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公开(公告)号：CN115930757A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211399570.3
申请日：2022-11-09
申请人： 中兴新能源科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提出一种车辆位置检测系统及方法，涉及无线充电技术领域，系统包括能量接收装置和能量发送装置；能量接收装置包括：信标模块，设置于能量接收装置的能量接收线圈的同一水平面；能量发送装置包括：信标感应模块，设置于能量发送装置的能量发送线圈的靠近能量接收线圈的一侧；依次连接的第一坐标模块、第二坐标模块和位置获取模块，第一坐标模块还与信标感应模块连接；通过信标模块产生信标磁场，信标感应模块感应信标磁场，输出多个感应电压，依次通过第一坐标模块、第二坐标模块和位置获取模块，根据多个感应电压，得到能量接收线圈基于能量发送线圈的位置偏移结果。本申请提高了车辆无线充电时能量接收线圈的位置检测精度。
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公开(公告)号：CN115574699A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211264234.8
申请日：2022-10-13
申请人： 中兴新能源科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车无线充电偏移检测系统及检测方法，属于偏移检测领域，通过固定安装于电动汽车侧的两个位置信标线圈、固定安装于充电侧的多个并联连接的位置检测线圈以及与多个位置检测线圈连接的处理模块；其中，位置信标线圈，用于产生高频磁场；位置检测线圈，用于根据感应到的高频磁场的磁场强度，生成相应的感应电压，并发送感应电压至处理模块；处理模块，用于基于接收到的多个感应电压的电压值以及多个感应电压对应的位置检测线圈信息确定电动汽车的偏移量。本发明实现了仅使用简单的线圈以及简单的外围电路便可获得电动汽车的偏移量，降低了成本，同时提高了检测的精确度。
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公开(公告)号：CN113422441A8
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202110525687.0
申请日：2021-05-13
申请人： 中国矿业大学 , 徐州凯思特机电科技有限公司
摘要： 本发明提出一种电动汽车高效率稳压无线充电系统及其设计方法，该方法包括以下步骤：构建所述系统的互感电路模型及其传输效率表达式；基于所述传输效率表达式求出最优负载的表达式以及最优负载下所述系统的输出功率表达式；在最优负载的前提下，将预设的BUCK电路的最大占空比和所述系统的最大功率代入所述输出功率表达式，得到原边补偿电感与原边线圈电感的比值N，根据N配置LCC-S补偿电路的参数；通过阻抗匹配电路调节所述系统的等效负载值，使等效负载值始终跟随最优负载值，以实现最大效率跟踪控制。本发明可以实现为大功率电动汽车蓄电池进行高效率稳压充电，从而提高系统性能。
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公开(公告)号：CN118665224A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410856172.2
申请日：2024-06-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60L53/126 , G06Q50/06 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开了一种动态无线充电系统及其最优路径规划算法，动态无线充电系统包括①道路圆形发射线圈②磁场探测车及其所载的探测线圈③磁场跟踪车群及其所载的接收线圈④磁场跟踪车和磁场探测车之间的无线通信装置⑤磁耦合谐振式无线充电系统所包含的整流器、高频逆变器、滤波器等必要器件，根据电磁场理论，发射线圈与接收线圈通过高频磁场传输能量。⑥最优路径规划算法的运作方式为：磁场探测车沿道路中心保持直线行驶，通过车头数个探测线圈得到该位置数点的磁场信息及位置信息，代入圆形载流线圈空间磁场方程得到当前位置与磁感应强度最大点位置的偏差，结合车身位置可获得磁感应强度最大点的绝对位置，遍历整条道路后得到最优充电路径并且发送给行驶在充电路径的车群，车群可根据此路径行驶以达到最高的充电效率。
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公开(公告)号：CN118386881A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410456017.1
申请日：2024-04-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60L53/124 , B60L53/12 , H02J50/60 , H02J50/12 , G01V3/10
摘要： 本发明公开了一种双频调制PWM操控无线充电金属异物检测装置及优化方法，包括双频PWM逆变电路、无线电能传输通路和主动激励金属异物检测通路以及信号处理电路，所述双频PWM逆变电路包括双频PWM逆变电路、全桥逆变电路，所述无线电能传输通路的发射端包括依次连接的LCC补偿网络、发射线圈，所述无线电能传输通路的接收端包括依次连接的串联谐振电容、全桥整流电路及负载；所述主动激励金属异物检测通路包括激励回路串联补偿网络、激励线圈组、检测线圈组、检测回路串联补偿网络。本发明能实现高效无线充电和高精度异物检测并行独立工作的目标，简化了系统结构，提高了操控的灵便性。
