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公开(公告)号：CN116942459A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310681890.6
申请日：2023-06-09
摘要： 本发明提供了一种人机协作型前倾口颌手术设备，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板与所述底座活动连接，能够相对于所述底座向前倾斜，所述床板连接有机械臂，所述机械臂用于对患者的颌面部进行手术，所述机械臂与所述床板同步运动，所述床板和机械臂能够起到对颌面部的定位效果。本发明能够采用前倾的方式使患者在进行颌面部手术时更加放松，避免产生紧张情绪影响手术过程、防止唾液误吸等，避免趴卧式装置难以交互的缺点，进一步优化人机交互需求，使外科医生在术前对患者颌面部进行交互式手术范围界定时更加方便，降低了操作难度，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
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公开(公告)号：CN117771072A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311005432.7
申请日：2023-08-10
申请人： 中南大学湘雅医院
IPC分类号： A61G13/12
摘要： 本发明公开了一种神经外科患者头部固定装置，包括颅骨钉、转台组件、上横梁组件、下横梁组件、底座和导轨，所述颅骨钉尾部固定有进给梯形丝杠，所述进给梯形丝杠设置在转台组件的转塔内，所述转台组件的滑台左右活动的设置在所述上横梁组件和下横梁组件的横梁上，所述上横梁组件和下横梁组件的滑块上下滑动的设置在导轨上，所述底座的两端分别固定一条导轨，所述底座共有两个，分别设置在手术床两侧，四条导轨之间互相平行，四枚颅骨钉可以分别调节颅脑在空间中的高低位置、俯仰角度、前后位置水平角度，对头型和体位的限制很少，支架调节更灵活，不容易造成遮挡、限制医生的动作，四个固定点可以确定多个平面，更加可靠不容易滑脱。
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公开(公告)号：CN116983101A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310681874.7
申请日：2023-06-09
申请人： 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： A61B90/14
摘要： 本发明提供了一种利于患者放松的口颌手术辅助装置，包括安装体以及开设在安装体上的头部定位槽，头部定位槽内设置有额托以及颌托，额托与头部定位槽固定连接，用于支撑并定位患者的额部，颌托悬浮地位于头部定位槽内部，用于支撑并定位患者的下颌，颌托与颌托驱动机构连接，颌托驱动机构用于驱动颌托调整位置，头部定位槽相对于竖直面倾斜预设角度。本发明能够对患者头部进行定位的同时不对患者进行约束，不会让患者产生束缚的感觉，以及显示组件播放娱乐节目等能够减轻紧张恐惧感；同时，头部定位槽前倾设置相比于完全卧倒的方式能够更加放松，且能够让外科医生以相对舒适的姿态进行手术操作，同步提升了患者以及外科医生的手术体验。
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公开(公告)号：CN116421315A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310699928.2
申请日：2023-06-14
申请人： 中南大学 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种连接装置及手术导航系统，其连接装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述连接装置包括：连接管、对接管、套管和定位珠，所述连接管和所述对接管用于分别设置于所述级联管的两端；其中一个所述级联管上的所述对接管用于套接于另一个所述级联管上的所述连接管的外壁；所述连接管上设置有连接凸起；所述对接管的内壁设置有与所述对接管的内部相连通的连接槽；其中，双重固定连接一方面有利于调节级联管的长度，使得用户可根据实际情况来调节手术导航系统中的级联管的长度，另一方面有利于减小相邻两个级联管在连接时连接处的间隙，以此增加连接的稳定性，提高连接精度，减小误差。
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公开(公告)号：CN116421315B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310699928.2
申请日：2023-06-14
