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公开(公告)号：CN115108465A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
发明人： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
摘要： 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN118607036A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410581271.4
申请日：2024-05-11
发明人： 张永涛 , 田唯 , 游新鹏 , 李焜耀 , 杨汉彬 , 李浩 , 朱浩 , 王永威 , 陈圆 , 代浩 , 焦岚馨 , 朱砚江 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 徐双双 , 吕丹枫 , 杨荣正 , 刘志昂
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的桥梁施工控制方法和系统。包括：构建并训练基于深度神经网络的智能体，所述智能体用于确定下一工况的施工指令；获取施工过程中的安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值；将所述安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值输入训练完成的智能体中，得到下一工况当前最优的施工指令。本发明是一种具有鲁棒性的，智能决策算法，它能够适用于斜拉桥、悬索桥以及拱桥等多种桥梁场景，具备通用性；本发明能够有效减少因专家经验不一致，带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题；能够减少传统方法在施工过程的反复调整，从而节约施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115035251B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210680866.6
申请日：2022-06-16
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于领域增强合成数据集的桥面车辆实时追踪方法，依据目标桥梁真实数据建立全尺寸三维模型，并通过软件渲染生成不同天气场景；依据真实交通规则，生成独立运行的虚拟车辆模型，通过桥梁模型上布置的虚拟摄像头采集不同车况路况下的模拟图像数据，并作为合成数据集的一部分，通过随机采样数据增强方法，构造合成数据集，与真实图像数据一起训练目标检测网络，之后可用于目标的快速识别。利用摄像头布置算法，在三维模型中模拟摄像头的不同安装位置，寻找摄像头布置的最优解。本发明为特定车况路况下图像数据的采集提供了安全、高效的虚拟工具，同时独特的摄像头布置算法使得本发明在数据的采集和后处理上具有高效率的优势。
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公开(公告)号：CN114971319A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210614458.0
申请日：2022-05-30
发明人： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 刘志昂 , 薛现凯 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
摘要： 本发明公开了一种桥梁工程图像数据集采集系统，包括：移动端，其包括任务接收模块、数据采集模块和奖励接收模块，任务接收模块用于接收派发的任务，数据采集模块用于数据的采集，奖励接收模块用于接收奖励；云端，其包括数据评估模块、数据奖励模块和综合管理模块，数据评估模块用于评估数据采集模块上传的数据是否合格，数据奖励模块用于对评估合格的数据发放对应的奖励，综合管理模块用于对数据采集模块上传的数据以及数据评估模块评估的数据进行统一管理，形成数据集，综合管理模块还用于对任务接收模块发布或暂停任务。本发明还公开了一种桥梁工程图像数据集采集方法。本发明可快速构建桥梁工程图像数据集，可实施性强、高效便捷。
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公开(公告)号：CN118466292A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410581273.3
申请日：2024-05-11
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于智能体的顶推施工控制方法和系统。包括：构建并训练基于深度神经网络的智能体，所述智能体用于确定顶推施工中设定施工工序的控制指令序列；获取施工过程中安全目标特征值以及质量目标特征值并输入至训练完成的智能体中，得到当前最优的设定施工工序的控制指令序列。本发明所训练的智能体能够根据当前的状态输入最优的下一段桥梁拼接的控制指令，从而能够有效减少因专家经验不一致带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题；以及减少传统方法在施工过程的反复调整，从而节约施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN116543391A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310549730.6
申请日：2023-05-16
