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公开(公告)号：CN117923324A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311653212.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及船舶控制技术领域，具体地指一种起重船作业辅助决策系统及方法。包括用于对起重船所处水域的环境状态进行实时监测作业环境感知系统、用于对船舶稳定性和结构强度进行监测的船舶稳性与结构强度监测系统、用于对船舶运动状态进行检测的船舶运动监测与决策系统、用于根据环境状态、船舶运动状态和船舶结构状态辅助作业人员进行作业决策。本申请的决策系统能够极大程度提高起重船的作业效率，极大简化了起重船作业难度，降低施工成本，并能做到提前预报及避免风险，且通过使用计算机仿真软件，通过人机交互方式，可实现起重作业的各种工作状况、海况的模拟，从而大大缩短施工周期，提高施工质量。
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公开(公告)号：CN119002314A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410920121.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国海洋大学 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及船舶控制技术领域，具体地指一种起重船智能化控制系统及控制方法。包括前端系统、数据中台系统和后端系统，所述前端系统用于对起重船的起重机、定位绞车、配电板、液位遥测系统、燃油计量系统以及环境信息进行数据采集；所述数据中台系统用于对前端系统采集的数据进行收集、整理和转发；所述后端系统基于数据中台系统传送的数据制定出起重机操作、移船、能效管理的建议。本申请的起重船智能化控制系统具有方便移植和扩展的功能，可以应用到各种起重船上，大幅度提升了起重船的智能化自动化程度。
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公开(公告)号：CN118793049A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410920129.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国海洋大学 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02D7/02 , E02D27/52 , B63B35/00 , G06F16/25 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及船舶监控控制技术领域，具体地指一种打桩船作业工序自动识别方法及识别系统。包括，将固定式桩架打桩船的沉桩过程按照工序特性划分为移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序；采集数据信号；基于采集的数据信号，自动对移船取桩工序、翻桩入龙口工序、桩定位着床工序和压锤打桩工序的开始时间和结束时间进行识别，将打桩船打桩作业流程划分为设定的工序。本申请能够对打桩船打桩作业工序进行自动化识别，极大程度方便了数据采集和后续数据分析，避免人工识别工序的繁琐操作，提高了数据处理的效率，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN117913861A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311671980.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源船舶电网结构及能量管理方法。它包括三层结构，第一层为1000V直流母线，第二层为400V交流母线，第三层为230V交流母线；所述1000V直流母线配备有超级电容储能系统和多台主发电机，1000V直流母线通过DC/AC变换器和第一变压器连接400V交流母线；所述400V交流母线配备有光伏发电系统、电池储能系统和多台辅助发电机，400V交流母线通过第二变压器连接230V交流母线。本发明在1000V直流母线上配备超级电容储能系统，在400V交流母线上配备电池储能系统，通过合理的能量管理方法，使得柴油发电机始终工作在最佳能耗区，同时减少主发电机的启停次数，同时配备例如光伏等新能源发电系统，用于补充发电，进一步减少发电机能耗。
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公开(公告)号：CN118771201A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410759281.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 张国志 , 刘修成 , 李涛 , 程茂林 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 文华东 , 孟奎 , 夏昊 , 张益鹏 , 黄剑 , 严双桥 , 管政霖 , 范晨阳
