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公开(公告)号：CN103898923A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210590992.9
申请日：2012-12-31
发明人： 林鸣 , 李一勇 , 关秋枫 , 尹海卿 , 翟世鸿 , 何可耕 , 王立峰 , 蒋健 , 彭瑞 , 刘德进 , 宿发强 , 曲俐俐 , 华晓涛 , 苏长玺 , 李家林 , 董美余 , 王强 , 岳远征 , 周相荣 , 汤慧驰 , 王博 , 孙健
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明涉及沉管隧道建设技术，特别涉及一种管节吊运沉放系统及方法。沉放系统包括沉放驳，待安管节吊挂在所述沉放驳的下方，所述沉放驳上分别设有管节升降机构、管节平移机构和沉放驳平移机构；所述沉放驳平移机构用于控制沉放驳的水平位移；所述管节升降机构与待安管节连接，用于控制待安管节的竖向位移；所述管节平移机构与待安管节连接，用于控制管节的水平位移。其中，所述沉放驳包括两个独立的船体，所述两个船体分别位于所述待安管节的两端。本发明结构简单，采用沉放驳、管节升降机构、管节平移机构和沉放驳平移机构实现管节的吊运沉放，控制管节浮运至管节安装段后的姿态，可顺利实现管节的下沉和初步的对接。
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公开(公告)号：CN203270611U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201220747444.8
申请日：2012-12-31
发明人： 林鸣 , 李一勇 , 关秋枫 , 尹海卿 , 翟世鸿 , 何可耕 , 王立峰 , 蒋健 , 彭瑞 , 刘德进 , 宿发强 , 曲俐俐 , 华晓涛 , 苏长玺 , 李家林 , 董美余 , 王强 , 岳远征 , 周相荣 , 汤慧驰 , 王博 , 孙健
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本实用新型涉及沉管隧道建设技术，特别涉及一种管节吊运沉放系统。沉放系统包括沉放驳，待安管节吊挂在所述沉放驳的下方，所述沉放驳上分别设有管节升降机构、管节平移机构和沉放驳平移机构；所述沉放驳平移机构用于控制沉放驳的水平位移；所述管节升降机构与待安管节连接，用于控制待安管节的竖向位移；所述管节平移机构与待安管节连接，用于控制管节的水平位移。其中，所述沉放驳包括两个独立的船体，所述两个船体分别位于所述待安管节的两端。本实用新型结构简单，采用沉放驳、管节升降机构、管节平移机构和沉放驳平移机构实现管节的吊运沉放，控制管节浮运至管节安装段后的姿态，可顺利实现管节的下沉和初步的对接。
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公开(公告)号：CN203132523U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220751028.5
申请日：2012-12-31
摘要： 本实用新型涉及一种长度测定装置，特别涉及一种绞车钢丝绳出绳长度测定装置，该装置包括绞车、钢丝绳、定滑轮和编码器，所述钢丝绳伸出绞车经定滑轮转向，所述编码器安装在所述定滑轮上，用于测量所述定滑轮的角速度。其中，所述编码器为增量编码器。其中，所述定滑轮上设有变速器，所述变速器随所述定滑轮一起转动，所述编码器安装在所述变速器上。本实用新型采用编码器测量定滑轮的角速度，然后根据定滑轮角速度与线速度的关系得出其线速度，可得到绞车钢丝绳的出绳长度，进而可通过调节钢丝绳的载荷和绞车的收放作用力以精确控制钢丝绳的出绳长度，以维持管节和安装船的平稳，其结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN111622110B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010334919.X
申请日：2020-04-24
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
摘要： 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN115219698A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210799909.2
申请日：2022-07-08
摘要： 本发明公开了一种混凝土塌落度在线检测方法，包括：采用电流检测装置和振动检测装置分别检测和分析设定时间内混凝土搅拌主机的工作电流和振动频率，得到主机工作电流、主机振动频率与时间的对应关系；测量不同配料比的混凝土的塌落度，分析混凝土塌落度与混凝土配料比、主机工作电流、主机振动频率、搅拌时间的对应关系，得到关系方程；将生产信息代入所述关系方程中，计算即可得到混凝土塌落度。本发明通过检测并分析混凝土塌落度与混凝土配料比、混凝土搅拌主机的工作电流、振动频率和搅拌时间的对应关系，得到混凝土塌落度的相关关系方程，实现了混凝土生产过程中对塌落度的在线检测，有效提升了检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN112144594B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010796301.5
