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公开(公告)号：CN115108465B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 朱浩 , 陈圆 , 刘志昂 , 郑建新 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN112396312B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011281401.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沉井下沉施工自动决策方法，包括：获取沉井下沉施工中的施工数据；将施工数据根据影响因素的类型进行分类，对影响因素的权重值进行设定和调整；建立沉井决策模型并对其进行训练，形成决策树；对沉井决策模型进行测试，直至验证得到的沉井决策模型的决策错误率达到设定的要求；通过沉井决策模型分析出最优决策指令；向施工现场的智能设备输出相应的决策指令，完成自动决策过程。本发明还公开了一种沉井下沉施工自动决策系统。本发明通过将各类影响因素对施工的影响量化为权重值，并利用其对沉井决策模型进行训练和测试，使沉井决策模型能够自动分析出最优决策方案，在提高决策效率的同时减少了人工介入对决策准确性的影响。
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公开(公告)号：CN115108465A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 朱浩 , 陈圆 , 刘志昂 , 郑建新 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114920145B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210264729.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 陈圆 , 刘志昂 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 穆文均 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和拉力传感器的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段，拉力传感器安装于钢丝吊绳上；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN114920145A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210264729.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 陈圆 , 刘志昂 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 穆文均 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和拉力传感器的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段，拉力传感器安装于钢丝吊绳上；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN116822289A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310758315.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/23 , E01D21/00 , E01D21/10 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种用于主梁少支点架设法的临时墩标高确定方法，包括：对各临时墩沿主梁架设方向依次编号为Nj，j＝{1,2,3…}；根据主梁架设至临时墩Nj前最大悬臂状态的挠度与主梁上临时墩Nj时需要在临时墩Ni设置的抄垫高度成线性关系，计算主梁刚好上临时墩Nj时临时墩Ni的抄垫总高度Δhi，i＝{1,2,3…}且i
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公开(公告)号：CN114971319A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210614458.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 刘志昂 , 薛现凯 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥梁工程图像数据集采集系统，包括：移动端，其包括任务接收模块、数据采集模块和奖励接收模块，任务接收模块用于接收派发的任务，数据采集模块用于数据的采集，奖励接收模块用于接收奖励；云端，其包括数据评估模块、数据奖励模块和综合管理模块，数据评估模块用于评估数据采集模块上传的数据是否合格，数据奖励模块用于对评估合格的数据发放对应的奖励，综合管理模块用于对数据采集模块上传的数据以及数据评估模块评估的数据进行统一管理，形成数据集，综合管理模块还用于对任务接收模块发布或暂停任务。本发明还公开了一种桥梁工程图像数据集采集方法。本发明可快速构建桥梁工程图像数据集，可实施性强、高效便捷。
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公开(公告)号：CN105113425B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510618402.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种高效装配式钢混组合梁的施工方法，属于桥梁施工技术领域，其以顶端连接有橡胶封条和肋板的钢梁为拼装平台，将底端设置有槽道的预制混凝土桥面板搭放在橡胶封条上，向钢梁、橡胶封条、预制混凝土桥面板围成的灌浆通道内注入高强灌浆料形成钢混组合梁；钢梁的上翼缘板上固接有沿着钢梁纵向延伸的肋板。本发明有效地避免了加工钢混连接件和现场浇筑接缝混凝土带来的钢混组合梁结合面腐蚀、混凝土开裂、后浇混凝土质量难以控制等问题，在保证施工质量的同时提高现场工效，且更环保，具有良好的经济效益。
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