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公开(公告)号:CN109356426A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811390117.X
申请日:2018-11-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 华中科技大学
Inventor: 张永涛 , 朱宏平 , 黄灿 , 沈文爱 , 刘修成 , 彭轶文 , 荀东亮 , 肖智中 , 朱浩 , 徐杰 , 王紫超 , 周仁忠 , 项梁 , 郑建新 , 翁方文 , 李浩 , 陈飞翔 , 胡伟 , 曹高威
Abstract: 本发明提供一种调谐质量阻尼器,质量体与一级安装板沿X方向滑动连接,一级安装板与二级安装板沿Y方向滑动连接;在二级安装板上,与质量体四个侧面相对应的位置固设有支撑架,或者在二级安装板和一级安装板上,与质量体四个侧面相对应的位置固设有支撑架;质量体与四个支撑架之间设有弹簧;在质量体与X方向至少一个支撑架之间设有可调阻尼器,在质量体与Y方向至少一个支撑架之间设有可调阻尼器;或者在质量体、一级安装板和二级安装板之间设有可调阻尼器。通过采用上述的结构,能够实现X向和Y向的阻尼减振,且受力结构良好,有害分力较小。能够通过改变参数,实现阻尼的主动调节。尤其适用于减震及抗风领域和结构振动控制领域。
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公开(公告)号:CN109356426B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201811390117.X
申请日:2018-11-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 华中科技大学
Inventor: 张永涛 , 朱宏平 , 黄灿 , 沈文爱 , 刘修成 , 彭轶文 , 荀东亮 , 肖智中 , 朱浩 , 徐杰 , 王紫超 , 周仁忠 , 项梁 , 郑建新 , 翁方文 , 李浩 , 陈飞翔 , 胡伟 , 曹高威
Abstract: 本发明提供一种调谐质量阻尼器,质量体与一级安装板沿X方向滑动连接,一级安装板与二级安装板沿Y方向滑动连接;在二级安装板上,与质量体四个侧面相对应的位置固设有支撑架,或者在二级安装板和一级安装板上,与质量体四个侧面相对应的位置固设有支撑架;质量体与四个支撑架之间设有弹簧;在质量体与X方向至少一个支撑架之间设有可调阻尼器,在质量体与Y方向至少一个支撑架之间设有可调阻尼器;或者在质量体、一级安装板和二级安装板之间设有可调阻尼器。通过采用上述的结构,能够实现X向和Y向的阻尼减振,且受力结构良好,有害分力较小。能够通过改变参数,实现阻尼的主动调节。尤其适用于减震及抗风领域和结构振动控制领域。
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公开(公告)号:CN112607598A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011564258.6
申请日:2020-12-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 华中科技大学
Inventor: 张永涛 , 黄灿 , 王紫超 , 沈文爱 , 程茂林 , 刘修成 , 严双桥 , 朱浩 , 周仁忠 , 郑建新 , 孙南昌 , 杨切 , 代百华 , 李浩 , 王永威 , 姬付全 , 龙振滔 , 宋子荣 , 曹高威 , 刘洋 , 张照坤
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种浮吊吊物系统主动抑摆方法及装置,通过获取船舶重心在海上受到海浪影响而产生的位移值,再实时获取起重绳的长度l和吊钩的摆角,代入方程内进行计算得到实时需要调整的长度,主动形成吊钩运动阻尼,对吊钩进行抑摆,操作方法简单,抑摆效果好,另外,浮吊吊物系统主动抑摆装置通过设置纵移机构和横移机构双向驱动定滑车移动,从而改变在定滑轮上的起重绳的双向位置,形成主动双向阻尼,调节吊钩摆幅,通过设置耳板,起重绳还可随着转向轮、耳板自适应摆动,整个装置结构简单,安全性好,调节稳定性高。
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公开(公告)号:CN108895114B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201811001108.7
申请日:2018-08-30
Applicant: 华中科技大学 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合非线性能量阱减振装置,复合非线性能量阱减振装置选用两根非线性轨道分别在X和Y方向交叉布置。X方向管状轨道布置在底层,Y方向管状轨道布置在上层。当两个球体分别在各自的管道里滚动时,理论上复合而成的反作用力,可指向三维空间里任意方向,可满足装置在工作中复杂的减振要求。每个轨道两端都安装有固定了高阻尼橡胶的挡盖,增强撞击时的能量耗散。此外,永磁铁镶嵌到球体里面,当球体在管道里面滚动,会形成一个移动的磁场。在移动的磁场与金属管道相交时,导致了磁感线和导体相互切割,从而在金属管道里面产生涡流,涡流产生的电磁力可等效为一个粘滞阻尼,由此利用电磁效应耗散能量。
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公开(公告)号:CN108895114A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201811001108.7
申请日:2018-08-30
