-
公开(公告)号：CN114753256B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
-
公开(公告)号：CN114920145A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210264729.4
申请日：2022-03-17
发明人： 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 陈圆 , 刘志昂 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 穆文均 , 胡钦侠
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉和拉力传感器的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段，拉力传感器安装于钢丝吊绳上；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
-
公开(公告)号：CN115108465A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
发明人： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
摘要： 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
-
公开(公告)号：CN114753256A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
-
公开(公告)号：CN114971319A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210614458.0
申请日：2022-05-30
发明人： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 刘志昂 , 薛现凯 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
摘要： 本发明公开了一种桥梁工程图像数据集采集系统，包括：移动端，其包括任务接收模块、数据采集模块和奖励接收模块，任务接收模块用于接收派发的任务，数据采集模块用于数据的采集，奖励接收模块用于接收奖励；云端，其包括数据评估模块、数据奖励模块和综合管理模块，数据评估模块用于评估数据采集模块上传的数据是否合格，数据奖励模块用于对评估合格的数据发放对应的奖励，综合管理模块用于对数据采集模块上传的数据以及数据评估模块评估的数据进行统一管理，形成数据集，综合管理模块还用于对任务接收模块发布或暂停任务。本发明还公开了一种桥梁工程图像数据集采集方法。本发明可快速构建桥梁工程图像数据集，可实施性强、高效便捷。
-
公开(公告)号：CN115035251B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210680866.6
申请日：2022-06-16
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于领域增强合成数据集的桥面车辆实时追踪方法，依据目标桥梁真实数据建立全尺寸三维模型，并通过软件渲染生成不同天气场景；依据真实交通规则，生成独立运行的虚拟车辆模型，通过桥梁模型上布置的虚拟摄像头采集不同车况路况下的模拟图像数据，并作为合成数据集的一部分，通过随机采样数据增强方法，构造合成数据集，与真实图像数据一起训练目标检测网络，之后可用于目标的快速识别。利用摄像头布置算法，在三维模型中模拟摄像头的不同安装位置，寻找摄像头布置的最优解。本发明为特定车况路况下图像数据的采集提供了安全、高效的虚拟工具，同时独特的摄像头布置算法使得本发明在数据的采集和后处理上具有高效率的优势。
-
公开(公告)号：CN115218803A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210801000.6
申请日：2022-07-08
发明人： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 杨华东 , 王永威 , 郑建新 , 王紫超 , 刘志昂 , 陈圆 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 代百华 , 周浩 , 孙南昌 , 杨切
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种基于光纤传感的斜拉桥主梁线性监测方法，包括如下步骤：S1、沿斜拉桥主梁桥面纵向中性轴两侧平行布设两组应变监测光纤，两组应变监测光纤之间的距离为z；S2、采用分布式光纤应变监测仪获得两组应变监测光纤的应变序列值ε1(x)和ε2(x)；S3、采用函数拟合算法通过应变序列值ε1(x)和ε2(x)获得应变监测光纤的应变与距离的函数关系式εi(x)和εj(x)；S4、根据应变与位移转换算法，求解出斜拉桥主梁的线形曲线y(x)。本发明用于斜拉桥主梁线形实时监测，且具有快速、实时监测的优点。
-
公开(公告)号：CN113722794A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110938597.4
申请日：2021-08-16
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构有限元模拟方法，包括：将正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构简化并等效为一个空间桁架；采用3D梁单元模拟的方法对所述空间桁架建立全桥单元模型Ⅰ；采用梁板单元结合法对正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构建立全桥单元模型Ⅱ；以全桥单元模型Ⅱ为基准，采用影响矩阵法计算全桥单元模型Ⅰ的等效横梁的弹模修正量和等效纵梁的弹模修正量；将弹模修正量带入全桥单元模型Ⅰ中进行修正，得到最终的有限元模型。本发明采用3D梁单元模拟正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构，并使用影响矩阵法利用全桥单元模型Ⅱ对简化后的全桥单元模型Ⅰ进行弹模修正，在保证计算精度的同时提高了有限元计算效率。
-
公开(公告)号：CN113722794B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110938597.4
申请日：2021-08-16
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构有限元模拟方法，包括：将正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构简化并等效为一个空间桁架；采用3D梁单元模拟的方法对所述空间桁架建立全桥单元模型Ⅰ；采用梁板单元结合法对正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构建立全桥单元模型Ⅱ；以全桥单元模型Ⅱ为基准，采用影响矩阵法计算全桥单元模型Ⅰ的等效横梁的弹模修正量和等效纵梁的弹模修正量；将弹模修正量带入全桥单元模型Ⅰ中进行修正，得到最终的有限元模型。本发明采用3D梁单元模拟正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构，并使用影响矩阵法利用全桥单元模型Ⅱ对简化后的全桥单元模型Ⅰ进行弹模修正，在保证计算精度的同时提高了有限元计算效率。
-
公开(公告)号：CN115563560A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211054193.X
申请日：2022-08-30
IPC分类号： G06F18/2431 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多标签分类算法的大型沉井挖掘指令预测方法，包括如下步骤：步骤一、在沉井内布设多个数据收集装置，其覆盖所有的沉井孔位并收集设定时间间隔内的数据，从而获得建模所需样本，生成样本集；步骤二、对样本集进行数据分析及可视化分析，实现数据清洗；步骤三、对清洗后的数据进行特征选择，获得建模所需的特征子集；步骤四、根据特征子集进行建模，构建多个大型沉井挖掘指令预测的多标签分类算法模型；步骤五、对建立的模型进行选择并优化处理，得到大型沉井挖掘指令最佳预测模型；步骤六、结合最佳预测模型预测沉井挖掘指令，为施工指令施策提供决策依据。本发明的预测方法以促进大型沉井挖掘指令的精准有效，降低人为风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
82 条记录 (耗时 0.087 秒)