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公开(公告)号：CN117526325A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311420466.2
申请日：2023-10-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种基于台区智能融合终端多治理设备调控方法、装置及介质，该方法包括：基于智能融合终端获取电能质量信息，优先利用并网逆变器剩余容量，就地补偿；依据调控算法分别计算智能电容器、并网逆变器投入补偿容量；依据系统三相不平衡度、剩余待补偿无功及需补偿的谐波确定SVG投入台数及工作模式。本发明基于智能融合终端调控算法，优先采用并网逆变器剩余容量进行补偿，其次投入智能电容器承担无功补偿功能，最后采用SVG精准动态补偿剩余无功，能够提升系统电压水平，降低系统网损，治理三相不平衡，治理效果优，具有良好的经济性。
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公开(公告)号：CN117382446A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311369572.2
申请日：2023-10-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60L53/124
摘要： 本发明公开一种基于平面双绕组线圈的电动汽车无线充电异物检测系统，包括平面双绕组检测线圈组、高频激励信号源、谐振放大电路、高通滤波器、正交解调器、ADC模块、检测线圈控制开关和处理器；处理器基于时分复用控制方法对检测线圈控制开关进行控制，改变平面双绕组检测线圈组接入谐振放大电路的方式，实现金属异物与生物异物检测模式之间的切换；谐振放大电路输入端连接高频激励信号源，输出端依次通过高通滤波器和正交解调器处理后由ADC模块实现电压幅值和相位信息采样，处理器根据电压幅值和相位的变化实现金属异物与生物异物的区分检测，其效果是：异物检测系统与无线充电系统可以独立工作，可实现金属异物和生物异物的有效检测。
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公开(公告)号：CN117175811A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311304275.X
申请日：2023-10-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02J50/90 , H02J50/70 , H02J50/10 , H02J50/40 , H02J7/00 , B64U50/38 , B64U80/25 , B64U10/14
摘要： 本发明公开了一种无人机抗偏移无线充电的磁耦合机构，包括发射线圈、接收线圈和铁氧体磁芯，发射线圈为两个正交线圈，分别记为发射线圈一和发射线圈二；铁氧体磁芯的形状为十字形，两个正交线圈缠绕在铁氧体磁芯上，接收线圈嵌入在无人机上；通过调节发射线圈电流的大小在发射线圈正上方产生特定方向的磁场，使发射线圈产生的磁场正对接收线圈。本发明不仅抗偏移性能良好，而且接收线圈电流波动幅度小，同时单一水平偏移或复合偏移时效率下降很小。
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公开(公告)号：CN117081276A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310958668.6
申请日：2023-07-31
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02J50/70 , H02J50/80 , H02J50/12 , H02J7/00 , H02J7/04 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M7/06 , G06N20/00 , B60L53/12 , B60L53/122
摘要： 本申请涉及一种基于Q‑learning算法的双参数扰动无线电能传输系统功效提升方法。该方法包括：构建谐振网络为LCC‑LCC的磁耦合无线电能传输系统的电路拓扑结构，进而构建磁耦合无线电能传输系统；采集在给定的互感、系统负载的阻值和开关补偿电容变化范围下，对应输出的系统功率和传输效率形成数据集，定义系统的状态空间、动作空间、初始状态、奖励函数以及关联状态空间和动作空间的三维Q表格，采用强化学习Q‑learning算法模型对原边补偿拓扑和发射线圈模块的开关补偿电容的控制器进行训练，输出训练好的三维Q表格，得出系统在互感和系统负载的阻值变化时开关补偿电容最佳的电容值，使控制器调节开关补偿电容至最佳的电容值。提高了系统传输性能。
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公开(公告)号：CN116826985A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310704221.6
申请日：2023-06-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种非对称QRS无线电能传输新型线圈结构，包括原边发射线圈和副边接收线圈；两者包括串联连接的四个相同的矩形线圈和一个菱形线圈，原边发射线圈与副边接收线圈的四个矩形线圈分别呈逆时针方向旋转排列与顺时针方向旋转排列，外圈共同构成一个正方形，每个矩形线圈的短边分别与相邻的矩形线圈长边相连，菱形线圈位于四个矩形线圈构成的正方形中间，与矩形线圈紧密贴合；当进行无线电能传输时，在原边发射线圈通入高频电流，产生变化磁场，当这个变化的磁场通过副边接收线圈时，会在副边接收线圈感应出电流，完成无线电能传输。本发明在满足能量传输与所需空间的条件下，在角度方向与水平方向具有更好的抗偏移性。
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