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公开(公告)号：CN117923324A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311653212.5
申请日：2023-12-05
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及船舶控制技术领域，具体地指一种起重船作业辅助决策系统及方法。包括用于对起重船所处水域的环境状态进行实时监测作业环境感知系统、用于对船舶稳定性和结构强度进行监测的船舶稳性与结构强度监测系统、用于对船舶运动状态进行检测的船舶运动监测与决策系统、用于根据环境状态、船舶运动状态和船舶结构状态辅助作业人员进行作业决策。本申请的决策系统能够极大程度提高起重船的作业效率，极大简化了起重船作业难度，降低施工成本，并能做到提前预报及避免风险，且通过使用计算机仿真软件，通过人机交互方式，可实现起重作业的各种工作状况、海况的模拟，从而大大缩短施工周期，提高施工质量。
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公开(公告)号：CN118793049A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410920129.8
申请日：2024-07-10
申请人： 中国海洋大学 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E02D7/02 , E02D27/52 , B63B35/00 , G06F16/25 , G06F16/2458
摘要： 本发明涉及船舶监控控制技术领域，具体地指一种打桩船作业工序自动识别方法及识别系统。包括，将固定式桩架打桩船的沉桩过程按照工序特性划分为移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序；采集数据信号；基于采集的数据信号，自动对移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序的开始时间和结束时间进行识别，将打桩船打桩作业流程划分为设定的工序。本申请能够对打桩船打桩作业工序进行自动化识别，极大程度方便了数据采集和后续数据分析，避免人工识别工序的繁琐操作，提高了数据处理的效率，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN117913861A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311671980.3
申请日：2023-12-05
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种新能源船舶电网结构及能量管理方法。它包括三层结构，第一层为1000V直流母线，第二层为400V交流母线，第三层为230V交流母线；所述1000V直流母线配备有超级电容储能系统和多台主发电机，1000V直流母线通过DC/AC变换器和第一变压器连接400V交流母线；所述400V交流母线配备有光伏发电系统、电池储能系统和多台辅助发电机，400V交流母线通过第二变压器连接230V交流母线。本发明在1000V直流母线上配备超级电容储能系统，在400V交流母线上配备电池储能系统，通过合理的能量管理方法，使得柴油发电机始终工作在最佳能耗区，同时减少主发电机的启停次数，同时配备例如光伏等新能源发电系统，用于补充发电，进一步减少发电机能耗。
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公开(公告)号：CN118771201A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410759281.2
申请日：2024-06-13
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 田唯 , 张国志 , 刘修成 , 李涛 , 程茂林 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 文华东 , 孟奎 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑 , 严双桥 , 管政霖 , 范晨阳
摘要： 本发明提供一种起重船预制梁吊装快速就位辅助决策系统及方法，该方法包括：S1、计算预制梁目标点O2的坐标，计算船舶进行预制梁安装时的方位角θ2；S2、待船舶靠近预制梁安装位置并抛锚后，计算预制梁中心点的当前位置坐标O1；S3、计算O1和O2的平面偏差和高程偏差；S4、判断高程偏差是否满足要求；S5、根据平面偏差对船舶的位置进行调整；S6、计算船舶当前方位θ1，判断θ1是否等于θ2；S7、计算O1和O2的平面偏差，判断平面偏差是否等于零，若是，则船舶控制预制梁竖直下降至预制梁目标点O2。本发明通过将预制梁的当前位置坐标与目标点坐标对比，给出船舶的运动、起重机运动指示，实现大节段预制梁吊装的辅助操作指引。
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公开(公告)号：CN118811714A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410759284.6
申请日：2024-06-13
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： B66C23/52 , G01D21/02 , G01R21/06 , B66C23/88 , B66C13/16 , B66C15/06 , B63B27/10 , B63B21/16 , B63H21/17
