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公开(公告)号：CN112983491B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110071321.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置，包括主梁、储放框架、拼装小车、机壳、拼装环和拼装环驱动装置，主梁设置在机壳内部，拼装小车可移动的设置在主梁上，储放框架设置在主梁上，且位于拼装小车的上方，拼装环的一端位于机壳的内部、另一端位于机壳的外部，且拼装环可相对机壳旋转，拼装环驱动装置设置在机壳的内壁上，拼装环驱动装置用于驱动拼装环转动，本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法，省去了目前传统的钢拱架连接过程中较为繁琐的螺旋连接工序，实现了钢拱架的自动拼装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111468932A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111468932B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010298611.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构的换刀机器人执行机构，包括滚刀拆装机构、换刀机械手和动作执行机构，滚刀拆装机构与滚刀连接，滚刀拆装机构同时与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接，换刀机械手设置在动作执行机构的执行端部，能切换滚刀拆装机构的状态，使滚刀拆装机构与刀箱锁紧或松开，同时换刀机械手能夹持滚刀以及滚刀拆装机构的整体，并通过多自由度的动作执行机构驱动而沿换刀的路径移动。本发明实现了盾构狭窄空间的机器换刀作业，可完成刀盘全盘面滚刀的拆装更换，完全代替传统的人工换刀，提高了换刀效率和盾构整体施工效率，保障了盾构施工的安全性。
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公开(公告)号：CN111441787B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN111441787A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112983491A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110071321.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置，包括主梁、储放框架、拼装小车、机壳、拼装环和拼装环驱动装置，主梁设置在机壳内部，拼装小车可移动的设置在主梁上，储放框架设置在主梁上，且位于拼装小车的上方，拼装环的一端位于机壳的内部、另一端位于机壳的外部，且拼装环可相对机壳旋转，拼装环驱动装置设置在机壳的内壁上，拼装环驱动装置用于驱动拼装环转动，本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法，省去了目前传统的钢拱架连接过程中较为繁琐的螺旋连接工序，实现了钢拱架的自动拼装作业，大大提高了钢拱架的拼装效率，减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN107489430B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710866040.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种管片自动识别定位装置，包括管片拼装机和布置在管片上的辅助定位装置。辅助定位装置上设有管片定位中心点、设定点、和用于测量管片定位中心点和设定点的位置坐标的第一测距装置。在管片拼装机上设有第二测距装置，用于测量与第二测距装置对应的点的位置坐标。还包括处理单元，用于根据设定点和管片定位中心点的位置坐标计算管片相对垂向坐标轴的偏转角度、以及用于根据辅助定位装置上与第二测距装置对应的点的位置坐标分别计算管片相对横向坐标轴和纵向坐标轴的偏转角度，从而获得管片的三维识别参数。还提供一种管片自动识别定位方法。通过测距装置和处理单元来实现管片自动识别定位，能够有效提高识别精度和拼装效率，从而加快隧道施工效率。
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公开(公告)号：CN106812546B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201710208298.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 片的快速中转满足掘进机快速掘进的要求。本发明属于隧道施工技术领域，特别涉及一种管片中转装置及隧道掘进机。管片中转装置包括拆卸式的自动卸载装置、动力装置、导向装置和滑移式管片运输装置。还包括导轨和导轨安装架。滑移式管片运输装置分别与动力装置和导向装置连接。滑移式管片运输装置布置在导轨上。导轨布置在导轨安装架顶面。动力装置和导向装置分别布置在导轨安装架两端。自动卸载装置布置在导轨安装架上靠近导向装置一端。滑移式管片运输装置通过动力装置和导向装置的配合沿导轨在管片装载位置和卸载位置之间来回快速
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公开(公告)号：CN107165647B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710378445.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及软土层隧道掘进施工技术领域，特别是涉及一种用于软土层隧道掘进施工的盾构机。用于软土层隧道施工的盾构机包括用于切割硬质障碍物的水射流切割装置。在盾构机上采用灵活轻便的高压水射流切割装置来解决现有盾构机中机械刀具无法切割部分障碍物的问题，可以实现硬质障碍物的快速切断，从而提高施工效率。
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公开(公告)号：CN107420107B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710371143.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及含大卵石软土层巷道掘进施工技术领域，特别是涉及一种用于含大卵石地层巷道掘进施工的盾构机。本发明的盾构机包括土仓，土仓的底部设有排渣口。还包括冲挖机构，冲挖机构布置在排渣口的两侧。排渣口前方设有导向筛选装置。可以利用冲挖机构在巷道断面下方冲挖出沟槽，夹杂着大量大尺寸硬质卵石的渣土通过导向筛选装置再进入排渣口，这样完全避免了现有技术中由于碎石器受空间限制而导致尺寸和功率难以满足实际工作要求，当卵石数量较多或尺寸较大时，无法实现有效破碎而造成工作中断的问题。
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