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公开(公告)号：CN103924598A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310009502.6
申请日：2013-01-10
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支撑设备，特别涉及一种抛石整平船用支撑桩腿，所述桩腿用于支撑整个船体，其两侧分别设有齿条，所述齿条与设于船体上的齿轮相啮合，所述齿轮与齿轮箱、电机连接，用于驱动船体做升降运动。该桩腿还包括桩腿锁紧机构，用于将桩腿和船体锁紧固定。本发明为抛石整平船提供桩腿用于支撑，可以保证抬升过程中船体的稳定和作业安全性及基床铺设精度，齿轮与桩腿两侧的齿条啮合使得船体可升降，实现了船体高度可调，桩腿锁紧机构实现了桩腿和船体的固定连接为一整体，增加了船体和桩腿的整体刚度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103924596A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310009160.8
申请日：2013-01-10
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 林鸣 , 李一勇 , 王学军 , 关秋枫 , 尹海卿 , 刘亚平 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 王立峰 , 岳铭滨 , 石书元 , 刘徳进 , 陈刚 , 宿发强 , 张学俊 , 曲俐俐 , 杨勤 , 王明祥 , 王文涛 , 陆连洲 , 陈赋秋 , 张建军 , 魏红波
IPC: E02D15/10 , E02D29/073
Abstract: 本发明涉及水底基床整平设备，公开了一种抛石整平导向机构，该导向机构包括行走大车和行走小车；所述行走大车横跨整平船船体的月池，用于实现抛石整平过程中的纵向位移；所述行走小车可移动地安装在所述行走大车上，用于实现抛石整平过程中的横向位移。本发明采用行走大、小车实现抛石整平过程中纵向和横向的位移，其结构简单，确保了基床的碎石铺设过程中的行车平稳，利于抛石整平工作的进行。
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公开(公告)号：CN101545264A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200810126712.2
申请日：2008-06-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种半圆型沉箱安装工艺，采用安装船进行安装，其安装步骤包括安装船抛锚定位、安装船注水坐底、半圆型沉箱拖运及靠安装船、半圆型沉箱安装和安装船起浮移位。本发明采用安装船进行坐底式安装，由于安装船坐底稳定性好，定位准确，不会产生侧移；在安装半圆型沉箱时，沉箱的外趾紧贴安装船上的导向杆下沉坐底，定位误差很小，不仅效率高、质量好，而且施工安全得到了保障；且沉箱拖运时采用拖轮直接接靠，节省了方驳改造和锚系设施费用，提高了接靠拖轮的利用率，节省了港驰的有效时间。
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公开(公告)号：CN113093762B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110390480.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
IPC: G05D1/43 , B63C3/00 , E02C1/00 , E02D29/073 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：确认管船连接状态满足设计要求后，拆除锚系装置，完成一体船的出坞准备；比较一体船实时位置与出坞设计航线的横向位置偏差，若是，则控制降低主推驱动单元功率，并开启侧推驱动单元，计算侧推驱动单元抵抗横向水流力所需的抗横流侧推功率Pc，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；计算纠正位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，完成位置纠偏后一体船继续自航至完成出坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船出坞过程实现智慧化、自动化控制，并在出坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
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公开(公告)号：CN113110444B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110390317.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
IPC: G05D1/02 , E02C1/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船进坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：根据一体船外实时水流信息选择所述侧推驱动单元的开启方式，并根据实时水流信息计算抵抗横向水流力所需的侧推功率，作为的抗横流侧推功率Pc，开启所述侧推驱动单元，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；根据一体船的位置偏差计算纠正该位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，在抗横流侧推功率Pc的基础上，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，至一体船实时位置符合设计要求；一体船继续自航至完成进坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船进坞过程实现智慧化、自动化控制，并在进坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107489154A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710780737.3