申请人： 中南大学 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种连接装置及手术导航系统，其连接装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述连接装置包括：连接管、对接管、套管和定位珠，所述连接管和所述对接管用于分别设置于所述级联管的两端；其中一个所述级联管上的所述对接管用于套接于另一个所述级联管上的所述连接管的外壁；所述连接管上设置有连接凸起；所述对接管的内壁设置有与所述对接管的内部相连通的连接槽；其中，双重固定连接一方面有利于调节级联管的长度，使得用户可根据实际情况来调节手术导航系统中的级联管的长度，另一方面有利于减小相邻两个级联管在连接时连接处的间隙，以此增加连接的稳定性，提高连接精度，减小误差。
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公开(公告)号：CN116439834A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310699938.6
申请日：2023-06-14
申请人： 中南大学湘雅医院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种可叠加快拆装置及手术导航系统，其可叠加快拆装置用于连接手术导航系统的相邻的两个级联管，所述可叠加快拆装置包括：连接杆、对接杆和弹性件，所述连接杆设置在一个所述级联管一端，所述对接杆设置在另一个所述级联管一端；所述连接杆的端面设置有安装槽，所述弹性件用于安装于所述安装槽的内壁，其中一个所述级联管上的所述对接杆用于插接于另一个所述级联管上的所述连接杆的所述安装槽内并与所述弹性件相抵接；其中，通过将对接杆插接进安装槽内并转动，以使连接销移动进第一槽内并从第一槽移动至第二槽内；该结构简单，有利于实现快速拆装级联管。
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公开(公告)号：CN115957329A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211314083.2
申请日：2022-10-25
申请人： 中南大学
IPC分类号： A61K47/18 , A61K47/54 , A61K9/51 , A61K47/24 , A61K47/28 , A61K31/7088 , A61K31/7105 , A61K31/713 , A61P35/00 , B82Y5/00 , B82Y40/00
摘要： 本发明公开了一种可离子化脂质化合物在制备核酸药物递送系统中的应用，所述可离子化脂质化合物为Nε‑月桂酰基赖氨酸甲酰胺。所述Nε‑月桂酰基赖氨酸甲酰胺可实现溶酶体逃逸，由所述Nε‑月桂酰基赖氨酸甲酰胺制备的核酸药物递送系统可将核酸药物递送分子高效的递送至体内肿瘤部位并能够实现核酸高效表达。
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公开(公告)号：CN116650270A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310681877.0
申请日：2023-06-09
申请人： 中南大学 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明提供了一种符合人机工程学的面部定位及人机协作手术辅助装置，包括床板以及开设在所述床板上的颌面定位槽，还包括底座，所述底座为固定设置，所述床板相对于所述底座倾斜预设的角度设置，所述颌面定位槽内设置有额部支撑组件以及颌部支撑组件，所述额部支撑组件用于支撑并定位患者的额部，所述颌部支撑组件用于支撑并定位患者的下颌。本发明能够使患者进行颌面部手术时处于一个舒适的状态，相比于完全卧倒能够更加放松，更加利于颌面部手术的进行，当患者到位后额部支撑组件以及颌部支撑组件等保证对患者头部进行定位，对颌面部进行手术范围界定时，能够避免趴卧式装置难以交互的缺点，进一步优化人机交互需求，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN111014391B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911329875.5
申请日：2019-12-20
摘要： 本发明提供一种型材自动弯折装置、利用其实现三维弯折的方法及应用。采用两个可驱动平面内二维平移运动以及旋转运动的运动机构，并且两个运动机构形成一定夹角，结合两个夹持机构夹持材料的不同位置，在两个运动机构的驱动下实现所夹持位置的相对变形运动，通过变换夹持位置实现所需的材料三维弯折，具有变形效率高，变形精度高，可重复操作以及变形效果一致等优点，可应用于医用骨骼修复等技术领域。
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公开(公告)号：CN111014391A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329875.5
申请日：2019-12-20
摘要： 本发明提供一种型材自动弯折装置、利用该装置实现三维弯折的方法以及应用。采用两个可驱动平面内二维平移运动以及旋转运动的运动机构，并且两个运动机构形成一定夹角，结合两个夹持机构夹持材料的不同位置，在两个运动机构的驱动下实现所夹持位置的相对变形运动，通过变换夹持位置实现所需的材料三维弯折，具有变形效率高，变形精度高，可重复操作以及变形效果一致等优点，可应用于医用骨骼修复等技术领域。
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