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公开(公告)号：CN114873426A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210264744.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 夏熙 , 陈鸣 , 崔洪谱 , 程茂林 , 肖浩 , 纪晓宇 , 肖林 , 郭万中 , 曾广彬 , 易飞 , 冷志坚 , 张晓平 , 夏昊 , 董奇峰 , 范晨阳 , 朱明清
Abstract: 本发明公开了一种无人抓取节段梁吊具及其施工方法，包括：吊装梁；分配梁，其平行设置在吊装梁的正下方；多个横移机构，其间隔设置在分配梁的底部，任一横移机构沿分配梁的长度方向滑动；多个纵移机构，其间隔设置在对应的横移机构上，任一纵移机构沿分配梁的宽度方向滑动；多个挂锁吊杆，其分别与多个纵移机构连接，任一挂锁吊杆用于自动锁紧节段梁吊孔；多组辅助对位装置，其接触轮从两侧向内压紧节段梁侧壁。本发明通过分配梁和多点吊装结构配合保证了吊装稳定性，通过横移、纵移机构与辅助对位装置配合实现挂锁吊杆与节段梁吊孔的快速对位调节，挂锁吊杆能够与节段梁自动锁紧或解锁，大幅度减少了人工作业量，提高了吊装效率和吊装质量。
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公开(公告)号：CN114751287A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210264761.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，包括：吊装梁，其顶面固定设置有耳板，所述吊装梁的顶面两端滑动连接有吊挂梁；至少三组横移单元，其中两组横移单元设置在所述吊装梁的底部两端，其余横移单元设置所述吊装梁的底部中间；任意所述横移单元包括横移主梁，所述横移主梁挂设在所述吊装梁的底部；所述横移主梁的两端分别设置有纵移单元，所述纵移单元包括纵移滑块，所述纵移滑块与所述横移主梁滑动连接；每个所述纵移滑块上均对应设置有被动悬挂单元和吊杆，所述被动悬挂单元包括蓄能器和穿心式液压千斤顶。本发明可以快速适应节段梁上吊孔之间的距离，且吊装过程中各吊杆受力均匀，避免出现“虚杆”现象。
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公开(公告)号：CN114920126A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210264767.X
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带连杆开合式模块化纵移机构的节段梁吊具，包括：吊装梁，其包括吊装主梁和吊装耳板；一对纵移主梁，其对称分布于所述吊装主梁的下方两侧，承拉机构与一对纵移主梁及吊装主梁均铰接；纵移单元，其设置于一对纵移主梁上以驱动一对纵移主梁沿纵向实现相互靠近或远离的适应性开合动作；自动化吊杆，其为偶数且设置至少6个，所述自动化吊杆横向滑动设置于所述纵移主梁上；横移单元，其设置于所述纵移主梁上且驱动所述自动化吊杆横向移动。本发明还公开了一种带连杆开合式模块化纵移机构的节段梁吊具的施工方法。本发明解决了节段梁全过程吊装作业中劳动密集、效率低下、节段梁本体结构容易损伤、安全风险高的难题。
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公开(公告)号：CN119747533A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311614399.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 吴中正 , 余昌文 , 程茂林 , 罗航 , 余万庆 , 朱明清 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 阮明华 , 肖浩 , 刘修成 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供一种预制箱梁生产线、成型方法及数字化生产管理系统，管理系统包括研发系统、生产计划系统、钢筋块体生产线系统、云平台，成型设备包括纵筋处理组件、纵筋处理组件之后依次连接有接长输送组件、布料平台、箍筋处理机构、底层焊接组件、箍筋折弯组件、上层焊接组件、纵筋牵引组件、成型平台，箱梁块体成型均在自动化生产线上自动制作成型，仅需设置简易胎架将四分块的块体进行吊装组拼，部品整体制作工效高，避免了传统工艺，操作人员聚集扎堆工作的安全风险，解决了由人工散绑钢筋的施工方法，存在的劳动强度大、效率低、质量差、人员投入多等问题，实现装配化设计，区域化供料，工业化生产，快速化安装，智能化控制。
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公开(公告)号：CN115448139B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211040865.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 程茂林 , 华晓涛 , 肖浩 , 易飞 , 陈沿松 , 余昌文 , 严双桥 , 李天成 , 罗平 , 李海芳 , 李拔周 , 李涛 , 文定旭 , 张超 , 冷志坚 , 纪晓宇 , 吴中正 , 陈斌 , 李冬冬 , 董奇峰