Applicant: 华中科技大学 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合非线性能量阱减振装置,复合非线性能量阱减振装置选用两根非线性轨道分别在X和Y方向交叉布置。X方向管状轨道布置在底层,Y方向管状轨道布置在上层。当两个球体分别在各自的管道里滚动时,理论上复合而成的反作用力,可指向三维空间里任意方向,可满足装置在工作中复杂的减振要求。每个轨道两端都安装有固定了高阻尼橡胶的挡盖,增强撞击时的能量耗散。此外,永磁铁镶嵌到球体里面,当球体在管道里面滚动,会形成一个移动的磁场。在移动的磁场与金属管道相交时,导致了磁感线和导体相互切割,从而在金属管道里面产生涡流,涡流产生的电磁力可等效为一个粘滞阻尼,由此利用电磁效应耗散能量。
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公开(公告)号:CN113245414B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202110662021.X
申请日:2021-06-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor: 张永涛 , 程茂林 , 吴中正 , 陈斌 , 李冬冬 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 华晓涛 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥
Abstract: 本发明公开了一种应用于超大网片弯弧装备的弯弧机构,包括钢筋抓取机构、网片撑杆以及动力机构,所述钢筋抓取机构连接于所述网片撑杆上,用于抓取待弯弧的钢筋网片,所述钢筋抓取机构连接于所述动力机构,在所述动力机构的驱动下可实现伸缩,以对钢筋网片进行弯折变形。本发明可以有效实现桥塔钢筋平面网片的弯曲成型,可以提高效率、节约人力。
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公开(公告)号:CN116274771B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202211705884.1
申请日:2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋简易安装机器人系统及其施工方法,内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧,内腔平台上设有折弯焊接装置,外腔平台上设有拉钩筋料架,拉钩筋料架一侧设有钩筋送料平台;钩筋送料平台取出拉钩筋穿过钢筋部品,折弯焊接装置将拉钩筋端部折弯并焊接在钢筋部品上;内腔平台和外腔平台上均设有自动升降的升降架,升降架上设有横向驱动架,内腔平台上的折弯焊接装置和外腔平台上的钩筋送料平台分别设置在两个横向驱动架上,横向驱动架带动折弯焊接装置、钩筋送料平台横向滑动;内腔平台和外腔平台上设有视频监测设备,利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。
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公开(公告)号:CN117864983B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202311653207.4
申请日:2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 刘修成 , 程茂林 , 李涛 , 程正祥 , 吴雪峰 , 肖浩 , 周斌 , 杨佳 , 金龙 , 李响 , 张益鹏 , 黄剑 , 范晨阳 , 管政霖 , 孟奎 , 夏昊 , 文华东
Abstract: 本发明公开了一种绿色节能与智能化作业的大型起重船及施工方法。它包括船体系统和设置于船体系统上的能量管理单元、自动移船单元、船舶作业辅助决策单元,所述船体系统包括船身和起重机,根据船身上的控制器控制起重机工作在不同工况;所述能量管理单元与所述控制器配合,用于根据船舶的工况对船舶各供电设备的工作状态进行控制,所述船舶作业辅助决策单元与所述控制器配合,用于检测水域环境信息及船体位姿信息,确定船舶的稳定性;所述自动移船单元与所述控制器配合,用于实现船舶的自动移船定位。本发明能极大的起重船工作的安全性,也可以降低起重吊装时的施工复杂和能源损耗问题,在满足安全性的同时提升施工效率。
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公开(公告)号:CN111101447B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202010002968.3
申请日:2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动索股入鞍设备精度控制系统,通过监测索股位置、顶推压力、入鞍成像等来实时监测和控制机械设备的动作,各传感器将获取得到的位置、压力以及视觉识别等信息传递给控制芯片计算处理,控制台上有各运动组件的控制按钮,可以给各运动组件下达控制指令,经控制芯片传递给各组件上的控制模块,从而实现各组件的运动控制,实现索股入鞍过程的自动化,显著提高顶推索股入鞍的精度和调整效率。
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公开(公告)号:CN118687498A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410793942.3
申请日:2024-06-19
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的桥梁主梁线形实时测量方法,将多组相机测站与测点标靶进行组网形成桥梁主梁线形测量的串联链路,首先根据现场建造条件在塔墩处设计相机测站观测的基准点,然后由相机测站分别向前和向后观测测点标靶的水平和高程方向位移,相机测站之间对多个测点标靶形成共享视域,从而构建全桥线形测量方程组,通过实时解算相机测站姿态和测点标靶位移,实现主梁线形实时测量,以基准点为数据基础,随主梁施工新增相机测站和测点标靶,最后直至覆盖全桥,实现全桥主梁线形多点同步、实时动态、精密测量。
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