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公开(公告)号：CN117368853A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311594783.6
申请日：2023-11-27
申请人： 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种轻量型MIMO毫米波雷达系统，属于雷达探测技术领域。该轻量型MIMO毫米波雷达系统包括阵列天线模块、速度距离检测模块和目标位置确定模块，阵列天线模块从阵列天线入手，设计了天线线阵以及各参数，并给出一种长短距离模式下的MIMO天线布阵，可对道路上远距离和近距离目标进行稳定跟踪；同时通过速度距离检测模块采用的针对性的速度与距离检测方法，在多运动目标的情况下实现对目标的高精度探测与稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN117111050A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311119733.2
申请日：2023-08-31
申请人： 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种远距离路侧毫米波雷达探测系统，涉及计算机、通信、雷达探测技术领域。包括：发射与接收天线模块、射频前端模块、基带信号处理平台。本发明对于静止目标不同接收通道之间均具有很好的频率一致性，在道路上对不同类型的目标进行探测，可以很好地进行区分；在长距离道路上进行实测，本发明雷达系统探测效果较好；本发明能够解决在长距离路段存在布设数量过多，布设以及后期维护成本过大等问题，可以有效降低智慧高速的建设成本。
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公开(公告)号：CN116908784A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310854914.3
申请日：2023-07-12
申请人： 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于TDM‑MIMO的交通动态目标检测的雷达系统，涉及雷达探测技术领域，包括：微带阵列天线单元、雷达射频前端系统、信号处理单元、雷达数据处理系统、跟踪上位机单元；微带阵列天线单元通过不同布阵方式发射和接收电磁波；雷达射频前端系统处理接收的电磁波，并产生ADC信号；信号处理单元对ADC信号进行处理产生速度、距离和角度信息；雷达数据处理系统接收信号处理单元处理后的数据，进行目标跟踪；跟踪上位机单元显示跟踪目标。本发明提供的基于TDM‑MIMO的交通动态目标检测的雷达系统，提升了雷达发射和接收天线增益，增加探测距离；提升角度精度和角度分辨率，增加远距离跟踪的稳定程度。
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公开(公告)号：CN221804267U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420143096.6
申请日：2024-01-19
申请人： 中咨泰克交通工程集团有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种远距离雷达探测装置，涉及雷达天线技术领域，包括：雷达基带处理平台、发射天线阵列、接收天线阵列、射频模块和显示器；发射天线阵列包括多列发射天线，接收天线阵列包括多列接收天线；射频模块分别连接发射天线阵列和接收天线阵列；雷达基带处理平台与射频模块进行数据交互；雷达基带处理平台包括雷达基带处理器和雷达基带处理板；雷达基带处理器安装在雷达基带处理板上；显示器接收雷达基带处理平台传输的数据。本实用新型通过发射天线阵列和接收天线阵列、射频模块和雷达基带处理平台等组件协同工作，实现了对远距离目标的探测、跟踪和数据处理，提高雷达系统的性能和灵活性，适用于多种远距离雷达探测场景。
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公开(公告)号：CN116930898A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310725230.3
申请日：2023-06-19
申请人： 西安电子科技大学 , 中国人民解放军63983部队
摘要： 本发明公开了一种多毫米波雷达的目标接续跟踪方法，包括以下步骤；步骤1：毫米波雷达将车辆移动形成的目标数据从杂波数据中提取出来，并形成稳定良好的初始航迹；步骤2：对所述初始航迹进行数据互联，维持航迹的存在；步骤3：确保航迹正确的起始和保持的航迹质量管理，以使航迹正确的起始、保持、撤销；步骤4：多台毫米波雷达对同一目标接续跟踪时进行时空匹配。本发明能够实现更高效有效的目标跟踪。多毫米波雷达跟踪系统可以在降低能耗和运行成本的同时取得更好的效果。
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公开(公告)号：CN118468691A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410488610.4
申请日：2024-04-23
申请人： 西安电子科技大学 , 中国人民解放军63983部队
摘要： 一种毫米波雷达稀疏阵列设计与角度估计方法，包括基于退火和灰狼组合算法的阵列优化模块、矩阵初始化模块和基于奇异值阈值算法和迭代自适应算法的稀疏阵列角度估计模块；所述基于退火和灰狼组合算法的阵列优化模块用于多输入多输出毫米波雷达天线阵列布局优化，并输出阵列最优布局；所述矩阵初始化模块用于根据阵列最优布局对雷达数据重组以形成可用于角度估计的矩阵；所述基于奇异值阈值算法和迭代自适应算法的稀疏阵列角度估计模块用于高精度估计雷达目标角度。本发明实现毫米波雷达稀疏阵列设计以及稀疏阵列下的目标角度估计，以促进雷达系统阵列优化研究方向和角度估计研究方向的结合以及促进雷达系统发展。
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公开(公告)号：CN114814900A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210298971.3
申请日：2022-03-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与码并行的GPS弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据存储模块、多普勒剥离模块、数据折叠模块、逐级匹配相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明的基于码间差分与码并行的高轨GPS信号捕获方法，为导航接收机提供快捷、高效的捕获算法；采用码间差分算法避免了导航数据跳变对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长提高GPS信号的捕获灵敏度。本发明采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了不同强度信号的快速捕获，缩短了导航接收机首次定位时间。
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公开(公告)号：CN114814904A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210299199.7
申请日：2022-03-25
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于高轨道卫星定轨技术领域，公开了一种置信度预报方法及系统，当本地状态更新单元获得初始位置和历书信息后，开始遍历计算本地位置和GPS、BD卫星位置关系；根据几何关系，将同侧卫星置信度降到最低。通过轨道积分单元计算30s后本地位置，判断接收机和卫星波束的相对运动方向是否合理，进一步筛选卫星；对筛选后的卫星，以30s为更新周期，遍历卫星是否处在主瓣旁瓣信号内部，对满足信号覆盖条件的信号进行信号强度估计和多普勒估计。本发明预测算法使用了历书和轨道积分的结合，在星载接收机无法解算时，可以使用轨道积分单元更新本地状态。
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