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公开(公告)号：CN116804561A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310470193.6
申请日：2023-04-27
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一种基于附加损耗的谐振子阻尼修调装置及方法，装置包括：腔室；位于腔室内的谐振子，谐振子包括支撑柱、半球壳体、以及位于所述半球壳体的外表面的损耗层，半球壳体的边缘具有谐振子唇沿，半球壳体的开口朝向腔室的底部；激励电极和检测电极，位于所述腔室内分别位于支撑柱的中心轴的两侧，激励电极和检测电极均与谐振子唇沿相对设置且与谐振子间隔设置；夹持器，夹持器的一端与所述支撑柱的底端连接；步进电机，步进电机与所述夹持器的另一端连接；位于腔室的侧壁的离子源，离子源用于给所述损耗层发射离子束。所述谐振子阻尼修调装置使得谐振子的阻尼不均匀性降低且不会影响谐振子的增益均匀性，具有不会产生额外增益误差的优点。
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公开(公告)号：CN113532476A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110781028.3
申请日：2021-07-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种圆柱谐振子不平衡质量的离子束修调装置及方法。装置的角度辅助支架可横向移动的安装在真空腔体上，底部安装架可竖向移动的安装在角度辅助支架上，电机安装台可竖向移动且可转动的安装在底部安装架上，自转电机固定安装在电机安装台的下端面，谐振子安装座设于电机安装台的上端面且与自转电机的转轴连接，圆柱谐振子安装于谐振子安装座上，支撑架安装在电机安装台的上表面，溅射屏蔽罩可移动的安装在支撑架上，光阑通过光阑压板定位在溅射屏蔽罩上的卡槽内，角度调节杆的下端安装在底部安装架上，角度调节杆的上端与溅射屏蔽罩的侧面连接。本发明能实现谐振子材料的原子级去除，大幅提高对谐振子不平衡质量去除的精度和可控性。
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公开(公告)号：CN111504292A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010394639.8
申请日：2020-05-11
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于振动陀螺技术领域，公开了一种石英圆柱谐振子第二次谐波误差的化学修调方法，所述方法包括步骤：A、通过扫频方法获得谐振子的本征频率、频率裂解和固有刚性轴方位；B、根据谐振子的本征频率、质量、振幅比，计算谐振子的第二次谐波误差值；C、根据化学修形的浸没深度、倾斜角度、谐振子的第二次谐波误差值和化学刻蚀液的刻蚀速率计算化学修形时间；D、根据化学修形时间，利用化学刻蚀液沿低频轴方位间隔180°的两个位置上对谐振子刻蚀。通过在谐振子n＝1模态的低频轴方位去除特定质量来降低第二次谐波误差值，该方法能够进一步改善谐振子的一致性和对称性，降低输出信号中的噪声，提高圆柱振动陀螺的精度。
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公开(公告)号：CN109655050A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910094387.4
申请日：2019-01-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了基于化学蒸气的半球谐振子修形系统及修形方法，属于振动陀螺技术领域。本发明包括半球谐振子化学蒸气修形系统和半球谐振子化学蒸气修形方法两个部分。化学修形系统包括蒸气产生装置以及谐振子反应装置。基于设计的化学蒸气修形系统，通过确定谐振子的主轴方向及频率裂解、确定去除质量与频率裂解间的斜率、标定斜率确定修形时间、处理四个待修形区域等步骤，完成了对半球谐振子频率裂解的修调，解决了由频率裂解引起的半球谐振陀螺零偏漂移的问题，具有不降低半球谐振子品质因数、修形区域可控、修形效率高、系统简单、成本低等优点，在航天、航空、航海等惯性导航领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117490670A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311557357.5
申请日：2023-11-21
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C19/5691 , G01C19/5783
摘要： 本发明公开了陀螺仪装配技术领域的一种半球谐振陀螺装配方法及装置。该半球谐振陀螺装配方法包括以下步骤：对加工完成的半球谐振子的中心支撑柱底部表面进行抛光和面型检查；将半球谐振子与陀螺电极基座进行光胶装配，装配成半球谐振陀螺装置。该半球谐振陀螺装配方法将光胶装配方式应用在了半球谐振陀螺的装配工艺中，实现牢固装配，且装配面之间并不引入额外的粘接材料，不存在物理参数突变层，最大限度的减少了因为装配带来的额外支撑损耗，有利于减少装配后谐振子Q值下降率。
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公开(公告)号：CN113532476B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110781028.3