申请日：2020-08-10
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工地层识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取铣槽机的实时运行参数的数据；S2，对所述步骤S1中获取的运行参数的数据进行预处理，并对预处理后的样本数据人工标记地层标签；S3，将所述步骤S2中的样本数据输入TPOP生成地层识别算法流程，利用该算法流程训练出地层识别模型，将实时的铣槽机运行参数经过步骤S1的预处理后输入地层识别模型，识别出当下的地层类别。本发明具有工作状态下，达到实时掌握地层信息并完成识别功能的技术效果，可广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号：CN112160364B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010796304.9
申请日：2020-08-10
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工设定参数推荐方法，包括以下步骤：S1：获取铣槽机铣削作业时的施工参数；S2：对所述步骤S1中的所述施工参数进行预处理，得到铣槽机施工特征数据样本；S3：利用TPOT方法，优化所述步骤S2中的所述特征数据样本，获得用于对铣槽机施工设定参数的预测模型；S4：将铣槽机实时工作的工况数据输入步骤S3中的所述预测模型，得到铣槽机当前推荐设定参数数值，辅助人工调整铣槽机施工设定参数。本发明具有工作状态下，达到实时生成铣槽机施工设定参数的技术效果，能广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号：CN112337997B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011098256.2
申请日：2020-10-14
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 秦宗平 , 陈鸣 , 程茂林 , 曾炜 , 吴中正 , 黄剑 , 陈斌 , 奉思东 , 华晓涛 , 张晓平 , 廖朝昶 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 严双桥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳
摘要： 本发明公开了一种超大圆弧段索塔钢筋网片整体弯折成型装置，所述钢筋网片包括纵筋和箍筋布设形成的平面；其包括：立方架体；弯折部，其固定设置于所述立方架体上，用于将所述钢筋网片弯折成预制形状；所述弯折部包括起始端、中间段和末尾端；钩设部，其设置在所述立方架体上位于所述弯折部的所述起始端位置处；提拉部，其位于所述弯折部的末尾端位置；其中，所述钢筋网片贴合铺设于所述起始端、中间段和末尾端，且所述中间段为具有预设轨迹的曲面，通过所述钩设部固定住所述钢筋网片的一端，通过所述提拉部拉取所述钢筋网片远离所述起始端的一端将所述钢筋网片进行弯折。可广泛应用于钢筋网片弯折技术领域。
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公开(公告)号：CN114790701A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210635276.1
申请日：2022-06-07
摘要： 本发明公开了一种用于墩柱混凝土的自动振捣装置，设置于墩柱混凝土浇筑施工设备上，所述浇筑施工设备上固定设置有轨道，所述自动振捣装置包括：伸缩臂，其水平设置；所述伸缩臂包括固定臂和活动臂，所述固定臂滑动套设在所述活动臂的外部，形成可伸缩结构；所述固定臂的一端与所述轨道滑动连接；电缆卷筒，其上卷绕有电缆，所述电缆卷筒与所述固定臂固定连接；电缆收放装置，其与所述活动臂固定连接，用以收放电缆；振捣棒，其竖直设置，电缆的一端与所述振捣棒连接，另一端穿过所述电缆收放装置后卷绕在所述电缆卷筒上。本发明能够代替人工进行振捣，减少人工投入，降低施工风险，提高振捣质量。
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公开(公告)号：CN114524366A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210072891.6
申请日：2022-01-21
摘要： 本发明公开了一种塔吊吊装的钢塔节段吊装路径指引系统，塔吊系统包括控制室，其内安装有控制器，与中心服务器连接；钢塔包括已安装钢塔节段、待安装钢塔节段，在已安装钢塔节段上的工作台上安装摄像头；分别在待安装钢塔节段和已安装钢塔节段相对应的截面中心处作一标记；摄像头连接于所述中心服务器；所述中心服务器计算出已安装钢塔与未安装钢塔之间的距离、两个标记点之间的距离；中心服务器将识别的轮廓情况以及计算的距离情况传回控制器，控制器再给出相应的塔吊路径指示。本发明给出了一种路径指引方法，能有效的对钢塔对接过程做出塔吊操作指示，避免传统方式人员需求过多，沟通不便的问题，提高施工效率，保证施工安全。
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