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公开(公告)号：CN114753256B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN114920145A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210264729.4
申请日：2022-03-17
发明人： 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 陈圆 , 刘志昂 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 穆文均 , 胡钦侠
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉和拉力传感器的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段，拉力传感器安装于钢丝吊绳上；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN115108465A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
发明人： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
摘要： 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN116562294A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310550024.3
申请日：2023-05-16
IPC分类号： G06F40/295 , G06F16/33 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于提示学习的桥梁文本小样本命名实体识别方法，具体包括：解析桥梁工程数据库待测文本数据，并进行少量人工标记；对已标记和未标记语料分别通过输入语句模板和标签序列对构造对应的前缀提示语和标签提示语；将两类提示语结合后输入到预训练语言模型进行编码得到提示语的综合表示；通过计算总损失函数，训练相应模型，输出待测语句中词元对应的实体标签。本发明能够解决在桥梁工程领域的命名实体识别任务中，需要大量标注训练样本，模型训练效率低，以及模型最终分类识别实体准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN115563560A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211054193.X
申请日：2022-08-30
IPC分类号： G06F18/2431 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多标签分类算法的大型沉井挖掘指令预测方法，包括如下步骤：步骤一、在沉井内布设多个数据收集装置，其覆盖所有的沉井孔位并收集设定时间间隔内的数据，从而获得建模所需样本，生成样本集；步骤二、对样本集进行数据分析及可视化分析，实现数据清洗；步骤三、对清洗后的数据进行特征选择，获得建模所需的特征子集；步骤四、根据特征子集进行建模，构建多个大型沉井挖掘指令预测的多标签分类算法模型；步骤五、对建立的模型进行选择并优化处理，得到大型沉井挖掘指令最佳预测模型；步骤六、结合最佳预测模型预测沉井挖掘指令，为施工指令施策提供决策依据。本发明的预测方法以促进大型沉井挖掘指令的精准有效，降低人为风险。
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公开(公告)号：CN115497574A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211078389.2
申请日：2022-09-05
摘要： 本发明公开了一种基于模型融合的HPC抗压强度预测方法和系统，包括采集高性能混凝土相关参数数据；探索性数据分析与数据清洗；混凝土数据异常值处理与数据变换；混凝土数据特征工程；混凝土抗压强度预测模型构建；混凝土抗压强度预测模型参数调优；混凝土预测抗压强度预测模型模型融合；基于SHAP的混凝土抗压强度预测模型可解释性分析；利用本发明所述方法和系统，克服了传统神经网络模型难以训练且对数据量具有很高需求的缺陷；同时多模型结果的综合平均，相较于使用单个模型的预测结果而言，更具有可靠性；同时测试周期短、精度高、测试成本低，相较于传统的经验公式法、试验法具有更强的工程可行性。
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公开(公告)号：CN114908667A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210528572.1
申请日：2022-05-16
摘要： 本发明公开了一种悬索桥主缆除湿系统及除湿方法，所述主缆的索股中沿索股的长度方向设置有排湿气道，位于锚头端的每根索股的排湿气道均与风机输气管连接。本发明相较于传统方法，省去了设置外部气管、进出气索夹等排湿附属结构，只需在原有的主缆结构中设置少数开槽钢丝，随索股安装一步到位，节省了大量的人力物力成本。
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公开(公告)号：CN118607036A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410581271.4
申请日：2024-05-11
发明人： 张永涛 , 田唯 , 游新鹏 , 李焜耀 , 杨汉彬 , 李浩 , 朱浩 , 王永威 , 陈圆 , 代浩 , 焦岚馨 , 朱砚江 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 徐双双 , 吕丹枫 , 杨荣正 , 刘志昂
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的桥梁施工控制方法和系统。包括：构建并训练基于深度神经网络的智能体，所述智能体用于确定下一工况的施工指令；获取施工过程中的安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值；将所述安全目标特征值、质量目标特征值以及环境特征值输入训练完成的智能体中，得到下一工况当前最优的施工指令。本发明是一种具有鲁棒性的，智能决策算法，它能够适用于斜拉桥、悬索桥以及拱桥等多种桥梁场景，具备通用性；本发明能够有效减少因专家经验不一致，带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题；能够减少传统方法在施工过程的反复调整，从而节约施工时间，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115035251B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210680866.6
申请日：2022-06-16
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种基于领域增强合成数据集的桥面车辆实时追踪方法，依据目标桥梁真实数据建立全尺寸三维模型，并通过软件渲染生成不同天气场景；依据真实交通规则，生成独立运行的虚拟车辆模型，通过桥梁模型上布置的虚拟摄像头采集不同车况路况下的模拟图像数据，并作为合成数据集的一部分，通过随机采样数据增强方法，构造合成数据集，与真实图像数据一起训练目标检测网络，之后可用于目标的快速识别。利用摄像头布置算法，在三维模型中模拟摄像头的不同安装位置，寻找摄像头布置的最优解。本发明为特定车况路况下图像数据的采集提供了安全、高效的虚拟工具，同时独特的摄像头布置算法使得本发明在数据的采集和后处理上具有高效率的优势。
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