发明人： 张永涛 , 田唯 , 王永威 , 肖垚 , 李焜耀 , 朱浩 , 陈圆 , 杨华东 , 刘志昂 , 吕丹枫 , 薛现凯 , 徐双双 , 郑建新 , 王紫超 , 李浩 , 代百华 , 周浩 , 孙南昌
IPC分类号： G06V30/146 , G06V30/16 , G06V30/18 , G06V30/19
摘要： 本发明公开了一种结合图像校正的文本数据采集方法和系统，其中采集方法包括以下步骤：步骤S1、对目标文档图像进行校正，得到校正后的目标文档图像；步骤S2、对校正后的目标文档图像进行文本数据采集。本发明解决了现有基于图像分类模型的图像校正方法需要大量标注数据，数据需求量大且人工标注困难的问题；还可以解决现有基于特征点匹配的图像校正方法难以同时获取目标图像左右视角数据，校正方法适用性有限，难以推广的问题；并且还解决现有方法没有将图像校正与文本数据采集过程有机结合，文本数据采集和预处理困难的问题。
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公开(公告)号：CN115580792A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211344784.0
申请日：2022-10-31
发明人： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 杨华东 , 郑建新 , 王永威 , 刘志昂 , 陈圆 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 代百华 , 周浩 , 吕丹枫 , 孙南昌 , 朱金柱
摘要： 本发明公开了一种面向智能建造的智慧采集网关及系统和执行方法，包括数据采集单元、边缘计算单元、无线传输单元、任务调度管理单元、供电单元，所述数据采集单元包括与终端设备连接的硬件接口组件及自动采集执行软件，向终端设备执行定时采集任务；所述边缘计算单元按照地址编码对应协议对采集数据的解析、分析和处理；所述无线传输单元完成对解析后数据的打包处理及与平台的数据对接；所述任务调度管理单元按照任务优先级完成任务调度管理；所述供电单元负责智慧网关的各个芯片的供电。本发明在设备侧完成数据预处理，大大降低平台压力和开发难度，实现桥梁智能建造过程中的多元海量数据采集，可实现桥梁智能建造平台轻量化开发。
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公开(公告)号：CN115035251A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210680866.6
申请日：2022-06-16
摘要： 本发明公开了一种基于领域增强合成数据集的桥面车辆实时追踪方法，依据目标桥梁真实数据建立全尺寸三维模型，并通过软件渲染生成不同天气场景；依据真实交通规则，生成独立运行的虚拟车辆模型，通过桥梁模型上布置的虚拟摄像头采集不同车况路况下的模拟图像数据，并作为合成数据集的一部分，通过随机采样数据增强方法，构造合成数据集，与真实图像数据一起训练目标检测网络，之后可用于目标的快速识别。利用摄像头布置算法，在三维模型中模拟摄像头的不同安装位置，寻找摄像头布置的最优解。本发明为特定车况路况下图像数据的采集提供了安全、高效的虚拟工具，同时独特的摄像头布置算法使得本发明在数据的采集和后处理上具有高效率的优势。
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公开(公告)号：CN116592837A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310387327.8
申请日：2023-04-07
发明人： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 杨华东 , 郑建新 , 王永威 , 刘志昂 , 陈圆 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 代百华 , 吕丹枫 , 孙南昌 , 朱金柱
IPC分类号： G01C5/06
摘要： 本发明公开了一种基于动态差分的无线高程传感器系统，包括：参考传感器，其通过物联网技术与云平台进行数据传输；多个测量传感器，其分布于多个待测物体上，任一测量传感器与所述参考传感器通过物联网技术进行数据交互；所述参考传感器获取多个所述测量传感器监测的实时气压信息和实时温度信息，并基于动态差分高程运算，同步计算多个待测物体所处位置的实际高程信息并传输至云平台；本发明还公开了一种基于动态差分的无线高程传感器系统的测量方法。本发明通过实时动态差分技术，采用参考传感器实时补偿温度与气压波动带来的测量误差，有效解决了通过标准大气模型计算的测点高度不准确的问题，为吊装工序的效率提升和智能化提供支撑。
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公开(公告)号：CN113790743B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110873793.8
申请日：2021-07-30
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于光纤光栅传感系统的波长解调算法，包括以下步骤：S1、采集经过光纤光栅调制后的反射光谱，对反射光谱进行预处理，得到反射光谱函数f0(λ)；S2、以步长d1在光源带宽范围内构建虚拟反射光谱函数序列S1(n)，将序列S1(n)中每个光谱函数与反射光谱函数f0(λ)进行互相关运算，得到一个相关系数值序列C1(n)，找出C1(n)序列中最大值对应的序列S1(n)中的光谱函数f1(λ)，记录f1(λ)对应的虚拟反射光谱波长值λ1。本发明解调系统结构简单，将对硬件设备的要求转化为构建虚拟函数进行互相关运算，系统成本低。
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