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公开(公告)号：CN115417349A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973520.5
申请日：2022-08-15
摘要： 本发明涉及一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。本发明为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。
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公开(公告)号：CN107386313A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710699399.0
申请日：2017-08-16
IPC分类号： E02D27/42
摘要： 海上风电导管架施工的免调平圆筒基础及安装方法，包括有水平设置在海床面上的海上风电施工导管架，和用于固定海上风电施工导管架的圆筒基础。圆筒基础包括有套筒，套筒包括有位于外侧的外壁和有导向功能的导向加强肋；外壁和导向加强肋通过底板密封呈一体结构；所述套筒设有三组呈三角形排列或四组且呈正方形排列，相邻的套筒之间通过加强撑杆固定连接成套筒组；套筒组通过A型式或B型式固定于圆筒的上部。相比有定位准确、工序较少、提高工作效率、所用船机较少等优点，适用于各类黏土、砂质地层的海域，尤其适用于远海深水、持力层埋深太大等原因导致钢管桩应用受限的基础海上风电导管架施工。
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公开(公告)号：CN115319446A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973515.4
申请日：2022-08-15
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种大型风电叶片装配紧固机器人系统，包括可以自由升降的升降系统、机械臂、印章系统、拧紧系统、控制系统，所述升降系用于安装机械臂、印章系统，用于带动机械臂、印章系统自由升降；所述机械臂安装在升降系统上方，根据控制系统输入的指令带动拧紧系统完成相应的拉伸拧紧任务，以得到所需的拧紧效果；所述印章系统安装于升降系统顶部，用于拧紧系统拧紧过程的标记；所述拧紧系统安装在机械臂末端，用于风机叶片螺栓的拧紧；所述控制系统分别连接升降系统、机械臂、拧紧系统，用于升降系统的控制、机械臂的运动控制、拧紧的过程控制，其中，运动控制能够有效规划机械臂的运动路线，过程控制能够根据需求完成相应的螺栓拧紧。
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公开(公告)号：CN115366133A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210977761.7
申请日：2022-08-16
摘要： 一种机器人末端柔性手爪及操作方法，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本发明所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN107386313B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710699399.0
申请日：2017-08-16
IPC分类号： E02D27/42
摘要： 海上风电导管架施工的免调平圆筒基础及安装方法，包括有水平设置在海床面上的海上风电施工导管架，和用于固定海上风电施工导管架的圆筒基础。圆筒基础包括有套筒，套筒包括有位于外侧的外壁和有导向功能的导向加强肋；外壁和导向加强肋通过底板密封呈一体结构；所述套筒设有三组呈三角形排列或四组且呈正方形排列，相邻的套筒之间通过加强撑杆固定连接成套筒组；套筒组通过A型式或B型式固定于圆筒的上部。相比有定位准确、工序较少、提高工作效率、所用船机较少等优点，适用于各类黏土、砂质地层的海域，尤其适用于远海深水、持力层埋深太大等原因导致钢管桩应用受限的基础海上风电导管架施工。
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公开(公告)号：CN114148888A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111598613.6
申请日：2021-12-24
申请人： 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 一种用于风力发电机机舱安装的抬吊吊梁及操作方法，主梁(1)的底部设置有多个销轴孔(4)，销轴孔(4)内穿插有销轴(5)，销轴(5)上固定有正向次梁(3a)和侧向次梁(3b)；主梁(1)的两端设置有吊耳(6)，吊耳(6)焊接在主梁(1)上，组拼好的抬吊吊梁，通过吊耳(6)和吊带(7)悬挂在吊钩(8)上。本发明可以使用两台起重能力较小的起重机双机抬吊完成大型风电机组的安装，有效的盘活现有设备资源，降低风电机组安装成本。
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公开(公告)号：CN205742199U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620464690.0
申请日：2016-05-22
IPC分类号： E02D15/02
摘要： 本实用新型涉及混凝土温控冷却系统领域，尤其是一种用于海上风电大体积混凝土的温控冷却设施，温控冷却设施包括有温控部分和冷却部分；温控部分为用于时时检测大体积混凝土温度的温度检测器；冷却部分为盘旋缠绕于混凝土轮廓外侧冷却管，冷却管的进液口设置于混凝土的中心部分，出液口设置于混凝土的边缘部分，出液口的位置高于进液口的位置；冷却管的形状为扁平圆形，冷却管较宽的一侧与混凝土轮廓外侧相接触；冷却管的内部通有不间断流动的冷却液。有益效果是：1）比采用传统采用金属冷却管成本低；2）采用聚乙烯冷却管安装简单；3）可以根据大体积混凝土内部结构确定具体布置方案，冷却效果更好。
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公开(公告)号：CN205776423U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620464689.8
申请日：2016-05-22
IPC分类号： E02D35/00
摘要： 本实用新型涉及风电行业基础设施领域，尤其是一种用于海上风电导管架基础的调平装置。调平装置的混凝土桩芯竖直深埋于地面中，钢管桩套入混凝土桩芯的地表部分，下套筒套入钢管桩的外侧，下套筒设有连接杆，连接杆的另一端连接固定于导管架的底部；支撑型钢水平固定于下套筒的顶端筒口位置，下套筒的筒内设有千斤顶，千斤顶的上端连接于支撑型钢、下端固定于混凝土桩芯的顶端表面。有益效果是：1）采用该系统进行调平时，根据实测数据确定需要调节的千斤顶，效果明显，调节效率高。2）该调节系统仅需千斤顶、支撑型钢、桩内混凝土就可以实现，成本低。3）通过千斤顶逐一调节，调节精度高，操作简单，保证导管架海上安装精度。
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公开(公告)号：CN205776208U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620464707.2
申请日：2016-05-22
摘要： 本实用新型涉及一种基桩施打设施领域，特别涉及一种用于打斜桩的液压锤，包括有液压锤，长钢丝绳和短钢丝绳；长钢丝绳的一端连接于液压锤的中部、另一端连接于起重机械的勾头；短钢丝绳一端连接于液压锤的顶部、另一端连接于起重机械的勾头；起重机械的勾头在长钢丝绳、短钢丝绳和液压锤所组成的系统结构的重心线上；液压锤与水平面的倾角范围为30-60°。有益效果如下：1.锤击传递能量效率高，比起柴油锤更加节能环保；2.结构简单，使用方便，钢丝绳长度可调，可满足不同斜率的基桩的要求，更加灵活方便；3.改造周期短且成本低，能适合各型路况、各种气候条件施工。
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公开(公告)号：CN205742248U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620464702.X
申请日：2016-05-22
IPC分类号： E02D27/42
CPC分类号： Y02B10/30
摘要： 本实用新型涉及一种导管架式海上风电机组基础设施领域，尤其是一种用于基础基床整平安装施工的导管架。导管架整体呈框架式结构，中心部位为竖向主钢管，竖向主钢管的一侧固定有整平基床，竖向主钢管另一侧的四周设有主钢管斜撑，主钢管斜撑上安装有双斜主导管，双斜主导管的末端安装有钢管桩，钢管桩将导管架固定于海床上，每个钢管桩的底部向下延伸到导管架的最底部。具有的有益效果如下：（1）相比于先沉桩后安装导管架，本工艺提升了施工效率；（2）基床整平工艺在国内相对成熟，施工成本低，整平精度满足导管架安装精度要求；（3）沉桩过程中可借助已安装的导管架基础，便于沉桩施工。
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