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公开(公告)号：CN110411595B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910751493.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无温度传感器的磁浮列车电磁铁温度估计方法，根据磁浮列车悬浮时可以获得的悬浮电磁铁电流、控制电压、悬浮间隙信息作为输入条件，通过实时辨识的方法，构建带遗忘因子的递推最小二乘法，估计悬浮电磁铁的直流电阻，然后根据悬浮电磁铁电阻和温度的对应关系反算出悬浮电磁铁的温度估计值。相比现有技术，这种方法无需附加安装温度传感器，也无需向悬浮电磁铁线圈注入测试信号，不影响悬浮效果，具有结构简单，成本低廉、便于实施的优点。
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公开(公告)号：CN110779743B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911098711.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载悬浮控制器的磁浮列车轨排状况监测方法，完全嵌入在磁浮列车悬浮控制器中，根据磁浮列车自身配置的传感器获得悬浮间隙、电磁铁垂向加速度、电磁铁电流信息，利用实时估计方法估计出悬浮单元所处位置的轨排垂向位移，然后采用自适应辨识器实时估计轨排的动力学参数，由此构建出轨排的动力学模型传递函数，得出轨排的模态频率、阻尼系数、柔度系数等刻画轨排结构状况的关键参数。这些参数既可以作为悬浮系统自适应振动控制算法的参考输入，又可以为轨排的日常监测和维护提供参考。相比现有技术，该方法无需专用的轨检设备，也不依赖轨排振动幅值检测，具有结构简单、成本低廉、应用范围广且检测准确的优点。
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公开(公告)号：CN110779743A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911098711.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载悬浮控制器的磁浮列车轨排状况监测方法，完全嵌入在磁浮列车悬浮控制器中，根据磁浮列车自身配置的传感器获得悬浮间隙、电磁铁垂向加速度、电磁铁电流信息，利用实时估计方法估计出悬浮单元所处位置的轨排垂向位移，然后采用自适应辨识器实时估计轨排的动力学参数，由此构建出轨排的动力学模型传递函数，得出轨排的模态频率、阻尼系数、柔度系数等刻画轨排结构状况的关键参数。这些参数既可以作为悬浮系统自适应振动控制算法的参考输入，又可以为轨排的日常监测和维护提供参考。相比现有技术，该方法无需专用的轨检设备，也不依赖轨排振动幅值检测，具有结构简单、成本低廉、应用范围广且检测准确的优点。
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公开(公告)号：CN110411595A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910751493.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无温度传感器的磁浮列车电磁铁温度估计方法，根据磁浮列车悬浮时可以获得的悬浮电磁铁电流、控制电压、悬浮间隙信息作为输入条件，通过实时辨识的方法，构建带遗忘因子的递推最小二乘法，估计悬浮电磁铁的直流电阻，然后根据悬浮电磁铁电阻和温度的对应关系反算出悬浮电磁铁的温度估计值。相比现有技术，这种方法无需附加安装温度传感器，也无需向悬浮电磁铁线圈注入测试信号，不影响悬浮效果，具有结构简单，成本低廉、便于实施的优点。
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公开(公告)号：CN211855867U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020890281.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磁浮列车车-轨耦合振动测试的无线测量系统，包括车载测量装置、轨道测量装置、数据处理终端。车载测量装置和轨道测量装置上均设置有电源、中央控制器以及均与中央控制器连接的传感器接口和无线收发器。电源与中央控制器、传感器接口、无线收发器供电连接，车载测量装置的传感器接口与设置于磁浮列车上的车载传感器连接，轨道测量装置的传感器接口与设置于轨道上的轨道传感器连接，车载测量装置和轨道测量上的中央控制器分别接收车载传感器和轨道传感器信号，并分别通过无线收发器将获得的传感器信号发送到数据处理终端。本实用新型实现磁浮列车车-轨耦合振动测量采样的同步性，降低磁浮列车车-轨信号采集的相位误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022635B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911250877.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种磁悬浮车辆的牵引缓冲装置及磁悬浮车辆。牵引缓冲装置，包括：牵引缓冲本体，所述牵引缓冲本体是复合材料的牵引缓冲本体，所述牵引缓冲本体的底端用于与所述磁悬浮车辆的底架连接；刚性的耐磨板，所述耐磨板固定在所述牵引缓冲本体的前端面，用于与所述磁悬浮车辆的车钩连接。磁悬浮车辆包括上述牵引缓冲装置。本申请实施例解决了磁悬浮车辆现有的牵引缓冲装置的制造工艺复杂且重量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111327123B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811522968.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种磁浮车辆及其供电装置和发射模块。该供电装置包括至少一个接收模块；接收模块包括受流板和电源盒，所述受流板用于通过磁耦合感应产生感应电动势；所述电源盒与所述受流板电连接，并用于对所述受流板产生的感应电动势进行整流并输出。该供电装置的接收模块通过磁耦合感应产生感应电动势，实现磁浮车辆的无接触供电，无需安装接触式供电设备，具有设备少、减轻重量、节省车辆安装空间、消除摩擦和降低车内噪音、减少供电系统维护工作量、提高供电系统可靠性等特点。
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公开(公告)号：CN111327123A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811522968.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种磁浮车辆及其供电装置和发射模块。该供电装置包括至少一个接收模块；接收模块包括受流板和电源盒，所述受流板用于通过磁耦合感应产生感应电动势；所述电源盒与所述受流板电连接，并用于对所述受流板产生的感应电动势进行整流并输出。该供电装置的接收模块通过磁耦合感应产生感应电动势，实现磁浮车辆的无接触供电，无需安装接触式供电设备，具有设备少、减轻重量、节省车辆安装空间、消除摩擦和降低车内噪音、减少供电系统维护工作量、提高供电系统可靠性等特点。
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公开(公告)号：CN111327102A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811524578.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种磁悬浮列车的电容箱，磁悬浮列车及稳压控制方法。电容箱包括：开关支路，包括晶闸管和与晶闸管并联的保护用电阻；稳压支路，包括电容器和与电容器并联的稳压用电阻；第一输入端，用于连接外部的供电电网的正极；第二输入端，用于连接供电电网的负极，开关支路和稳压支路顺序串联在第一输入端和第二输入端之间；电容箱正极输出端，与开关支路和稳压支路串联的连接处连接，电容箱正极输出端用于连接磁悬浮列车的母线的正极；电容箱负极输出端，与第二输入端连接，电容箱负极输出端用于连接磁悬浮列车的母线的负极。磁悬浮列车包括上述电容箱。本申请实施例中解决无法控制供电电网电压波动对列车影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN112848903B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110338099.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车厢、磁悬浮车辆及磁悬浮交通系统，其中，车厢包括：车体；悬浮架，分别设置在车体底部的两侧；受流器安装座，设置在车体一侧的悬浮架的外侧；正极受流器，设置在所述受流器安装座的外侧面，用于与设置在受电区域的正极受流轨接触受流；负极受流器，设置在所述受流器安装座的外侧面，用于与设置在受电区域的负极受流轨接触受流；所述正极受流器和负极受流器沿垂向依次布置。本申请实施例提供的车厢垂向高度较低。
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