一种深水碎石基床的组合定位方法

    公开(公告)号:CN118549966A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410701296.3

    申请日:2024-05-31

    摘要: 本发明提供一种深水碎石基床的组合定位方法,包括通过GNSS‑RTK获得工作平台的绝对位置数据;得到发射接收单元相对于工作平台的安装距离,以及测量塔侧面的下摆动滑轮相对工作平台的安装距离;超短基线测量系统计算水下信标相对于发射接收单元的位置;超短基线测量系统计算整平装置的相对位置和方向;计算整平装置的相对高程;获得整平装置的绝对平面位置、方向和高程。根据平面、高程测量精度要求的不同,将平面、高程测量分开,平面采用超短基线,高程采用拉线测量。实现了深水高程的高精度测量,使百米级深水基床整平成为可能。采用固定的测量塔作为测量基准,与传统船载测量方案相比,无需运动传感器、电罗经等航姿校正仪器,提高了测量精度。