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公开(公告)号：CN117152492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN116988377B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN116988377A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310999276.4
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开了一种桥梁钢箱梁内表观病害检测机器人及方法，该钢箱梁内表观病害检测机器人用于与搭载钢箱梁表观病害识别算法的服务器配合使用，该钢箱梁内表观病害检测机器人包括机器人本体，设于机器人本体上用于驱使机器人本体沿预设线路移动的移动模块，用于拍摄钢箱梁内部图像的采集模块，用于获取钢箱梁内三维点云数据的激光扫描模块，用于向服务器发送数据的传输模块，服务器用于构建钢箱梁内部三维模型，将检测图片附着于所述钢箱梁内部三维模型上形成钢箱梁内表面三维模型，根据钢箱梁竣工图制作标准钢箱梁三维模型，将与钢箱梁内表面三维模型比对，本申请的钢箱梁内表观病害检测机器人能够定量化得到钢箱梁内表观病害的位置。
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公开(公告)号：CN117152492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN118706244A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410731349.6
申请日：2024-06-06
IPC分类号： G01H9/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/75 , G06V10/30 , G06T7/269 , G06T7/246
摘要： 本发明公开了一种基于视觉增强的桥梁振动实时监测方法及系统，所述方法包括：实时采集桥梁结构振动图像；对采集周期内的桥梁结构振动图像进行区域选取，并裁剪选取的区域，得到裁剪后的图像；对裁剪后的图像分别进行无损数据压缩和有损数据压缩；对无损数据压缩的图像采用模板匹配和LK光流法相结合的方式，提取振动信号；对振动信号进行频域分析，得到桥梁结构的基频；将有损数据压缩的图像进行视频合成；基于基频和视频，采用多层滤波技术实现桥梁结构振动可视化与微小运动放大。本发明通过模板匹配和LK亚像素光流相结合，能够精准提取桥梁结构的振动信号，通过多层滤波技术可以实现对桥梁微小振动的可视化放大呈现。
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公开(公告)号：CN117626802B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311413054.6
申请日：2023-10-30
摘要： 本发明公开了一种膨胀型桥梁缆索防火缠包带及制造、安装方法，防护体系包括设于最内层的内层陶瓷化硅橡胶层，所述内层陶瓷化硅橡胶层通过内层陶瓷化硅橡胶基础胶辊压而成，所述内层陶瓷化硅橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高防火安全性；设于所述内层陶瓷化硅橡胶层外层的增强纤维层，增强机械性能；设于所述增强纤维层外层的外层改性防火橡胶，所述外层改性防火橡胶由外层改性防火橡胶基础胶辊压而成，所述外层改性防火橡胶基础胶通过一种配方炼制，提高阻燃性能和耐火性；以及设于外层改性防火橡胶表层的膨胀型防火涂料，提供优秀的隔热和阻燃性能保护内部结构。保障缆索空气动力外形的同时，具有良好的表面防火性能。
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公开(公告)号：CN117685933A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311453062.3
申请日：2023-11-03
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统，该方法包括：计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角；获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角，并根据所述夹角，计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角；通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离，根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角，获得各测点射线与横隔板夹角；根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角，计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离，获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
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公开(公告)号：CN116575329A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310476637.7
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种高承载力低自重铸焊结合主索鞍及其制造方法，包括第一鞍体、第二鞍体、承缆槽、鞍头侧壁、连续中纵肋、第一横肋、第二横肋、不连续边纵肋、底板和垫片，第一鞍体和第二鞍体连接面处都设有第二横肋，两块所述第二横肋贴合固定，承缆槽固定设置第一鞍体和第二鞍体顶部，鞍头侧壁固定连接于承缆槽的两侧，连续中纵肋和不连续边纵肋固定支撑于底板和承缆槽之间，第一横肋沿连接面向两侧对称分布，第一横肋和第二横肋分别与不连续边纵肋固定连接，垫片焊接固定于承缆槽上，可提高索股与垫片之间的摩擦力，解决了安放主缆后容易在索鞍顶部发生滑动和整体铸造加工难度大的问题。
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公开(公告)号：CN117183425A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310954229.8
申请日：2023-07-31
申请人： 保利长大工程有限公司 , 北京科技大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广西欣港交通投资有限公司 , 广东工业大学 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
摘要： 本发明公开了一种热塑性FRP筋笼及其制备方法。本发明热塑性FRP筋笼的制备方法通过采用两次熔融的方式以及选用热塑性LCP纤维复材带，使热塑性FRP纵筋、热塑性FRP箍筋和热塑性LCP纤维复材带在节点处通过熔融的方式互相渗透、充分融合，提高了节点处的结构整体性，也提高了节点处的力学性能，有利于提高热塑性FRP纵筋和热塑性FRP箍筋连接的节点处强度。
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公开(公告)号：CN116575336A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310484397.5
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种适用于钢索塔底部的新型定位装置及施工方法，系统包括定位框架单元、支撑单元和连接单元；定位框架单元包括横向联系梁、横向联系梁连接装置、第一定位调节块和第二定位调节块；支撑单元包括第一混凝土支墩、第二混凝土支墩和第三混凝土支墩；连接单元包括倒T形挡头板、工字钢封板、钢制底座；通过在钢制底座、定位调节块、倒T形挡头板和工字钢封板上设置高强度长圆螺栓孔和高强度圆形螺栓孔，使定位装置在快速定位的同时，可根据实际定位精度有20mm可调节范围，通过高强度螺栓将索塔底部底座板与定位装置栓接固定，便于索塔底部的定位固定，也提高了快速定位的施工效率，实时校对检查其定位精度。
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