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公开(公告)号：CN116676868A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310442043.4
申请日：2023-04-23
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明提供了一种基于摄影测量的节段梁拼接施工线形控制方法，在预制桥段浇筑完成后，在其上表面上设置识别标志；在吊装作业的司机室下方通过连接机构安装双目相机，相机倾斜向下拍摄预制梁段上的识别标志；通过相机识别待拼接桥段和相邻的已拼接桥段上的识别标志，从而得到其空间坐标，并根据已拼接桥段上识别标志的空间坐标计算待拼接桥段的控制位姿；通过控制系统对吊具的姿态进行调整并安装到位；通过双目相机依次扫描两个桥墩之间的每一个节段梁上的识别标志，从而计算得出两个桥墩之间的桥梁线形。提高工作时的安全性，提高工作效率，使测量精度大幅度提高。且能过够在条件恶劣的环境下工作，工作寿命也得到了提高。
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公开(公告)号：CN109019346B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201811157367.9
申请日：2018-09-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄，将用变幅操纵手柄控制变频变幅电机转速的过程与变幅机构的实时变幅幅度相关联，同时将根据实时状态对手柄输入信号进行补偿的计算单元从起重机的控制系统中独立出来，封装到一个嵌入式模块之中并在结构上把该模块与操纵手柄做成一体。嵌入式模块获取操纵手柄的初始输入信号和接收变频变幅电机转角信息后计算得出具体的补偿后的控制变频变幅电机转速信号，并将该控制信号传输给PLC，PLC控制变频变幅电机的转速。克服了起重机变幅系统“所得非所设”的缺陷，能够保证起重机在变幅过程中直接按照司机所设定的变幅速度运行，并降低了对司机操纵技术的要求和极大地减轻了司机的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109584468B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811424912.6
申请日：2018-11-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了多功能智能化双侧开门超级存取系统，包括超级存取柜和控制系统，超级存取柜采用内外双侧开门的方式，在保证各功能有效实施的情况下，实现了人货分离，从而保障了商品的安全性。并且可以提供自助购物及提货、二手商品交易、物品的有偿自助存取以及线上购物线下提货四种功能，集四种功能于一体，便于管理者对超级存取柜进行统一管理，从而节省了大量的人力、物力、财力。每一个超级存取柜都单独设置有底层控制单元，该底层控制单元通过超级存取柜本地控制中心与云端管理中心进行信息交互，可以保证箱内商品的自由流动和各方损益的准确结算，此外，本发明的超级存取系统具有较强的容错能力。
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公开(公告)号：CN113458337A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110602395.2
申请日：2021-05-31
摘要： 一种湿砂型铸造配合式梯度尺寸型腔模具，包括多个相互拼合的子模具，所述子模具的两侧面均设置有半模具型腔，相邻的两子模具上的半模具型腔相拼合形成完整的模具型腔；所述模具型腔包括冒口杯，所述冒口杯的顶部延伸至子模具的上表面，冒口杯底部的两侧横向设置有分流浇道，两个所述分流浇道块的端部均竖直向下设置有垂直浇道，所述分流浇道的端部和垂直浇道的两侧均串联地设置有多个相互连通的球形模块，所述球形模块的直径沿远离垂直浇道的方向依次减小。本发明有效解决了补缩顺序问题，可显著提高生产质量；采用垂直分型的湿砂型铸造技术，简化了生产工艺，提高了铁水利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109514847B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811449723.4
申请日：2018-11-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提出一种基于双目视觉的三角洲3D打印机实时监测装置及方法，包括包括驱动装置、传动装置、三角移动支架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和移动控制装置；三角移动支架的三个顶角位置分别外套于三角洲3D打印机的三根立柱上，第一、第二和第三摄像头分别安设于三角移动支架的三个顶角内侧，其中一个顶角的外侧与传动装置相连，传动装置与驱动装置相连，带动三角移动支架沿立柱上下移动；移动控制装置包括PLC控制器和位移传感器，位移传感器设于打印机喷头上，通过线缆与PLC控制器相连。本发明结构简单，实现了对打印过程的实时监测。