申请日：2021-07-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种圆柱谐振子不平衡质量的离子束修调装置及方法。装置的角度辅助支架可横向移动的安装在真空腔体上，底部安装架可竖向移动的安装在角度辅助支架上，电机安装台可竖向移动且可转动的安装在底部安装架上，自转电机固定安装在电机安装台的下端面，谐振子安装座设于电机安装台的上端面且与自转电机的转轴连接，圆柱谐振子安装于谐振子安装座上，支撑架安装在电机安装台的上表面，溅射屏蔽罩可移动的安装在支撑架上，光阑通过光阑压板定位在溅射屏蔽罩上的卡槽内，角度调节杆的下端安装在底部安装架上，角度调节杆的上端与溅射屏蔽罩的侧面连接。本发明能实现谐振子材料的原子级去除，大幅提高对谐振子不平衡质量去除的精度和可控性。
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公开(公告)号：CN117870642A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311665897.5
申请日：2023-12-06
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C19/5783 , G01C19/56
摘要： 本发明提供一种用于谐振子刚性轴与阻尼轴对准的装置及对准方法，装置包括：腔室；位于腔室内的谐振子，谐振子包括支撑柱、与支撑柱连接的半球谐振壳体；谐振子连接器，谐振子连接器的一端与所述支撑柱的底端连接；转台，转台位于所述谐振子连接器的底部的另一端固定；位于腔室中且位于半球谐振壳体侧部的离子源，离子源用于发射离子束；光阑，位于离子源和所述半球谐振壳体之间，光阑中通过的离子束用于刻蚀所述半球谐振壳体以改变半球谐振壳体的刚性轴的位置；第一电极至第八电极，第一电极至第八电极围绕支撑柱的中心轴的周向依次均匀间隔设置在半球谐振壳体的外侧部。
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公开(公告)号：CN114453740B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210175209.6
申请日：2022-02-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/70 , B23K26/082
摘要： 本发明公开了一种基于激光熔接的石英谐振子的装配装置及方法，包括激光器、扩束镜、反射系统、振镜系统、聚焦透镜、电极座和圆柱谐振子，激光器用于发出激光光束，反射系统用于将激光光束反射进入振镜系统，振镜系统用于实现激光的动态聚焦，聚焦透镜用于使激光聚焦在电极座上，电极座包括电极盘，电极盘上设有装配孔，装配孔上围绕装配孔的外侧均匀布置有多个电极齿，圆柱谐振子包括底盘，设于底盘上的多个底盘孔，设于底盘中部的支撑柱，底盘的四周向支撑柱的一侧延伸形成导振环，导振环上设有谐振环，谐振环的外径大于导振环的外径，谐振环的上端为谐振子唇沿。本发明具有装配效率高、可靠性强和工艺简单等优点。
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公开(公告)号：CN114453740A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210175209.6
申请日：2022-02-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/70 , B23K26/082
摘要： 本发明公开了一种基于激光熔接的石英谐振子的装配装置及方法，包括激光器、扩束镜、反射系统、振镜系统、聚焦透镜、电极座和圆柱谐振子，激光器用于发出激光光束，反射系统用于将激光光束反射进入振镜系统，振镜系统用于实现激光的动态聚焦，聚焦透镜用于使激光聚焦在电极座上，电极座包括电极盘，电极盘上设有装配孔，装配孔上围绕装配孔的外侧均匀布置有多个电极齿，圆柱谐振子包括底盘，设于底盘上的多个底盘孔，设于底盘中部的支撑柱，底盘的四周向支撑柱的一侧延伸形成导振环，导振环上设有谐振环，谐振环的外径大于导振环的外径，谐振环的上端为谐振子唇沿。本发明具有装配效率高、可靠性强和工艺简单等优点。
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公开(公告)号：CN111504292B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010394639.8
申请日：2020-05-11
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于振动陀螺技术领域，公开了一种石英圆柱谐振子第二次谐波误差的化学修调方法，所述方法包括步骤：A、通过扫频方法获得谐振子的本征频率、频率裂解和固有刚性轴方位；B、根据谐振子的本征频率、质量、振幅比，计算谐振子的第二次谐波误差值；C、根据化学修形的浸没深度、倾斜角度、谐振子的第二次谐波误差值和化学刻蚀液的刻蚀速率计算化学修形时间；D、根据化学修形时间，利用化学刻蚀液沿低频轴方位间隔180°的两个位置上对谐振子刻蚀。通过在谐振子n＝1模态的低频轴方位去除特定质量来降低第二次谐波误差值，该方法能够进一步改善谐振子的一致性和对称性，降低输出信号中的噪声，提高圆柱振动陀螺的精度。
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