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公开(公告)号：CN106885642A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710153092.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 中南大学 , 湖南浩拓机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刀盘结泥饼检测装置。其特征在于：温度传感器以同等间距间隔均匀布置在传感器基座内，传感器基座安装在刀盘上，温度传感器检测到刀盘面上产生的温度信号经信号调理模块调理后，送至模/数转换模块转换成数字信号，由安装在刀盘背面的无线发送模块发送，由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收，送入掘进机主机舱。所采用的传感器基座具有耐磨性质可使温度传感器不会与泥土摩擦而损坏，当温度传感器检测到刀盘温度明显高于正常温度时，微处理器判定为泥饼结成，将信号传送至掘进机主控舱及时开仓处理。
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公开(公告)号：CN110186396B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910486552.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。
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公开(公告)号：CN110244344A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910494114.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的TBM(全断面隧道掘进机)超前地质预报方法，包括以下步骤：步骤1：获取预测模型所需输入参数数据；步骤2：对获取的各项参数数据进行预处理；步骤3：预测模型的搭建与训练；步骤4：加载预测模型进行地质预报，直接输出地质预报结果。同时在TBM掘进过程中通过数据存储单元实时存储经过预处理后的输入数据和输出数据，在后续使用丰富的数据样本和训练方式进行模型完善。本发明基于深度学习方法充分发挥了TBM掘进数据量大和碴片与地质关联的优势，做到参数输入与地质情况输出之间的端到端对应连接，实现对掌子面地质进行精准预报。
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公开(公告)号：CN109253711B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811205809.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种土压平衡盾构机的螺旋输送机卡死位置检测方法，属于螺旋输送机故障件检测技术领域。检测方法包括如下步骤：在螺旋输送机筒体外壁选择应变测点，经过初步处理后布置应变传感器；连接各测点至测试仪器；进行螺旋输送机叶片正反转或伸缩操作，采集极限工况时的应变数据；通过分析各组应变数据的变化规律，找出螺旋输送机筒体应变的最大值，最终确定卡死点位置。本发明解决了螺旋输送机卡死时仅凭经验判断，难以准确确定卡死点位置的问题，提高了检测精度和效率，同时避免了通过观察清理及盲目操作脱困带来的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110726726A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911044108.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道成型质量及其缺陷的定量化检测方法及系统，包括如下步骤：使用一台激光扫描仪和一部相机采集隧道点云数据和隧道图像；对点云数据和隧道图像进行预处理，并将其转换到同一大地坐标系下；进行点云的三维重构，并计算中轴线；识别图像中的隧道表面缺陷；使用点云数据对隧道缺陷进行定量计算：隧道裂缝深度、隧道管片错台量、隧道超欠挖量等；将隧道表面缺陷的检测结果与点云重构模型相融合。本发明降低施工人员劳动量，提高施工效率，为实现更精确、更高效、更智能的隧道缺陷检测提供一种新的思路和方法。
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公开(公告)号：CN110186396A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910486552.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。
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公开(公告)号：CN109253711A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811205809.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开一种土压平衡盾构机的螺旋输送机卡死位置检测方法，属于螺旋输送机故障件检测技术领域。检测方法包括如下步骤：在螺旋输送机筒体外壁选择应变测点，经过初步处理后布置应变传感器；连接各测点至测试仪器；进行螺旋输送机叶片正反转或伸缩操作，采集极限工况时的应变数据；通过分析各组应变数据的变化规律，找出螺旋输送机筒体应变的最大值，最终确定卡死点位置。本发明解决了螺旋输送机卡死时仅凭经验判断，难以准确确定卡死点位置的问题，提高了检测精度和效率，同时避免了通过观察清理及盲目操作脱困带来的风险。
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公开(公告)号：CN106644328A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710153838.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 中南大学
CPC classification number: G01M5/0033 , E21D9/08 , G01B21/18 , G01M5/0075 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种微型数字开关形式的刀盘面板磨损检测装置。其特征在于：布置了多个数字开关传感器的面板磨损传感器固定在刀盘上，与刀盘面板一同磨损，面板磨损信号经磨损状态信号线送至信号调理模块调理和微处理器处理后，由安装在刀盘背面的无线发送模块发送，再由安装在掘进机前盾的无线接收模块接收，送入掘进机主机舱。面板磨损传感器内以同等间隔均匀布置有微型数字开关传感器，通过控制微型数字开关传感器安装的深度可设定刀盘面板的磨损检测限定值，当刀盘面板未磨损到限定值时，微型数字开关传感器处于为闭合状态，当刀盘面板磨损到限定值时，微型数字开关传感器处于打开状态。因此通过开关的工作状态反映出刀盘的磨损状态。
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公开(公告)号：CN206608180U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720313953.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种具有多重密封结构的泥水盾构机用滚刀，属于盾构机部件领域。它包括安装刀圈的刀体、刀体的轴孔内通过轴承安装的刀轴以及轴承外部设置的密封支撑和左、右端盖，所述刀体与左、右端盖接合处设置有圆锥槽，所述圆锥槽中设置有一对外浮动密封，形成了第一重密封，所述刀体与左、右端盖接合处设置有密封槽，所述密封槽中设置有动态密封圈，形成了第二重密封，所述刀体与密封支撑接合处设置有O型密封圈，形成了第三重密封，所述密封支撑与左、右端盖内侧设置有圆锥孔，所述圆锥孔中设置有一对内浮动密封，形成了第四重密封，最终确保杂质不会进入滚刀内部。该滚刀密封结构密封效果好，有利于在高水压泥水环境下延长盾构机滚刀的使用寿命。
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