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公开(公告)号：CN109635893B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811424911.1
申请日：2018-11-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种人货分离式自助购物系统及方法、无人值守商店，其中的自助购物系统包括：顾客进店单向通道系统、商品出店同步通道系统和/或商品出店异步通道系统以及控制系统，其中的控制系统包括本地控制中心，当所述自助购物系统包括商品出店异步通道系统时，所述控制系统还包括云端管理中心，用于与顾客手机APP进行通信，接收顾客通过手机APP发出的功能请求指令，推送相关的系统状态和操作提示信息。本发明实现了商品结算时的人货分离，有效地防止了偷盗行为的发生，并提高了顾客购物结算的效率，还降低了运营管理成本和劳动力成本。
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公开(公告)号：CN109019346A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811157367.9
申请日：2018-09-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄，将用变幅操纵手柄控制变频变幅电机转速的过程与变幅机构的实时变幅幅度相关联，同时将根据实时状态对手柄输入信号进行补偿的计算单元从起重机的控制系统中独立出来，封装到一个嵌入式模块之中并在结构上把该模块与操纵手柄做成一体。嵌入式模块获取操纵手柄的初始输入信号和接收变频变幅电机转角信息后计算得出具体的补偿后的控制变频变幅电机转速信号，并将该控制信号传输给PLC，PLC控制变频变幅电机的转速。克服了起重机变幅系统“所得非所设”的缺陷，能够保证起重机在变幅过程中直接按照司机所设定的变幅速度运行，并降低了对司机操纵技术的要求和极大地减轻了司机的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108045594A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711353820.9
申请日：2017-12-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B64F1/32
摘要： 本发明公开了一种大型运输机单元嵌套组合式辅助货桥及拆装方法，其中，辅助货桥包括相互之间用宽度调节装置连接的支撑架，所述支撑架沿卸货方向并排布置共同形成辅助货桥，所述支撑架为楔形结构，支撑架一端与运输机舱门对接，另一端与地面接近；所述支撑架底部设置有行走机构和升降机构；所述支撑架由多段支撑架单元连接而成，顺序为偶数段的支撑架单元可由大至小依次嵌套放置，顺序为奇数段的支撑架单元可由大至小依次嵌套放置；所述支撑架单元与运输机舱门对接端高度可调。本发明结构简单、空间利用率高、适用于不同型号的大型运输机的货物装卸过程。
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公开(公告)号：CN106970639A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710154829.0
申请日：2017-03-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机平台的港口实景监控系统及方法，系统包括无人机平台分系统与地面指挥测控分系统；无人机平台分系统对港口各区域进行全方位、零死角、近距离、可跟踪目标的实时监控；地面指挥测控分系统用于控制无人机平台分系统工作，并接收、分析无人机平台分系统采集的信息。本发明以四旋翼无人机平台为载体，利用其结构简单、可悬停避障、可携带任务载荷的特点，对传统的模拟监控产品设备或网络高清监控设备由于因视觉盲区、天气环境、维护更新等因素造成的缺陷，对港口各区域进行全方位、零死角、近距离、可跟踪目标的实时监控任务。
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公开(公告)号：CN102156033B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110071354.1
申请日：2011-03-24
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种数控机床扭转振动模态的测量装置及其测量方法，测量装置包括霍尔传感器、数据采集卡、高分辩率旋转编码器、计数器、参数识别模块、计算机。测量方法包括利用数控装置产生一系列具有相同振幅和变化频率的正弦波，测量伺服电机电流信号进而得到伺服电机驱动转矩，并通过高精度旋转编码器测量丝杠的旋转角速度，对采样角速度信号与电机转矩分别作傅立叶变换并求其比值，求出电机转矩与丝杠上测点之间的传递函数，最后利用加权最小二乘法识别电机转子-丝杠系统扭转振动模态参数，获得扭转振动各阶固有频率和模态振型。可快速和准确测量数控机床滚珠丝杠进给驱动机构的扭转振动模态，分析其扭转动力学特性，为滚珠丝杠进给驱动机构的设计及振动控制提供科学依据，适用于数控机床扭转振动模态的测量。
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