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公开(公告)号：CN117152492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117152492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN115492271B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211172354.5
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明公开了一种多级混合耗能阻尼器，包括定位框架、主支架、限位滑板、弹簧组件、粘弹性层、支撑轴、第二压缩弹簧和弧形板，粘弹性层覆盖于支撑轴的表面，限位滑板的一端套接于支撑轴的中部，支撑轴的两端穿过第二压缩弹簧安装于主支架，限位滑板的另一端嵌入于主支架，主支架嵌入于定位框架，限位滑板的另一端通过弹簧组件与定位框架连接，定位框架通过弧形板与主支架连接。本发明实现小震、中震和大震的分级耗能，阻尼器刚度可实现分阶段变化，具有限位功能，保证大震下有一定的刚度储备，避免过大变形造成对主体结构和阻尼器的损坏；使用范围较广泛，制作安装便捷，构造简单，在保证有效变形耗能的同时具有良好的整体稳定性和工作安全性。
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公开(公告)号：CN116516794A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310481046.9
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种索塔与钢横梁的预应力钢束连接装置，其特征在于，包括索塔塔柱、设于所述索塔塔柱之间的钢横梁，与所述钢横梁固定连接的承压板以及设于所述索塔塔柱和承压板之间的预应力钢束；其中，所述索塔塔柱两侧分别设有张拉端锚具和锚固端锚具，所述预应力钢束一端与所述锚固端锚具连接，另一端穿过所述承压板与张拉端锚具连接，共同构成所述钢横梁和索塔塔柱之间的预应力张拉柔性连接结构；所述承压板包括设于所述钢横梁外腹板间用于共同承担剪力的抗剪紧密型冲钉，实现在外力作用下调节所述预应力张拉柔性连接结构的张力，从而避免应力集中破坏钢横梁与索塔塔柱之间的结构，提高了结构的稳定性和安全性，同时达到快速施工的效果。
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公开(公告)号：CN115492271A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211172354.5
申请日：2022-09-26
摘要： 本发明公开了一种多级混合耗能阻尼器，包括定位框架、主支架、限位滑板、弹簧组件、粘弹性层、支撑轴、第二压缩弹簧和弧形板，粘弹性层覆盖于支撑轴的表面，限位滑板的一端套接于支撑轴的中部，支撑轴的两端穿过第二压缩弹簧安装于主支架，限位滑板的另一端嵌入于主支架，主支架嵌入于定位框架，限位滑板的另一端通过弹簧组件与定位框架连接，定位框架通过弧形板与主支架连接。本发明实现小震、中震和大震的分级耗能，阻尼器刚度可实现分阶段变化，具有限位功能，保证大震下有一定的刚度储备，避免过大变形造成对主体结构和阻尼器的损坏；使用范围较广泛，制作安装便捷，构造简单，在保证有效变形耗能的同时具有良好的整体稳定性和工作安全性。
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公开(公告)号：CN118210315B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118210315A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410629597.X
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/43 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本发明提供了一种基于机器人的钢箱梁巡检方法及系统，涉及桥梁检测技术领域，包括将所述钢箱梁结构的BIM模型进行格式转化，得到机器人可读的三维点云模型，并识别所述三维点云模型内所有钢箱梁结构的相对位置信息；基于相对位置信息和历史机器人巡检路线信息进行路线预估，基于预估得到的巡检路线进行钢箱梁巡检，实时获取钢箱梁的环境信息和机器人移动轨迹，并进行病害识别和定位，得到所述钢箱梁内的病害位置信息；将病害位置信息和其对应的病害图像发送服务器的显示屏上进行显示，并提醒桥梁养护人员进行查看。本发明实现了对结构状态的自动化检测，大幅提高了巡检工作效率和智能化程度，保障钢箱梁结构的安全性和可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN117685933A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311453062.3
申请日：2023-11-03
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开一种大跨钢箱梁内巡检设备相对坐标定位方法及系统，该方法包括：计算固定角度斜指向地面的激光测距仪安装平面与钢箱梁底板加劲肋侧面所在平面的夹角；获取激光测距仪安装俯角和钢箱梁底板加劲肋侧面与钢箱梁底板夹角，并根据所述夹角，计算巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角；通过同心放射状分布的多个激光测距仪测得与周围钢结构的多个距离，根据巡检设备相对于钢箱梁箱室横向夹角，获得各测点射线与横隔板夹角；根据所述多个距离和各测点射线与横隔板夹角，计算各个测点测得的巡检设备与当前钢箱梁箱室两侧横隔板的多个相对距离，获取所述多个相对距离中的最大值作为真实值。
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公开(公告)号：CN118308961A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410629818.3
申请日：2024-05-21
IPC分类号： E01D19/10 , B62D55/065 , B62D55/075 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N21/95 , G01C21/16
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种钢箱梁内部巡检机器人。所述钢箱梁内部巡检机器人包括：主体结构、行走结构、检测结构、散热结构、驱动结构和电源结构，所述主体结构的下表面设置有凹槽；所述行走结构设置有两组，两组所述行走结构分别设置在所述主体结构的侧壁上，所述行走结构与所述主体结构可拆卸连接；所述检测结构固定设置在所述主体结构的正上方；所述散热结构设置在所述主体结构的侧壁上，所述散热结构设置在两组行走结构之间；所述驱动结构设置在凹槽内，所述驱动结构与所述行走结构可拆卸连接；所述电源结构分别于行走结构、检测结构、散热结构和驱动结构电连接。本发明能够自动、高效、准确地检测钢箱梁内部状态。
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公开(公告)号：CN117164294A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310940514.4
申请日：2023-07-28
IPC分类号： C04B28/04 , C04B111/27 , C04B111/00 , C04B111/34
摘要： 本发明涉及混凝土技术领域，具体公开了一种伸缩缝锚固区用高性能混凝土材料，包括以下重量份原料：硅酸盐水泥45～50份、细骨料15～20份、粗骨料20～25份、改性木质素调和片状氮化硼剂10～15份、羧甲基纤维素钠3～5份、减水剂2～4份、水40～50份。本发明高性能混凝土材料采用硅酸盐水泥配合细骨料、粗骨料通过羧甲基纤维素钠、减水剂调配优化，同时加入的改性木质素调和片状氮化硼剂分散到基体中，改进基体的防渗抗裂、强度性能，优化二者的协调性效果，同时产品中加入的玻璃纤维调节剂、改性氮化硅二者协调增效，进一步的增强产品的防渗抗裂、强度协调效果，以及优化产品的酸腐、高温条件下稳定性。
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