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公开(公告)号：CN113093762B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110390480.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
IPC: G05D1/43 , B63C3/00 , E02C1/00 , E02D29/073 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：确认管船连接状态满足设计要求后，拆除锚系装置，完成一体船的出坞准备；比较一体船实时位置与出坞设计航线的横向位置偏差，若是，则控制降低主推驱动单元功率，并开启侧推驱动单元，计算侧推驱动单元抵抗横向水流力所需的抗横流侧推功率Pc，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；计算纠正位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，完成位置纠偏后一体船继续自航至完成出坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船出坞过程实现智慧化、自动化控制，并在出坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
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公开(公告)号：CN113110444B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110390317.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
IPC: G05D1/02 , E02C1/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船进坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：根据一体船外实时水流信息选择所述侧推驱动单元的开启方式，并根据实时水流信息计算抵抗横向水流力所需的侧推功率，作为的抗横流侧推功率Pc，开启所述侧推驱动单元，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；根据一体船的位置偏差计算纠正该位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，在抗横流侧推功率Pc的基础上，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，至一体船实时位置符合设计要求；一体船继续自航至完成进坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船进坞过程实现智慧化、自动化控制，并在进坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
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公开(公告)号：CN113093762A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110390480.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
IPC: G05D1/02 , B63C3/00 , E02C1/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：确认管船连接状态满足设计要求后，拆除锚系装置，完成一体船的出坞准备；比较一体船实时位置与出坞设计航线的横向位置偏差，若是，则控制降低主推驱动单元功率，并开启侧推驱动单元，计算侧推驱动单元抵抗横向水流力所需的抗横流侧推功率Pc，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；计算纠正位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，完成位置纠偏后一体船继续自航至完成出坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船出坞过程实现智慧化、自动化控制，并在出坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
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公开(公告)号：CN113110444A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110390317.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
IPC: G05D1/02 , E02C1/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船进坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：根据一体船外实时水流信息选择所述侧推驱动单元的开启方式，并根据实时水流信息计算抵抗横向水流力所需的侧推功率，作为的抗横流侧推功率Pc，开启所述侧推驱动单元，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；根据一体船的位置偏差计算纠正该位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，在抗横流侧推功率Pc的基础上，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，至一体船实时位置符合设计要求；一体船继续自航至完成进坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船进坞过程实现智慧化、自动化控制，并在进坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210025732U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201822125566.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本实用新型是一种用于预制件养护的自动喷淋系统，包括移动喷淋模块、加水模块、控制模块，移动喷淋模块包括轨道，轨道上设有用于在轨道上移动的电动移动机构，电动移动机构顶部固设有水箱，水箱的侧壁上设有回转机构，回转机构的回转轴同轴连有收卷盘，收卷盘上收卷有电缆，水箱的侧壁上固设有水泵，水泵的输出端连有喷淋管，喷淋管的侧壁上设有若干喷头，加水模块包括加水管，加水管加水口处设有电磁阀。本实用新型的电动移动机构沿轨道往复移动，喷头可将水箱内的水喷淋至预制构件或码头面层表面，不仅降低了工作人员劳动量、人力成本，而且采用统一的养护标准避免了混凝土由于养护不充分而降低质量的情况。
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公开(公告)号：CN214648929U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120744711.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
Abstract: 本实用新型公开了沉管运载安装一体船出坞控制系统，包括一体船的驱动机构和管船连接机构，以及驱动控制单元；控制系统还包括信号采集单元和主控制器，信号采集单元用于采集一体船的实时参数，以及实时监控管船连接机构与沉管的管船连接状态信息；主控器包括：存储模块；比较模块，信号连接于信号采集单元和存储模块以接收设计参数和实时参数输出比较信号；主控制模块，信号连接于比较模块以接收比较信号，输出控制信号；驱动控制单元信号连接于主控制模块以接收控制信号，控制驱动机构。该控制系统可在出坞过程中可以自动检测一体船与沉管的连接状态是否满足设计要求，并能通过控制一体船驱动机构的侧推驱动单元实现携带沉管的一体船的位置调整。
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公开(公告)号：CN214335556U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120744713.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
Abstract: 本实用新型公开了沉管运载安装一体船进坞控制系统，包括所述一体船的驱动机构和驱动控制单元，驱动机构包括侧推驱动单元；控制系统还包括信号采集单元和主控制器，信号采集单元，用于采集所述一体船的实时参数，实时参数包括一体船的实时位置信息；主控器包括：存储模块，用于存储设计参数；设计参数包括进坞设计航线位置阈值；比较模块，信号连接于信号采集单元和存储模块以接收设计参数和实时参数输出比较信号；主控制模块，信号连接于比较模块以接收比较信号，输出控制信号；驱动控制单元信号连接于主控制模块以接收控制信号控制侧推驱动单元。该控制系统可在进坞过程中通过控制一体船驱动机构的侧推驱动单元以实现一体船位置调整。
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公开(公告)号：CN209494313U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822150161.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国雄安集团基础建设有限公司 , 中交雄安投资有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司 , 中交天津港湾工程设计院有限公司
Abstract: 本实用新型是一种装配式围挡，包括围挡基座、围挡骨架和若干围挡面板，其特征在于，每块所述围挡面板上均设有水平的方管。本实用新型结构简单，设计合理，围挡基座为混凝土预制板同轴拼接而成，围挡面板采用榫槽方式进行连接，围挡面板与边柱、围挡面板与中柱均采用顶丝和螺栓加固的方式进行连接，安拆方便，不会产生固体废弃物，利于降低成本同时确保拼装后的整体美观，围挡骨架中的边柱和中柱采用H型钢，围挡基座内的上部锚固有竖直的套筒螺栓，每块围挡面板上设置通过拉锚栓加固连接的方管，确保了围挡整体刚度满足了抗风等级要求，在遭遇大风天气时，减少了围挡成片倒下的现象，无需重新搭建，缩短了施工工期。
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公开(公告)号：CN213358628U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021388830.3
申请日：2020-07-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
IPC: E02D17/04
Abstract: 本实用新型是一种安装便捷的基坑钢撑杆支护装置，包括钢撑杆和套装夹紧在待连接的两个灌注桩上的抱箍组件，钢撑杆的两端设有法兰盘，其中一个灌注桩的抱箍组件上焊接有支撑筒，支撑筒外设有第一连接法兰盘，另外一个灌注桩的抱箍组件上焊接有伸缩节套筒，伸缩节套筒内套接有伸缩节，伸缩节外端设有第二连接法兰盘，钢撑杆的两个法兰盘分别和第一连接法兰盘、第二连接法兰盘固定连接，伸缩节外壁与伸缩节套筒外端面焊接在一起。本实用新型伸缩节安装保证了水平尺寸偏差在容许范围内的可调控性，提前预制管节保证现场施工流水；安装工艺施工简单、节约工期、外侧焊接质量可控、可伸缩、成本较低；伸缩节长度可随需要调整。
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