申请日：2017-09-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深海基床整平施工方法，将设计高度的碎石基床分为底层碎石基床和顶层碎石基床分别铺设的步骤，其中先铺设所述底层碎石基床，再在所述底层碎石基床上铺设所述顶层碎石基床。运用本发明所述的深海基床整平施工方法，分层铺设所述碎石基床，铺设所述底层碎石基床后扬起的泥沙已经逐步沉淀，再铺设所述顶层碎石基床时，碎石堆于所述底层碎石基床上，不会造成淤泥扬起，提高了声纳定位测量精度，同时通过所述底层碎石基床的粗铺，使海床面质地硬化，在后续所述顶层碎石基床精铺，使得所铺设的整个所述碎石基床尺寸的精度进一步提高。
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公开(公告)号：CN103924574A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310009110.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 林鸣 , 吴利科 , 王学军 , 关秋枫 , 尹海卿 , 刘亚平 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 王立峰 , 梁萌 , 刘金秋 , 张乃受 , 刘徳进 , 宿发强 , 张学俊 , 王文涛 , 曲俐俐 , 张作礼 , 王明祥 , 赵姬峰 , 陆连洲 , 张建军 , 魏红波
IPC: E02D3/08
Abstract: 本发明涉及水底基床整平设备，公开了一种抛石整平装置，包括抛石管，所述抛石管的顶部和底部分别设有GPS定位系统和整平头，所述整平头用于基床刮平，所述GPS定位系统用于确认抛石管的平面位置和底标高。其中，所述抛石管包括上下两部分，上部为固定的主管，下部为可伸缩的平衡管，所述平衡管与所述整平头连接。其中，所述整平头上设有声纳系统，所述声纳系统用于检测海底槽床和基床标高。本发明结构简单，采用抛石管对基床抛石，基床存在定标高偏差超过一定范围时采用整平头进行刮平处理，保证了基床的夯实整平，基床的平面度高。
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公开(公告)号：CN103924574B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310009110.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 林鸣 , 吴利科 , 王学军 , 关秋枫 , 尹海卿 , 刘亚平 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 王立峰 , 梁萌 , 刘金秋 , 张乃受 , 刘徳进 , 宿发强 , 张学俊 , 王文涛 , 曲俐俐 , 张作礼 , 王明祥 , 赵姬峰 , 陆连洲 , 张建军 , 魏红波
IPC: E02D3/08
Abstract: 本发明涉及水底基床整平设备，公开了一种抛石整平装置，包括抛石管，所述抛石管的顶部和底部分别设有GPS定位系统和整平头，所述整平头用于基床刮平，所述GPS定位系统用于确认抛石管的平面位置和底标高。其中，所述抛石管包括上下两部分，上部为固定的主管，下部为可伸缩的平衡管，所述平衡管与所述整平头连接。其中，所述整平头上设有声纳系统，所述声纳系统用于检测海底槽床和基床标高。本发明结构简单，采用抛石管对基床抛石，基床存在定标高偏差超过一定范围时采用整平头进行刮平处理，保证了基床的夯实整平，基床的平面度高。
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公开(公告)号：CN103924597A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310009177.3
申请日：2013-01-10
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 林鸣 , 李一勇 , 王学军 , 关秋枫 , 尹海卿 , 刘亚平 , 翟世鸿 , 高纪兵 , 岳铭滨 , 付院平 , 石书元 , 李增军 , 刘德进 , 陈刚 , 宿发强 , 张学俊 , 王明祥 , 杨勤 , 曲俐俐 , 王文涛 , 陆连洲 , 蔡东伟 , 魏红波
Abstract: 本发明涉及一种整平船，公开了一种平台式抛石整平船及其施工方法，整平船包括：船体、分别设于船体上的第一GPS定位系统和操作室、设于船体中央的月池、横跨月池的整平导向机构、安装在整平导向机构上的抛石整平装置、以及石料输送机构。本发明船体稳定，施工效率和安全性较高，施工后的基床平面度高。且通过四根桩腿将整平船抬升离开海面/河面并进行超荷压载，保证整平船在施工过程中船体的稳定，在抛石整平过程中受波浪、水流、风等自然条件影响较小。通过抛石管顶部的第二GPS定位系统接收三维坐标数据并结合抛石管长度、抛石管倾斜角度及底部液压缸的行程进行碎石基床的标高控制，其测量精度控制精确。
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公开(公告)号：CN113093762A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110390480.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
IPC: G05D1/02 , B63C3/00 , E02C1/00 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：确认管船连接状态满足设计要求后，拆除锚系装置，完成一体船的出坞准备；比较一体船实时位置与出坞设计航线的横向位置偏差，若是，则控制降低主推驱动单元功率，并开启侧推驱动单元，计算侧推驱动单元抵抗横向水流力所需的抗横流侧推功率Pc，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；计算纠正位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，完成位置纠偏后一体船继续自航至完成出坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船出坞过程实现智慧化、自动化控制，并在出坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
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