公开(公告)号：CN108725462B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201810496362.2

申请日：2018-05-22

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  谢行焕 ,  周勇 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： B61D15/00

摘要： 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。

公开(公告)号：CN108643574B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN201810686455.1

申请日：2018-06-28

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 艾荣军 ,  文俊健 ,  董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  周林 ,  申昌洲 ,  邓世民 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  嵇廷 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统，其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。

公开(公告)号：CN108643574A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810686455.1

申请日：2018-06-28

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 艾荣军 ,  文俊健 ,  董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  周林 ,  申昌洲 ,  邓世民 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  嵇廷 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统、其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。

公开(公告)号：CN112276212A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011118531.2

申请日：2020-10-19

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 张涛 ,  文俊健 ,  曾可欣 ,  朱成 ,  郑钦佳 ,  董勇 ,  刘荣岗 ,  陈伟彬 ,  艾荣军 ,  王义程 ,  李兵 ,  亢晓勇

IPC分类号： B23D21/14 ,  B23D33/00

摘要： 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。

公开(公告)号：CN108725462A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810496362.2

申请日：2018-05-22

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 董勇 ,  陈南生 ,  王伟胜 ,  艾荣军 ,  文俊健 ,  谢行焕 ,  周勇 ,  赵国臻 ,  王晓东 ,  戴双全 ,  黄文慧 ,  邹正周 ,  陈伟彬

IPC分类号： B61D15/00

摘要： 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。

公开(公告)号：CN210685428U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201920449694.5

申请日：2019-04-03

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  广州航通船业有限公司

发明人： 郑钦佳 ,  张锦源 ,  董勇 ,  艾荣军 ,  邓世民 ,  陈伟彬 ,  黄文慧 ,  肖奇

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本实用新型提供了一种可调整浇筑速度的混凝土浇筑系统，其包括泵管系统、具有多级升降机构的布料设备及电路控制系统，电路控制系统包括PC机、远程电控箱控制器、布料设备本地控制器、液位传感器及拖泵控制箱，液位传感器采集浇筑液面位置信号后并传输给远程电控箱控制器，远程电控箱控制器采集及汇总信号至PC机，远程电控箱控制器向布料设备本地控制器及拖泵控制箱发出控制指令，布料设备本地控制器控制多级升降机构的竖向升降使末端泵管与液面位置同步上升，拖泵控制箱控制拖泵出料口比例阀根据液面位置调整比例阀开启百分比。本实用新型可以提高混凝土浇筑的自动化程度，使各工序数控连续作业，减轻劳动强度，提高生产效率。

公开(公告)号：CN209757098U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920120133.0

申请日：2019-01-23

申请人： 中交第四航务工程局有限公司 ,  中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交四航局第二工程有限公司 ,  广州航通船业有限公司

发明人： 文俊健 ,  董勇 ,  王伟胜 ,  陈南生 ,  艾荣军 ,  陈伟彬 ,  黄文慧 ,  赵国臻 ,  戴双全 ,  周林

IPC分类号： B61D15/00

摘要： 本实用新型提供了一种用于大型构件转运系统的液压车，其包括泵站系统、为泵站系统提供支承的车架系统及连接于车架系统的车轴系统，所述车架系统具有与大吨位滚轮台车连接的连杆，所述泵站系统包括一个大体积油箱和一个小体积油箱，所述大体积油箱固定于车架系统，小体积油箱放置于大体积油箱顶部，大体积油箱与小体积油箱通过补油管连通，补油管上设有补油泵，小体积油箱通过输油管及回油管与大吨位滚轮台车的液压系统连通，输油管上设有输油泵。本实用新型可为大吨位滚轮台车提供移动式的液压泵站，与大吨位滚轮台车同步移动，适合于轨道行驶。液压泵站中的油箱分为两级设置，可以及时、灵活、准确地为提供液压用油，补油系统简单有效。

公开(公告)号：CN118517236A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410808433.3

申请日：2024-06-21

申请人： 中交第四航务工程局有限公司 ,  中交四航局江门航通船业有限公司

发明人： 左新平 ,  艾荣军 ,  黄红宇 ,  王义程 ,  董勇 ,  吴海森 ,  朱成 ,  郑咏诗 ,  陈伟彬 ,  曾可欣 ,  杨祝茂 ,  王奇 ,  刘军锋 ,  蓝鸿基 ,  周勇 ,  陈名泽

IPC分类号： E21B19/02 ,  E21B19/086 ,  E21B19/00 ,  E21B15/00

摘要： 本申请提供了一种用于吊挂凿岩的导杆架以及吊挂式凿岩设备，涉及水下凿岩技术领域。该用于吊挂凿岩的导杆架中主框架中空形成吊挂水下模块的空腔，水下模块用于水下凿岩，空腔在导杆架的底部设有开口，开口用于供水下模块的凿岩端伸出以进行凿岩。本申请实施例将吊挂式凿岩设备的水下模块活动固定在导杆架的主框架内，通过导杆架对水下模块的凿岩位置进行限定，有效减少凿岩位置的偏移，保持水下模块的稳定性，提升凿岩效果，并能够防止该水下模块因外部环境变化出现快速下降的情况，有效降低冲击载荷，从而避免牵引绳断裂或设备损坏情况的产生。

公开(公告)号：CN113957932A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111060529.9

申请日：2021-09-10

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 王义程 ,  黄昌焕 ,  董勇 ,  魏远明 ,  曾可欣 ,  吕述晖 ,  林明冲 ,  郑钦佳 ,  艾荣军 ,  张潮宏 ,  亢晓勇 ,  项家窍 ,  史朝杰 ,  张克浩 ,  尹春辉 ,  孔炼英 ,  陈伟彬

IPC分类号： E02D33/00

摘要： 本发明公开了一种桩基贯入度测量装置，包括固定架、激光多普勒测速仪、控制显示器和清扫装置。固定架用于安装在桩基的侧边；激光多普勒测速仪安装于固定架上，并用于向桩基的周壁表面发射第一探测激光和第二探测激光，以及接收由桩基的周壁表面发射出的反射光；控制显示器与激光多普勒测速仪电连接，并用于显示桩基的移动速度和移动量；清扫装置用于清扫桩基的周壁表面。该技术方案的桩基贯入度测量装置利用激光多普勒测速仪能够精确监测桩基的贯入度，实现高精度的自动化监测，清扫装置有利于确保测量的准确性，保证施工质量，降低人工成本，同时，利用固定架能够保证激光多普勒测速仪的使用安全性，提高装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN112296432A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011118542.0

申请日：2020-10-19

申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司

发明人： 文俊健 ,  曾可欣 ,  郑钦佳 ,  董勇 ,  艾荣军 ,  陈伟彬 ,  刘荣岗 ,  王义程 ,  李兵 ,  亢晓勇

IPC分类号： B23D21/14 ,  B23D33/00

摘要： 本发明公开了一种切割设备，包括机架、支撑组件和切割机构，支撑组件安装于机架，支撑组件包括支撑臂和第一驱动部件，支撑臂的一端铰接于机架，第一驱动部件铰接于机架和支撑臂之间；切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。切割设备下放至管桩中，第一驱动部件驱动支撑臂绕转轴转动，使支撑臂支撑于内管壁上，切割组件切入管壁中，旋转驱动组件驱动切割组件沿管壁的周向转动，即可完成在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。