一种基于隧洞掘进机的智能掘进施工方法

    公开(公告)号:CN118065924A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410243505.4

    申请日:2024-03-04

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明提供了一种基于隧洞掘进机的智能掘进施工方法,适用于隧洞掘进施工技术领域。本发明包含以下步骤:施工准备、安装掘进机、获取掘进机截割面上的岩体强度R、建立地质实测模型并更新地质预测模型、截割规划路径动态调整和掘进机施工,步骤获取掘进机截割面上的岩体强度R还包括对掘进臂端头的振动加速度a4进行降噪处理,建立振动加速度a4与岩体强度R的关系。通过增设振动加速度传感器及回弹发射装置等组件,实时反馈截割目标面的实际岩体信息并对地质预测模型进行更新,优化截割规划路径,实现对掘进施工的数字化动态调整。

    一种网架结构点云的球面拟合方法

    公开(公告)号:CN116758240A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310653121.5

    申请日:2023-06-02

    摘要: 本发明公开一种网架结构点云的球面拟合方法,包括如下步骤:步骤1:对目标网架结构的点云按长方体进行分区,得到至少两个点云分区,各个点云分区均为长方体;步骤2:在各个点云分区中创建对应的立方体,对每一个立方体内的点云进行球面拟合,得到拟合后的最优球面;步骤3:将每一个立方体作为种群的样本点,所有立方体构成一个种群,立方体的边界坐标作为该样本点的基因值,采用遗传算法对各个点云分区中进行全局寻优找出球面拟合效果最好的立方体;步骤4:提取最终的最优拟合球面的球节点球心坐标和半径,完成对目标网架结构的球面拟合。本发明能够在一定噪声条件下实现球面的准确拟合,在兼顾精度的基础上,提升整体结构球面拟合的效率。