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种用于钢筋部品吊装的柔性吊具及吊装方法。悬挂梁与塔机动滑轮组固定连接；四组液压调位结构的上端分别固定于悬挂梁的四角；回转支撑横梁与四组液压调位结构的下端连接；回转结构安装于回转支撑横梁上；回转十字横梁的中间连接于回转结构；支撑挂架固定连接于回转十字横梁的下端面，支撑挂架上布置有多个位置可调的吊点；吊索结构与吊点一一对应，吊索结构上端连接吊点，吊索结构下端用于连接钢筋部品；液压平衡结构设置于吊索结构上。本发明的吊具吊装的精度极高，且避免了因为吊点多而产生的各个吊点受力不均衡，从而导致钢筋部品部分吊点受力大产生局部变形的情况，减少了安装调节时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119079806A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411384823.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种多曲度钢筋存储吊装装置的使用方法，包括起吊准备；吊具起吊位置准备：吊具起吊钢筋：两个侧吊具和中吊具夹取多个钢筋后，同时驱动横吊架，以使侧吊具和中吊具上升，驱动中吊具，以使弧形架水平；吊机起吊到台车上梳齿槽，侧吊具和中吊具依次把多个钢筋的两端插入套筒中，待完成后，吊机返回储料架上方位置，驱动抬升液压缸，以使多个钢筋上升；直至台车上所有的钢筋安装完成。整体机构自动化程度较高，能够实现多个钢筋的自动上料、下料和钢筋的自动化安装定位，储料架能存储不同弧度的钢筋，整体结构能够适应多曲度钢筋，起吊设备能在储料架上夹取，以使隧道支护结构能自动化吊取安装，提高钢筋施工效率。
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公开(公告)号：CN119027867A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410876023.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06V20/52 , E02D5/34 , B66C13/16 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种钢筋笼工序识别和边缘部署方法、设备及存储介质，包括如下步骤：步骤一：安装高清监控摄像头，采集钢筋笼施工过程数据并制作数据集；步骤二：设计yolov7‑tiny‑iRMB模型；步骤三：将数据集用于训练yolov7‑tiny‑iRMB模型；步骤四：检测钢筋笼检测框坐标并输出，获取得到钢筋笼施工过程中的轨迹坐标；步骤五：通过钢筋笼轨迹坐标进行分析，识别钢筋笼的吊装开始、套筒连接开始、套筒连接结束和吊装结束工序并记录对应工序的时间；步骤六：使用NVIDIA的嵌入式开发板进行模型部署。本发明实现了边缘侧钢筋笼下放工序的自动识别，从而帮助技术人员记录每节钢筋笼下放时间，有效把控施工进度，预防塌孔事故发生，也提高了钻孔灌注桩施工的数字化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN118848339A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310471473.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 余昌文 , 吴中正 , 严双桥 , 程茂林 , 董奇峰 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 纪晓宇 , 方之遥 , 刘修成 , 孟奎 , 范晨阳 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 华晓涛 , 夏昊 , 张晓平 , 肖浩 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 冷志坚 , 吴雪峰 , 潘道辉
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K101/22
Abstract: 本发明提供一种现浇箱梁钢筋块体钢筋网片架及辅助分料方法，包括网片架框架，网片架框架的底部设有网片架滑轨，在网片架框架的顶部设有滑动的网片架滑动横梁，在网片架滑动横梁上设有网片定位座，网片定位座上设有可升降的网片第一定位机构；网片第一定位机构用于挡住未与纵筋焊接的第一片网片。通过采用上述的结构，具有以下的有益效果：能够以机械化、智能化的方式，使辅助将纵筋和网片根据预设的结构焊接在一起组成钢筋块体，并确保钢筋块体的尺寸精度。本发明的钢筋网片架和网片定位机构，能够避免网片在组焊过程中倒伏。本发明以机械化、智能化组拼的施工方案，大幅提高施工效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN118814635A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411101649.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D19/14 , E01D101/26
Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品高精度快速安装定位工装及方法，其定位工装包括定位工装预埋件、定位工装定位柱、定位工装骨架、钢筋部品和吊具，定位工装预埋件固定至已浇筑阶段混凝土顶面；定位工装定位柱适配地与定位工装骨架连接；定位工装骨架与钢筋部品底口适当位置连接；吊具将钢筋部品及定位工装骨架吊装至已浇筑阶段混凝土顶面，定位工装定位柱与定位工装预埋件连接；所述方法步骤包括：安装定位工装预埋件、混凝土施工及定位工装预埋件相对位置测量、塔下钢筋部品拼装、定位工装定位柱安装、部品对位、连接上下节段钢筋部品，解决钢筋部品安装定位耗时长、工序复杂繁琐、存在一定的安全隐患，对起重设备占用时间长的问题。
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公开(公告)号：CN117988233B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410230077.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D19/02 , B66C1/10 , E01D101/26
Abstract: 本发明提供一种装配式墩柱钢筋部品施工方法，该方法包括：S1、钢筋单元件加工；S2、施工平台搭建；S3、钢筋部品拼装。适用普通直螺纹连接的墩柱钢筋部品施工方法，在墩下施工平台进行钢筋部品立式无匹配制作，然后整体吊装，采用普通直螺纹套筒连接，通过装配化施工在不增加额外成本的情况下既能降低人工劳动强度，提高整体施工效率，缩短施工周期，又能减少因高空作业条件差造成人工作业对墩柱钢筋施工质量的影响，保证钢筋施工质量。
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