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公开(公告)号：CN111259490B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010066044.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了基于随机矩阵理论与累积和的悬浮系统早期故障检测方法，包括以下步骤：S1、基于随机矩阵理论和大数据构建初始矩阵；S2、通过预设的移动窗口将初始矩阵转换为批量随机矩阵；S3、根据随机矩阵理论单环定理将批量随机矩阵转换为非Hermite矩阵；S4、计算非Hermite矩阵的特征值，并根据所述特征值得到该特征值的MSR，并将MSR作为悬浮系统的健康状态值；S5、依据得到的悬浮系统的健康状态值，通过累积和函数实现悬浮系统早期故障检测。本发明通过随机矩阵理论获得悬浮系统的健康状态值，并通过悬浮系统健康状态的历史值，利用累积和函数实现早期故障检测，具有检测简单、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111270574A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010045983.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: E01B25/30
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车轨道不平顺的抑制方法及系统，包括以下步骤：S100，利用线性系统理论建立系统标称模型，设计基于标称模型的标称控制器；S200，构建基于观测器的残差生成器，系统正常运行时，残差生成器的输出残差值为零，当出现轨道不平顺时，残差值受此影响偏离零，残差信号中包含了轨道不平顺信息；S300，残差信号产生的残差传递给补偿控制器；S400，利用梯度下降法在线迭代更新补偿控制器参数的数值，用于实现使补偿控制器抑制轨道不平顺的目标。本发明通过构建基于观测器的残差生成器及对被控对象进行补偿的补偿控制器，用梯度下降法在线迭代更新补偿控制器参数的数值，实现轨道不平顺抑制作用，响应迅速、物理实现简单。
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公开(公告)号：CN112158078B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011072510.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制方法，包括：获取当前导向系统的轨道间隙；获取当前导向系统的工作电流；确定所述工作电流的电流变化率；根据所述工作电流和所述电流变化率，通过预设模糊控制规则确定对应的控制器参数；利用所述控制器参数、所述轨道间隙和运行速度，确定计算电流；在当前导向系统施加所述计算电流。本申请通过预设模糊控制规则，选择控制器参数，进而确定导向系统的计算电流，该计算电流的变化范围较大，满足消除涡流效应或外界干扰的影响时对大电流的需求，实现了针对外界干扰的自适应主动抑制。相应的，本申请还公开了一种磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制系统、装置及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN111270574B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010045983.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: E01B25/30
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公开(公告)号：CN112158078A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011072510.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制方法，包括：获取当前导向系统的轨道间隙；获取当前导向系统的工作电流；确定所述工作电流的电流变化率；根据所述工作电流和所述电流变化率，通过预设模糊控制规则确定对应的控制器参数；利用所述控制器参数、所述轨道间隙和运行速度，确定计算电流；在当前导向系统施加所述计算电流。本申请通过预设模糊控制规则，选择控制器参数，进而确定导向系统的计算电流，该计算电流的变化范围较大，满足消除涡流效应或外界干扰的影响时对大电流的需求，实现了针对外界干扰的自适应主动抑制。相应的，本申请还公开了一种磁浮列车导向系统的干扰自适应主动抑制系统、装置及可读存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111259490A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010066044.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了基于随机矩阵理论与累积和的悬浮系统早期故障检测方法，包括以下步骤：S1、基于随机矩阵理论和大数据构建初始矩阵；S2、通过预设的移动窗口将初始矩阵转换为批量随机矩阵；S3、根据随机矩阵理论单环定理将批量随机矩阵转换为非Hermite矩阵；S4、计算非Hermite矩阵的特征值，并根据所述特征值得到该特征值的MSR，并将MSR作为悬浮系统的健康状态值；S5、依据得到的悬浮系统的健康状态值，通过累积和函数实现悬浮系统早期故障检测。本发明通过随机矩阵理论获得悬浮系统的健康状态值，并通过悬浮系统健康状态的历史值，利用累积和函数实现早期故障检测，具有检测简单、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115476696A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211143646.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电磁铁控制方法、系统、装置、磁浮列车及可读存储介质，涉及磁浮技术领域，应用于控制器，该电磁铁控制方法包括：获取磁浮列车的搭接结构对应的第一电磁铁的第一电流和第二电磁铁的第二电流，其中，第一电磁铁与控制器处于同一单点悬浮系统，第二电磁铁与控制器处于不同的单点悬浮系统；基于第一电流和第二电流判断搭接结构是否满足电流平衡条件；若否，调节第一电磁铁和/或第二电磁铁的悬浮间隙，以使搭接结构满足电流平衡条件。本申请能够使搭接结构达到电流平衡，解决单一电磁铁电流过大发热明显的问题，有利于磁浮列车的长时运行。
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公开(公告)号：CN109067182A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810940722.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
CPC classification number: H02M3/33569 , H02M5/10 , H02M7/537
Abstract: 本发明实施例提供一种信号传输电路，包括：第一逻辑控制电路通过第一变压器与第二逻辑控制电路连接，第二逻辑控制电路通过第二变压器与输出滤波电路连接；第一逻辑控制电路用于接收第一交流信号及输入的第一直流信号，并基于第一交流信号将第一直流信号转换为第二交流信号；第二逻辑控制电路用于接收第二直流信号及经过第一变压器耦合后的第二交流信号，并基于第二交流信号将第二直流信号转换为第三交流信号；输出滤波电路用于接收经过第二变压器耦合后的第三交流信号，并将第三交流信号转换为输出的第三直流信号。本发明实施例通过采用变压器隔离的方式进行信号传输，显著增强了传输过程中的抗干扰能力，提高了传输过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116394999A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310432835.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种列车设备的故障检测装置及列车，涉及故障检测领域，通过设置控制器、处理器、多个第一变压器和多个与逻辑电路，列车上的每个设备对应有个一个变压器和与逻辑电路，按照一定顺序串联各个电路：控制器—与逻辑电路—变压器—与逻辑电路—.....—变压器—处理器，与逻辑电路基于设备的故障信号和上一个与逻辑电路(或控制器)的输出信号进行逻辑与判断，通过变压器发送到下一个与逻辑电路，最后一个与逻辑电路的逻辑判断与结果通过变压器发送给处理器，处理器基于最后的逻辑与结果判断这些设备是否存在故障，能准确发现列车上是否有设备发生故障。此外，将变压器替换继电器的方式，减小了设备体积和能耗，提高了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110597222A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910770787.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种故障诊断系统，包括：运动状态控制器，用于读取各自位置编码器中的位置编码，根据所述位置编码和生命信号生成通信状况确认消息，并向所述诊断控制器发送所述通信状况确认消息；诊断控制器，用于根据所述通信状况确认消息确定所述运动状态控制器和所述诊断控制器之间的通信状况，若所述通信状况为正常，则按照预设周期向所述运动状态控制器轮询发送故障请求消息，接收所述运动状态控制器响应于所述故障请求消息上报的故障响应消息，所述故障响应消息包括所述运动状态控制器的位置编码和故障详情信息；显示器，用于显示所述故障响应消息。其解决无法区分具体物理位置的问题，实现精准故障定位。本申请还公开了对应的故障诊断方法。
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