Abstract: 本发明提供一种起重船预制梁吊装快速就位辅助决策系统及方法，该方法包括：S1、计算预制梁目标点O2的坐标，计算船舶进行预制梁安装时的方位角θ2；S2、待船舶靠近预制梁安装位置并抛锚后，计算预制梁中心点的当前位置坐标O1；S3、计算O1和O2的平面偏差和高程偏差；S4、判断高程偏差是否满足要求；S5、根据平面偏差对船舶的位置进行调整；S6、计算船舶当前方位θ1，判断θ1是否等于θ2；S7、计算O1和O2的平面偏差，判断平面偏差是否等于零，若是，则船舶控制预制梁竖直下降至预制梁目标点O2。本发明通过将预制梁的当前位置坐标与目标点坐标对比，给出船舶的运动、起重机运动指示，实现大节段预制梁吊装的辅助操作指引。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119956718A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510160998.X
申请日：2025-02-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种水下基床螺旋刮刀整平系统，包括水下整平架，水下整平架包括基础框，基础框沿长度方向上设有可移动的移动架，移动架下端设有可转动的带有相反螺旋接哦古的刮板螺旋以整平基础框内的碎石，还包括设在水上支持船舶上的吊放架，吊放架上设有可上下移动的吊钩，吊钩上设有吊绳，吊绳下端与水下整平架连接，解决了水下基床自动化整平的问题。
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公开(公告)号：CN119083517A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411384810.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下碎石基床整平装置及其整平方法，包括船体，船体底部设有整平装置，整平装置包括外框架，外框架的四角均设有外支腿油缸，外框架上设有滑动的整平机构，整平机构的四角均设有内支腿油缸，整平机构顶部设有高程调节油缸。整平装置自动调节为水平状态，然后测量外框架高度，并根据设定的整平厚度，自动调节整平头至所需高度，控制推进油缸运动，实现整平头在支架的框架一个站位的整平，通过四个外支腿油缸和四个内支腿油缸交互支撑实现整平机器人的步履式前进，整体装置利用多传感器的融合协调，能实现水下碎石外框架的自动化整平，整体装置自动化调平，克服传统方式难以适应深水、施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117864983B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311653207.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
Abstract: 本发明公开了一种绿色节能与智能化作业的大型起重船及施工方法。它包括船体系统和设置于船体系统上的能量管理单元、自动移船单元、船舶作业辅助决策单元，所述船体系统包括船身和起重机，根据船身上的控制器控制起重机工作在不同工况；所述能量管理单元与所述控制器配合，用于根据船舶的工况对船舶各供电设备的工作状态进行控制，所述船舶作业辅助决策单元与所述控制器配合，用于检测水域环境信息及船体位姿信息，确定船舶的稳定性；所述自动移船单元与所述控制器配合，用于实现船舶的自动移船定位。本发明能极大的起重船工作的安全性，也可以降低起重吊装时的施工复杂和能源损耗问题，在满足安全性的同时提升施工效率。
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公开(公告)号：CN118811714A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410759284.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B66C23/52 , G01D21/02 , G01R21/06 , B66C23/88 , B66C13/16 , B66C15/06 , B63B27/10 , B63B21/16 , B63H21/17
Abstract: 本发明涉及工程船舶能效监测技术领域，具体涉及一种起重船全船能效监测系统及方法，起重船全船能效监测方法包括：S1、实时获取作业系统、推进系统的输出功率、输入功率以及全船负载功率；S2、判断起重船的当前模式；S3、根据起重船的当前模式，对发电机组进行调整，使得全船燃油效率处于经济区间。本发明通过油耗数据、电网数据、设备运行数据，实现了全船油耗监测、全船能效监测、作业能效监测、推进能耗监测以及船舶模式的快速判别，并基于船舶模式调整发电机并车方式，使得全船燃油效率处于经济区间。
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公开(公告)号：CN118776527A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410699526.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人船的强潮海域冲刷监测方法及系统，包括选取流速较小的低平潮或者高平潮期间；无人船下水前的准备，包括将控制手柄或者手提电脑连接无人船进行调试，预设无人船的行走路线；在流速较小的低平潮或者高平潮期间进行无人船下水；无人船水面冲刷监测，并记录冲刷监测数据；无人船回收；对获得的冲刷监测数据进行提取及处理，获得全路线各监测点的冲刷监测图；本发明监测方法及系统既能生成冲刷监测点冲刷数据，又能生成测量全路线水深与泥面高程云图和地形图，还可得到全路线冲刷云图与地形图，因而能够直观得到该水域整体与局部冲刷情况。
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