摘要： 本发明涉及工程船舶能效监测技术领域，具体涉及一种起重船全船能效监测系统及方法，起重船全船能效监测方法包括：S1、实时获取作业系统、推进系统的输出功率、输入功率以及全船负载功率；S2、判断起重船的当前模式；S3、根据起重船的当前模式，对发电机组进行调整，使得全船燃油效率处于经济区间。本发明通过油耗数据、电网数据、设备运行数据，实现了全船油耗监测、全船能效监测、作业能效监测、推进能耗监测以及船舶模式的快速判别，并基于船舶模式调整发电机并车方式，使得全船燃油效率处于经济区间。
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公开(公告)号：CN117973733A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311653210.6
申请日：2023-12-05
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/10
摘要： 本发明公开了一种绿色智能型打桩船作业管理系统及施工方法，包括能量管理系统和作业管理系统，所述能量管理系统用于根据打桩船当前的工况管理打桩船的能量分配，所述作业管理系统用于管理打桩船的作业分发。本发明根据各工序电力负荷情况，引入储能单元，平抑电网功率波动，减少主发电机组开启台数，使其运行在经济能耗区，实现打桩船智能高效能效管理；通过打桩船的作业辅助决策系统评估现场风、浪、流环境条件及船体运动对沉桩精度影响；打桩过程中，读取液压打桩锤锤击能量、锤击数，并用激光测距雷达测量得到每锤贯入度，实现沉桩数据表格自动生成，并通过评估连续多锤的总进尺量，调节锤击能量，实现自动打桩作业，减小作业人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117864983B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311653207.4
申请日：2023-12-05
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
摘要： 本发明公开了一种绿色节能与智能化作业的大型起重船及施工方法。它包括船体系统和设置于船体系统上的能量管理单元、自动移船单元、船舶作业辅助决策单元，所述船体系统包括船身和起重机，根据船身上的控制器控制起重机工作在不同工况；所述能量管理单元与所述控制器配合，用于根据船舶的工况对船舶各供电设备的工作状态进行控制，所述船舶作业辅助决策单元与所述控制器配合，用于检测水域环境信息及船体位姿信息，确定船舶的稳定性；所述自动移船单元与所述控制器配合，用于实现船舶的自动移船定位。本发明能极大的起重船工作的安全性，也可以降低起重吊装时的施工复杂和能源损耗问题，在满足安全性的同时提升施工效率。
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公开(公告)号：CN118579192A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410643092.9
申请日：2024-05-23
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及船舶助浮技术领域，具体指一种可快速装拆船舶助浮浮箱连接结构及使用方法。浮箱连接结构包括，主船体上部连接件，用于适配固接在船体侧边，主船体上部连接件设有上安装孔和上安装通道；浮箱上部连接件，用于固接在浮箱上部，浮箱上部连接件设有下安装孔和下安装通道；所述下安装孔对应连通上安装孔设置；主船体下部连接件，用于固接在船侧板底部竖向支撑船体，主船体下部连接件底部设有安装槽；浮箱下部连接件，适配嵌合在安装槽上竖向支撑主船体下部连接件，且用于固接浮箱下部。本发明的方法使用连接结构，采用下端嵌合插接、上端栓接的方式可快速拆装浮箱；采用竖向支撑船侧板底部的方式，解决了连接件承受剪力较大易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN117864983A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311653207.4
申请日：2023-12-05
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
摘要： 本发明公开了一种绿色节能与智能化作业的大型起重船及施工方法。它包括船体系统和设置于船体系统上的能量管理单元、自动移船单元、船舶作业辅助决策单元，所述船体系统包括船身和起重机，根据船身上的控制器控制起重机工作在不同工况；所述能量管理单元与所述控制器配合，用于根据船舶的工况对船舶各供电设备的工作状态进行控制，所述船舶作业辅助决策单元与所述控制器配合，用于检测水域环境信息及船体位姿信息，确定船舶的稳定性；所述自动移船单元与所述控制器配合，用于实现船舶的自动移船定位。本发明能极大的起重船工作的安全性，也可以降低起重吊装时的施工复杂和能源损耗问题，在满足安全性的同时提升施工效率。
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公开(公告)号：CN117602509A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311601320.8
申请日：2023-11-28
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 文华东
摘要： 本发明公开了一种大型起重船主钩运动测量系统和方法，其包括起重船体，包括起重船体上设置有臂架，臂架通过吊缆连接有主钩，臂架包括两个，每个臂架上设置有两个主钩，四个主钩呈矩形分布，每个臂架的横梁上固接有两台激光测距雷达，每个臂架的横梁上的两台激光测距雷达的中心与该臂架的横梁的中心的连线形成的夹角为60°，每个臂架上的两台激光测距雷达两个扇形视场组成了一个蝶形视场，蝶形视场的视场范围能够完全覆盖各种工况下主钩的运动空间。本发明使用高精度激光测距雷达，智能三维信息处理，不仅使测量过程自动化，而且能直观整体看到主钩、吊具和吊物的整体运动状态。
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