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公开(公告)号：CN115140243A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210799368.3
申请日：2022-07-08
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种遥控锚机系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：公共基座，绞缆筒，控制模块，电机，离合器，缆绳，推杆，第一传感器；绞缆筒的外周边缘上设置有若干限位孔，推杆安装于公共基座上，推杆的工作状态包括推出状态和收回状态；第一传感器用于检测推杆上的受力情况；公共基座与绞缆筒通过传动轴连接，电机与传动轴通过齿轮传动，绞缆筒与传动轴通过离合器相连接；缆绳的一端连接于绞缆筒的转轴上，缆绳的另一端连接锚；控制模块用于通过电机控制绞缆筒的转动速度和转动方向，进而调整锚机的工作状态。该系统能够实现锚机的应急抛锚、起锚等操作，结构简单，有利于提升船舶的安全性能。本申请可广泛应用于船舶技术领域内。
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公开(公告)号：CN118622248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808435.2
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/001 , E21B47/09
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩点位定位及设备移动方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩点位定位及设备移动方法包括：获取定位器件的定位信息、目标凿岩位置的位置信息，根据定位信息获取水下模块的当前位置信息；根据目标凿岩位置的位置信息以及当前位置信息确定行走机构和变幅机构中待运动的目标对象以及目标对象的运动距离；基于运动距离控制目标对象将水下模块移动至目标凿岩位置。本申请实施例能够通过定位器件的定位信息完成自动化施工，减少盲目凿岩作业，提升实际凿岩位置与目标凿岩位置的准确性，减少遗漏或重复破碎的情况，提升凿岩效率。
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公开(公告)号：CN118622146A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808429.7
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请提供了一种液压冲击式水下高效凿岩装置，涉及水下凿岩技术领域。该液压冲击式水下高效凿岩装置的水上模块与水下模块连接，用于将水下模块放入水下或收起，水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构，行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，用于带动水上模块沿行走轨道移动；水下模块用于水下凿岩，包括防水外壳和用于提供凿岩动力的液压冲击单元，防水外壳包围液压冲击单元，以形成供液压冲击单元工作的无水环境。本申请实施例减少水下模块重复提起的次数和扩展船舶单次移动实现的凿岩范围，有效提升凿岩效率，缩短凿岩过程中未凿岩的时间，减少凿岩工程耗时，降低凿岩成本。
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公开(公告)号：CN118815354A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808428.2
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请提供了一种凿岩范围可调的凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该凿岩范围可调的凿岩设备包括：水下模块和水上模块，水下模块用于在水下凿岩；水上模块与水下模块连接，用于升降水下模块；水上模块包括固定于船舶上的行走轨道、行走机构以及定位器件，定位器件安装于行走机构，用于采集行走机构的定位信息；行走轨道沿船舶方向布设，行走机构设于行走轨道上，水上模块与水下模块的连接位置位于行走机构远离行走轨道一侧，行走机构沿行走轨道移动以改变水下模块对应的升降位置。本申请实施例能够在船舶不移动的基础上，改变水下模块的升降位置，从而实现凿岩位置的改变，大幅扩展凿岩范围，减少船舶移动的次数，操作简单、耗时少、效率高，有效降低凿岩成本。
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公开(公告)号：CN118517236A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410808433.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B19/02 , E21B19/086 , E21B19/00 , E21B15/00
摘要： 本申请提供了一种用于吊挂凿岩的导杆架以及吊挂式凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该用于吊挂凿岩的导杆架中主框架中空形成吊挂水下模块的空腔，水下模块用于水下凿岩，空腔在导杆架的底部设有开口，开口用于供水下模块的凿岩端伸出以进行凿岩。本申请实施例将吊挂式凿岩设备的水下模块活动固定在导杆架的主框架内，通过导杆架对水下模块的凿岩位置进行限定，有效减少凿岩位置的偏移，保持水下模块的稳定性，提升凿岩效果，并能够防止该水下模块因外部环境变化出现快速下降的情况，有效降低冲击载荷，从而避免牵引绳断裂或设备损坏情况的产生。
