向摆臂的自由端的两侧对应与两个所述转向横拉杆的一端转动连接,两个所述转向横拉杆的另一端对应与两个所述转向节臂的自由端连接,两个所述转向节臂的支点端对应连接两个所述转向节。本发明提供的技术方案,实现左右转向对称,提高汽车的转向性能。

    一种纵扭对车辆制动跑偏影响的检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115901291A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211381514.7

    申请日:2022-11-04

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种纵扭对车辆制动跑偏影响的检测装置及方法,检测装置包括:试验台架,用于安装板簧总成的两端;限位支架,所述限位支架可拆连接在所述板簧总成的中部与车架或所述试验台架之间,所述限位支架沿板簧总成长度方向的两侧分别安装有第一应变片、第二应变片;连接支座,所述连接支座固定在板簧总成的底部;扭矩设备,所述扭矩设备用于向所述连接支座施加扭矩;压力设备,所述压力设备用于向所述连接支座施加压力。本发明可测量得到制动减速度与纵纽角度之间的关系,通过测量制动减速度下的制动跑偏量,可得到纵纽角度对制动跑偏量的影响,从而方便制定防纵纽措施减小跑偏量,保证车辆直线行驶,保证行车安全。

    一种渐变刚度的稳定杆系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114889392A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210659504.9

    申请日:2022-06-10

    IPC分类号: B60G21/055

    摘要: 本发明提供了一种渐变刚度的稳定杆系统,涉及稳定杆领域。渐变刚度的稳定杆系统包括横向稳定杆、第一吊杆、第二吊杆、第一支座和第二支座,横向稳定杆为U形杆结构,第一支座、第二支座分别安装于横杆段上,两个支座与横杆段之间均设有橡胶轴承;橡胶轴承呈周向箍设于横杆段的外部,橡胶轴承的内部设有至少一个缓冲腔,缓冲腔的内侧腔壁与横杆段相对应,缓冲腔的外侧腔壁与第一支座或第二支座相对应;侧倾时,横向稳定杆用于挤压橡胶轴承,并改变缓冲腔的张合状态;在缓冲腔的内侧腔壁与外侧腔壁分离时,稳定杆系统处于低刚度状态;在缓冲腔的内侧腔壁与外侧腔壁贴合后,稳定杆系统处于高刚度状态,保证了行驶情况下车辆的平顺性和操控性。

    一种汽车及其吊杆与支架的连接结构

    公开(公告)号:CN113492628A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110699932.X

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: B60G7/00

    摘要: 本发明涉及汽车零部件技术领域,公开了一种汽车及其吊杆与支架的连接结构,其吊杆与支架的连接结构包括支架、夹紧活块、吊杆和连接销:支架设有安装槽,安装槽相对设置的两个槽壁上设有第一安装孔和第二安装孔;夹紧活块呈环状且可拆卸设置于第一安装孔的内壁上;吊杆端部固定连接橡胶轴承,橡胶轴承置于安装槽内,且橡胶轴承的中心轴、夹紧活块的中心轴和第二安装孔的中心轴同轴设置;连接销依次穿过夹紧活块的中心孔、橡胶轴承的中心孔和第二安装孔,连接销上套设有压紧螺母,压紧螺母通过夹紧活块抵紧橡胶轴承。本发明能够减少吊杆的磨损,衰减路面传递的冲击,提高汽车的舒适性。

    一种平衡悬架及车辆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112757855A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110005152.0

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: B60G11/10 B60G7/00

    摘要: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种平衡悬架及车辆,包括平衡轴座、板簧和平衡轴大支架,所述板簧固定安装在所述平衡轴座的下方并承托所述平衡轴座,所述板簧的一端和中桥转动连接,所述板簧的另一端和后桥转动连接,所述平衡轴大支架转动设置于所述平衡轴座内,所述平衡轴大支架用于和车架固定连接,所述平衡悬架还包括上推力机构,所述上推力机构设置于所述板簧的上方,本发明实施例的平衡悬架,通过将板簧固定安装在平衡轴座的下方并承托平衡轴座,板簧的一端和中桥转动连接,板簧的另一端和后桥转动连接,板簧、中桥、后桥、上推力机构共同构成四边形机构,此四边形机构对中桥和后桥进行运动导向调节,确保中桥和后桥在上下跳动过程中正确姿态。