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公开(公告)号：CN115320784A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211049652.5
申请日：2022-08-30
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： B63B21/18
摘要： 本发明用于船舶舾装设备领域，特别涉及一种掣链器，包括底座；滚轮，安装在底座上；闸刀，位于滚轮的一侧，闸刀的一端与底座转动连接，闸刀的另一端为活动端；液压升降机构，安装在底座上，液压升降结构的升降活动端与闸刀的活动端连接。使用过程中，锚链搭在滚轮上，当需要锁住锚链时，液压升降机构下降以带动闸刀的活动端下降，闸刀下降到位后，闸刀能够将锚链卡紧在滚轮与闸刀之间，当需要松开锚链时，液压升降机构上升以带动闸刀的活动端上升，使得闸刀与滚轮之间远离，从而将锚链松开，使得锚链能够在滚轮上滑动，这种掣链器通过液压升降机构来带动闸刀的升降，所以杜绝采用人力操作，节省人力，而且操作速度更快，危险性也更低。
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公开(公告)号：CN118757142A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808426.3
申请日：2024-06-21
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E21B47/001 , E21B49/00 , E21B44/00 , E21B1/00 , E21B1/02
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩效果感知方法，涉及水下凿岩技术领域。该水下凿岩效果感知方法包括：获取当前凿岩位置的凿岩信息，基于凿岩信息控制水下模块凿岩，凿岩信息包括水下模块下落高度以及加速度变化参数，加速度变化参数与清淤条件对应；获取水下模块的加速度变化值；若确定加速度变化值满足第一预设条件，则确定当前凿岩位置的凿岩操作结束，第一预设条件包括加速度变化值小于或等于加速度变化参数。本申请实施例能够有效识别水下的凿岩效果，减少凿岩设备多开凿或二次返工带来的能量消耗以及凿岩时间和成本，提高凿岩设备的凿岩效率。
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公开(公告)号：CN118622239A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410808439.0
申请日：2024-06-21
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本申请提供了一种水下凿岩设备控制系统，涉及水下凿岩技术领域。该系统中上位机与下位机通信连接；上位机用于接收下位机上传的传感器实时数据，将传感器实时数据对应的工作参数调节指令传输给下位机；下位机用于根据工作参数调节指令调节凿岩设备的工作参数和在检测到上位机异常后，对凿岩设备进行状态控制或在当前凿岩位置的凿岩作业结束后自动切换为手动控制。本申请实施例能够通过上位机、下位机的配合实现凿岩设备的工作参数调节，实现凿岩设备的自动控制，减少手动控制的参与，降低操作人员的工作量和劳动强度，提高安全系数和凿岩效率，并且下位机能够在上位机异常时，接管凿岩设备，实现凿岩设备的正常运行，确保凿岩设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN115830737A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211480814.0
申请日：2022-11-24
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , B64U10/14 , B64C27/08 , B64F1/00 , B60L53/30 , B60L53/53 , B60L53/51 , B60L53/52 , B63B1/12 , B63B35/50 , H04B7/185 , H04N7/18 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种用于船舶集群管理的无人值守系统及其实现方法，系统包括：岸基管理系统，用于获取目标水域的船舶信息和管理站传输的无人机状态信息，确定巡检信息；管理站，用于获取无人机状态信息并传输到岸基管理系统；以及根据岸基管理系统的巡检信息，触发控制信号控制无人机的巡检过程和/或停靠过程；无人机，用于根据管理站的控制信号进行巡检，进而反馈巡检过程的巡检视频数据到管理站；其中，管理站还用于传输巡检视频数据到岸基管理系统，和，为无人机充电。本发明能够方便快捷实现船舶群组的可视化监测管理，合理规划无人机的巡检过程，提高船舶群组的可视化管理的便捷性，可广泛应用于无人船技术领域。
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公开(公告)号：CN216748823U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122940705.X
申请日：2021-11-26
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种临时用电安全监控系统，包括用电箱、数据传输单元和后台终端；用电箱与数据传输单元电气连接；后台终端与数据传输单元通信连接；其中，用电箱包括控制板、指纹采集器、微动开关、脱扣开关、应急开门装置和电源；控制板与数据传输单元连接；指纹采集器与控制板连接；微动开关与控制板连接；应急开门装置与控制板连接；脱扣开关与控制板连接；指纹采集器用于采集用电箱的用户指纹信息；电源用于为控制板供电。该系统通过用电箱、数据传输单元和后台终端的数据交互，可以对用电箱的使用状况进行及时监控，降低用电箱乱拉乱接的风险，提高临时用电的安全性。本实用新型可广泛应用于施工用电技术领域内。
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